模块化节能保温墙体材料组装生产线制造技术

本申请提供一种模块化节能保温墙体材料组装生产线。本申请提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。

【技术实现步骤摘要】
模块化节能保温墙体材料组装生产线
本申请涉及低层住宅建设行业，具体涉及一种模块化节能保温墙体材料组装生产线。
技术介绍
目前，模块化节能保温墙体材料组装使用人工在施工现场组装。一般的，模块化节能保温墙体材料包括高板保温板和低板等物料；现场组装时，需要采用人力对物料进行搬运、贴合、对齐、固定、卸载等制程，得到由高板、保温板和低板堆叠构成的物料，之后还需要对物料记性螺丝锁付，进而得到可以使用的模块化节能保温墙体材料。具体的，模块化节能保温墙体材料可以为专利号CN305435714S的材料。但是，由于一些物料大而且沉重(200多公斤)，在物料搬运、贴合、对齐、固定、卸载等制程需要多人手工频繁操作，工人劳动强度大，工伤风险高，生产效率低。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供模块化节能保温墙体材料组装生产线；本申请提供模块化节能保温墙体材料组装生产线，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。可选的，所述输送装置为滚轴运输线。可选的，所述输送装置由多个子滚轴运输线构成。可选的，还包括：设置在所述输送装置旁侧的气动自动规整装置。可选的，所述上料装置为由龙门机和视觉定位系统构成的上料装置或由立式机械臂和视觉定位系统构成的上料装置；所述下料装置为由龙门机和视觉定位系统构成的下料装置或由立式机械臂和视觉定位系统构成的下料装置。可选的，还包括：设置在所述输送装置旁侧的检测设备；所述检测设备用于检测所述输送装置上的物料是否合格，当所述物料不合格时，报警。可选的，所述检测设备的设置数量为至少两个。可选的，所述检测设备为光学检测设备。可选的，所述输送装置的旁侧还设置有输送带；所述输送带，用于将高板输送至所述高板机器人抓取位置，将所述保温板输送至保温板机器人的抓取位置，将所述低板输送至所述低板机器人抓取位置。可选的，所述输送装置的末端还设置有下料输送带；所述下料装置用于将所述高板、保温板和低板构成的物料，挪移至下料输送带。本申请还提供一种模块化节能保温墙体材料组装方法应用于如本申请提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线中包括：通过所述上料装置，将高板挪移到所述输送装置上；通过所述高板滴胶机，对所述高板进行滴胶；通过所述保温板机器人，将保温板放置所述高板上，使得保温板粘贴在所述高板的一侧；通过所述保温板滴胶机，对所述保温板进行滴胶；通过所述低板机器人，将所述低板放置在所述保温板上，使得所述低板粘贴在所述保温板的一侧；通过所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；通过所述螺丝锁付机，对所述堆叠构成的物料进行螺丝锁付。可选的，还包括：通过预设的检测设备检测保温板在所述高板上粘贴的位置是否合格；若不合格进行报警。可选的，还包括：通过预设的检测设备检测低板在所述保温板上粘贴的位置是否合格；若不合格进行报警。可选的，还包括：实时监控并显示所述生产线上各个设备的工作状态；当存在设备的工作状态不正常时，进行声光告警或停机。可选的，还包括：通过离线编程，模拟机器人的运动轨迹和路线，以提前发现干涉、节拍混乱和抓取错误。可选的，还包括：检测所述输送装置上的物料位置是否正确；当所述输送装置上的物料位置不正确时，通过气动自动规整装置，调节物料的位置。本申请提供模块化节能保温墙体材料组装生产线，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；所述上料装置将高板挪移到所述输送装置上；所述高板滴胶机对所述高板进行滴胶；所述保温板机器人将保温板放置所述高板上；所述保温板滴胶机对所述保温板进行滴胶；所述低板机器人将所述低板放置在所述保温板上；所述上下打孔机对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；如此通过本申请提供的生产线，可以将高板、保温板和底等物料搬运、贴合、对齐、固定，从而构成一个墙体和屋顶的组装材料。在这个过程中减少了人力的参与，降低了整个组装过程对于人力的需求，降低了工人的劳动强度，避免了工人在组装模块化节能保温墙体材料时受伤，同时由于生产线可以24小时持续工作，所以组装模块化节能保温墙体材料生产效率更高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为本申请一实施例提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线结构示意图；图2为本申请一实施例提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线结构示意图；图3为本申请一实施例提供的模块化节能保温墙体材料组装方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供的模块化节能保温墙体材料组装方法的结构示意图；附图摘要：1-输送装置、2-上料装置、3-高板滴胶机、4-保温板机器人、5-保温板滴胶机、6-低板机器人、7-上下打孔机、8-螺丝锁付机、9-下料装置、10-输送带。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1为本申请一实施例提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线结构示意图；参照图1，本申请提供的模块化节能保温墙体材料组装生产线包括：用于输送物料的输送装置1，所述输送装置1旁侧依次设置上料装置2、高板滴胶机3、保温板机器人4、保温板滴胶机5、低板机器人6、上下打孔机7、螺丝锁付机8和下料装置9；所述上料装置2用于将高板挪移到所述输送装置上；所述高板滴胶机3用于对所述高板进行滴胶；所述保温板机器人4用于将保温板放置所述高板上；所述保温板滴胶机5用于对所述保温板进行滴胶；所述低板机器人6用于将所述低板放置在所述保温板上；所述上下打孔机7用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；/n所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；/n所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；/n所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；/n所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；/n所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；/n所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；/n所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，包括：用于输送物料的输送装置，所述输送装置旁侧依次设置上料装置、高板滴胶机、保温板机器人、保温板滴胶机、低板机器人、上下打孔机、螺丝锁付机和下料装置；
所述上料装置用于将高板挪移到所述输送装置上；
所述高板滴胶机用于对所述高板进行滴胶；
所述保温板机器人用于将保温板放置所述高板上；
所述保温板滴胶机用于对所述保温板进行滴胶；
所述低板机器人用于将所述低板放置在所述保温板上；
所述上下打孔机用于对由高板、保温板和低板堆叠构成的物料上的预设位置进行打孔；
所述螺丝锁付机用于进行螺丝锁付。


2.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，所述输送装置为滚轴运输线。


3.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，所述输送装置由多个子滚轴运输线构成。


4.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，还包括：设置在所述输送装置旁侧的气动自动规整装置。


5.根据权利要求1所述的模块化节能保温墙体材料组装生产线，其特征在于，所述上料装置为由龙门机和视觉定位系统构成的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文军，
申请(专利权)人：北京新远建邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11