一种电机定子自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：定子上料机构；双工位定子搬运机构；导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；除尘工位；自动涂油工位；红钢自动组装及整型工位；波垫自动组装工位；定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料，本实用新型专利技术采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子自动装配设备
本技术属于电机定子装配领域，尤其涉及一种电机定子自动装配设备。
技术介绍
随着社会经济的发展和生活水平的提高，越来越多种类的家电、汽车、自动化设备等走入我们的生活。而这一切几乎都离不开电机的作用，电机主要是将电能转化为动能。目前，企业电机的定子生产线大多为人工流水线生产，需要人工依次进行定子自动上料以及各部件的组件，这样的生产模式在长时间的使用后发现，人力成本较高，生产效率低下，产品良率也较低，无法满足实际的加工需求，给企业造成了发展的不利因素。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，生产效率高，人工成本低的电机定子自动装配设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机定子自动装配设备，包括设置在机架上的：定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。进一步的，所述双工位定子搬运机构包括搬运机架，在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸，所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。进一步的，所述导通针自动上料组装工位包括：相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔；所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构；所述导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中；所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架，在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架，所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪，所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。进一步的，所述错位机构包括错位滑轨，在所述错位滑轨上设有可移动的错位板；所述错位板的前端设有适配导通针的定位槽；所述错位板的上方设有固定在导通针基板上的导向块；所述导向块上设有与导通针相适配的导向孔；所述导向孔的顶部与导通针传输通道相通；所述导向孔的底部设有与其相通的导向槽，且导向槽贯穿导向块底部。进一步的，所述除尘工位包括设置在除尘支架上的除尘气缸，所述除尘气缸带动除尘头上下升降。进一步的，所述自动涂油工位包括涂油支架，在所述涂油支架上设有通过涂油气缸在涂油滑轨中上下移动的涂油机构。进一步的，所述红钢自动组装及整型工位包括前后设置设在输送循环线的红钢组装机构和整型机构，其中所述整型机构用于对装配后的红钢进行整型操作；所述红钢组装机构包括相对设置的红钢振动盘和吸取位工作台；所述红钢振动盘上设有出料通道；在所述红钢振动盘和吸取位工作台的上方设有双工位吸取组件，用于同步抓取两个红钢；在所述吸取工位台上设有踢料组件，用于将多余的红钢踢入废料槽中；其中，所述整型机构包括整型支架，在所述整型支架上设有通过整型气缸可上下升降的压头；所述双工位吸取组件包括通过吸取横移模组可横向移动的两个吸取升降气缸，所述吸取升降气缸驱动位于吸取滑轨上的吸盘上下升降，所述吸盘用于吸取红钢。进一步的，所述踢料组件包括固定块，在所述固定块内设有用于放置一个厚度红钢的凹槽；所述固定块的一侧设有通过踢料气缸可横向移动的倒U型踢料板，所述固定块设置在倒U型踢料板的框架内；当所述倒U型踢料板经由踢料气缸往前驱动时，倒U型踢料板将超出凹槽的红钢踢入废料槽中。进一步的，所述波垫自动组装工位包括相对设置的波垫振动盘和取料检测工位；所述波垫振动盘和取料检测工位的上方设有双工位取料机构；所述取料检测工位包括通过取料气缸可同步横向移动的检测平台和放料平台；所述检测平台上设有位移传感器，用于检测波垫的厚度；所述放料平台的顶部设有置物台；所述置物台的顶部设有顶升槽，顶升槽的上端设有放置波垫的仿形料筒；所述仿形料筒的顶部设有与波垫相匹配的曲面；所述放料平台上设有通过波垫升降气缸可上下移动的顶升杆，且顶升杆的顶部穿过顶起槽位于仿形料筒内；所述置物台一侧设有与位移传感器相连的吹气管，所述吹气管用于将多个波垫吹入废料箱中；所述双工位取料机构包括通过取料横移模组可横向移动的两个取料气缸；两个所述取料气缸上分别设有可上下升降的吸取夹爪和吸取件。进一步的，所述定子自动下料工位包括下料支架，在所述下料支架上设有通过下料横移模组横向移动的下料夹爪；所述下料夹爪用于将加工好的定子传输至输送线体的治具上。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的电机定子自动装配设备，结构布局合理，采用自动化流水线方式生产组装，实现定子自动上料、通针组装、自动涂油和红钢自动上料，替代人工流水线式生产，可以大大提高生产效率，降低人工成本，满足了企业的生产需求，具有较高的实用性和推广价值。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的结构示意图；附图2为双工位定子搬运机构的结构示意图；附图3为导通针自动上料组装工位的结构示意图；附图4为略去导通针传输通道和导通针振动盘后附图3的结构示意图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为附图4中的局部放大图；附图7为导向块的结构示意图；附图8为放置腔和定子配合的结构示意图；附图9为输送循环线的结构示意图；附图10为除尘工位的结构示意图；附图11为自动涂油工位的结构示意图；附图12为红钢自动组装及整型工位的结构示意图附图13为红钢自动组装及整型工位的另一视角的结构示意图；附图14为踢料组件的结构示意图；附图15为波垫自动组装工位的结构示意图；附图16为波垫自动组装工位的另一视角的结构示意图；附图17为取料检测工位的结构示意图；附图18为定子自动下料工位的结构示意图；其中：机架1、定子上料机构2、双工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子自动装配设备，其特征在于,包括设置在机架上的：/n定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；/n双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；/n导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；/n输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；/n除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；/n自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；/n红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；/n波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；/n定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子自动装配设备，其特征在于,包括设置在机架上的：
定子上料机构，用于提供定子给双工位定子搬运机构；
双工位定子搬运机构，用于将定子上料机构中的定子搬运到导通针自动上料组装工位处以及将组装好导通针的定子搬运至输送循环线；
导通针自动上料组装工位，用于对定子进行导通针的装配；
输送循环线，用于接受双工位定子搬运机构搬运过来的定子，并将其依次传输至除尘工位、自动涂油工位、红钢自动组装及整型工位、波垫自动组装工位处进行加工；
除尘工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行吸尘加工；
自动涂油工位，用于对输送循环线输送过来的定子轴承室进行涂油加工；
红钢自动组装及整型工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行红钢组装及整型加工；
波垫自动组装工位，用于对输送循环线输送过来的定子进行波垫的自动组装；
定子自动下料工位，用于自动将组装的定子进行下料。


2.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述双工位定子搬运机构包括搬运机架，在所述搬运机架上设有通过横向移动模组可横向移动的两个抓取机构；所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设有可上下移动的搬运气缸，所述搬运气缸底部设有可上下移动的搬运夹爪。


3.根据权利要求1所述的电机定子自动装配设备，其特征在于：所述导通针自动上料组装工位包括：相对设置的导通针夹取机构和导通针组装台；所述导通针组装台上设有放置定子的放置腔；所述导通针组装台的上方设有导通针装配机构；所述导通针组装台设置在导通针基板上，在导通针基板上位于导通针组装台的一侧设有错位机构；所述错位机构通过导通针传输通道与导通针振动盘相连通，所述错位机构用于将导通针传输通道传输过来的导通针错位后传输至导通针夹取机构，导通针夹取机构用于将导通针传输至导通针组装台的定子中；
所述导通针夹取机构包括通过第一气缸可在滑轨上进行上下移动的第一支架，在所述第一支架上设有通过第二气缸可前后移动的第二支架，所述第二支架上设有通过第三气缸可上下升降的导通针夹取夹爪，所述导通针夹取夹爪经由第四气缸控制。


4.根据权利要求3所述的电机定子自动装配设备,其特征在于：所述错位机构包括错位滑轨，在所述错位滑轨上设有可移动的错位板；所述错位板的前端设有适配导通针的定位槽；所述错位板的上方设有固定在导通针基板上的导向块；所述导向块上设有与导通针相适配的导向孔；所述导向孔的顶部与导通针传输通道相通；所述导向孔的底部设有与其相通的导向槽，且导向槽贯穿导向块底部。


5.根据权利要求1所述的电机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：申舰，钟海波，李兴盼，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32