本发明专利技术涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽，本发明专利技术所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备采用了全自动化生产，降低了人工劳动的强度，多个组装步骤的同步运行，提高了工作效率，通过不同类型的夹爪抓取不同的待组装零件，并能够精准的定位，提高了产品的品质。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车绞牙避震的自动化装配设备
本专利技术涉及汽车绞牙避震器加工领域，具体是涉及一种汽车绞牙避震的自动化装配设备。
技术介绍
绞牙避震器是指有能够调节弹簧伸缩度和避震桶身、避震阻尼的避震。由于调节高度是通过绞牙环(就是环的外围是齿状)完成的，所以叫绞牙减振器。绞牙减振器具备软硬、高低、阻尼可调等功能，可以根据个人的需求，在一定范围内调整出个人所满意的设置。最早源于赛车，参赛车辆为了适应各种赛道，需要更改弹簧和减振器的设定，如果更换的话太过麻烦，同时会增加成本。绞牙减振器就很好的解决了这些问题，在不需要更换弹簧和减振器的情况下大幅的改变车辆的操控性能。传统的绞牙避震器生产时由人工进行最后的组装过程，此种方法耗时耗力，大大增加了工人的劳动强度，且生产速度较低；还有一些现有的自动组装流水线对组装时的定位效果不佳，不容易控制产品的组装精度，影响产品品质。因此，有必要设计一种一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，该技术方案解决了汽车绞牙避震器生产组装时人工劳动强度大、生产效率低下以及传统生产线在组装时定位效果不佳等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，包括有工作平台、筒身上料传送带、螺牙安装组件、弹簧安装组件、塔顶安装组件、同步送料组件、三组定位夹紧组件和下料传送带，工作平台水平设置，同步送料组件设置在工作平台的一侧，螺牙安装组件、弹簧安装组件和塔顶安装组件均设置在工作平台远离同步送料组件的一侧，筒身上料传送带和下料传送带分别设置在工作平台的另外两侧，筒身上料传送带的末端指向工作平台，下料传送带的始端指向工作平台，定位夹紧组件设置在工作平台上，工作平台的顶部设有三个定位加工座，三组定位夹紧组件分别与三个定位加工座一一对应，同步送料组件包括有四个能够夹取筒身的移料爪，定位加工座上设有供筒身底端竖直插入的定位槽。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，同步送料组件还包括有第一水平位移机构、竖直升降机构和第二水平位移机构，第一水平位移机构水平固定设置在工作平台的一侧，第一水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向垂直，竖直升降机构固定安装在第一水平位移机构的输出端上，第二水平位移机构固定安装在竖直升降机构的输出端上，第二水平位移机构的输出方向与工作平台的加工方向一致，第二水平位移机构包括有四个能够同步位移的滑块，四个滑块沿着工作平台的加工方向依次设置，四个移料爪一一固定安装在四个滑块上。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，移料爪包括有手指气缸和两个对称设置的半圆形夹爪，手指气缸水平固定安装在滑块上，两个半圆形夹爪固定安装在手指气缸的两个输出端上，半圆形夹爪的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，螺牙安装组件包括有第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构，第一振动盘、第二振动盘和螺牙安装机构均位于工作平台上第一加工工位远离同步送料组件的一侧，第一振动盘和第二振动盘的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，螺牙安装机构还包括有第一旋转电机和第一安装机械手，第一安装机械手位于第一振动盘、第二振动盘和工作平台之间，第一旋转电机和螺牙夹爪均设置在第一安装机械手的输出端上，第一旋转电机的输出端与螺牙夹爪传动连接，螺牙夹爪水平设置，螺牙夹爪包括有两个对称设置的与螺牙外齿相匹配的螺牙夹头。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，弹簧安装组件包括有弹簧上料传送带和弹簧安装机构，弹簧上料传送带水平设置在工作平台上第二加工工位远离同步送料组件的一侧，弹簧上料传送带的传输方向与工作平台的加工方向垂直设置，弹簧上料传送带的末端位于弹簧安装机构的正下方，弹簧安装机构包括有第二安装机械手和能够夹紧弹簧的弹簧夹爪，第二安装机械手位于弹簧上料传送带和工作平台之间，弹簧夹爪安装在第二安装机械手的输出端上。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，塔顶安装组件包括有塔顶存放箱、第三安装机械手、塔顶夹爪和第二旋转电机，塔顶存放箱设置在工作平台上第三加工工位远离同步送料组件的一侧，第三安装机械手设置在塔顶存放箱和工作平台之间，塔顶夹爪和第二旋转电机均安装在第三安装机械手的输出端上，第二旋转电机竖直设置且位于塔顶夹爪的正上方，第二旋转电机的输出端与塔顶夹爪传动连接。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，塔顶夹爪为三爪卡盘，三爪卡盘的三个输出端上固定安装有三个与塔顶三个端部相配的塔顶夹头。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，定位夹紧组件包括有两组沿着定位安装座对称设置的夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸、推杆和弧形夹板，夹紧气缸水平设置，夹紧气缸的输出端指向对应的定位加工座，弧形夹板竖直设置在夹紧气缸和定位加工座之间，推杆水平设置在工作平台上，推杆的一端与夹紧气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与弧形夹板远离定位加工座一侧的侧壁固定连接，弧形夹板的内弧面指向定位加工座。作为一种汽车绞牙避震的自动化装配设备的一种优选方案，弧形夹板的内弧面与筒身下半部外侧壁弧度相匹配。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：与传统人工组装相比，本专利技术采用了全自动化生产，大大降低了人工劳动的强度，并且可以实现多个组装步骤的同步运行，极大的提高了工作效率，相比于传统的生产组装设备，本专利技术所示的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备通过不同类型的夹爪抓取不同的待组装零件，并通过定位加工座和定位夹紧组件对待组装筒身进行夹紧，保证了筒身在组装过程中不发生偏移，并能够对组装的零件进行精准的定位，提高了加工精度，从而提高了产品的品质。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的部分立体结构示意图一；图5为本专利技术的同步送料组件的立体结构示意图；图6为本专利技术的工作平台及上方负载的立体结构示意图；图7为本专利技术的部分立体结构示意图二；图8为本专利技术的螺牙安装组件的立体结构示意图；图9为本专利技术的弹簧安装组件的立体结构示意图；图10为本专利技术的塔顶安装组件的立体结构示意图。图中标号为：工作平台1、筒身上料传送带2、螺牙安装组件3、弹簧安装组件4、塔顶安装组件5、同步送料组件6、定位夹紧组件7、下料传送带8、定位加工座9、移料爪10、定位槽11、第一水平位移机构12、竖直升降机构13、第二水平位移机构14、滑块15、手指气缸16、半圆形夹爪17、第一振动盘18、第二振动盘19、螺牙夹爪20、第一旋转电机21、第一安装机械手22、螺牙夹头23、弹簧上料传送带24、第二安装机械手25、弹簧夹爪26、塔顶存放箱27、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、筒身上料传送带（2）、螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）、塔顶安装组件（5）、同步送料组件（6）、三组定位夹紧组件（7）和下料传送带（8），工作平台（1）水平设置，同步送料组件（6）设置在工作平台（1）的一侧，螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）和塔顶安装组件（5）均设置在工作平台（1）远离同步送料组件（6）的一侧，筒身上料传送带（2）和下料传送带（8）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，筒身上料传送带（2）的末端指向工作平台（1），下料传送带（8）的始端指向工作平台（1），定位夹紧组件（7）设置在工作平台（1）上，工作平台（1）的顶部设有三个定位加工座（9），三组定位夹紧组件（7）分别与三个定位加工座（9）一一对应，同步送料组件（6）包括有四个能够夹取筒身的移料爪（10），定位加工座（9）上设有供筒身底端竖直插入的定位槽（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、筒身上料传送带（2）、螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）、塔顶安装组件（5）、同步送料组件（6）、三组定位夹紧组件（7）和下料传送带（8），工作平台（1）水平设置，同步送料组件（6）设置在工作平台（1）的一侧，螺牙安装组件（3）、弹簧安装组件（4）和塔顶安装组件（5）均设置在工作平台（1）远离同步送料组件（6）的一侧，筒身上料传送带（2）和下料传送带（8）分别设置在工作平台（1）的另外两侧，筒身上料传送带（2）的末端指向工作平台（1），下料传送带（8）的始端指向工作平台（1），定位夹紧组件（7）设置在工作平台（1）上，工作平台（1）的顶部设有三个定位加工座（9），三组定位夹紧组件（7）分别与三个定位加工座（9）一一对应，同步送料组件（6）包括有四个能够夹取筒身的移料爪（10），定位加工座（9）上设有供筒身底端竖直插入的定位槽（11）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，同步送料组件（6）还包括有第一水平位移机构（12）、竖直升降机构（13）和第二水平位移机构（14），第一水平位移机构（12）水平固定设置在工作平台（1）的一侧，第一水平位移机构（12）的输出方向与工作平台（1）的加工方向垂直，竖直升降机构（13）固定安装在第一水平位移机构（12）的输出端上，第二水平位移机构（14）固定安装在竖直升降机构（13）的输出端上，第二水平位移机构（14）的输出方向与工作平台（1）的加工方向一致，第二水平位移机构（14）包括有四个能够同步位移的滑块（15），四个滑块（15）沿着工作平台（1）的加工方向依次设置，四个移料爪（10）一一固定安装在四个滑块（15）上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，移料爪（10）包括有手指气缸（16）和两个对称设置的半圆形夹爪（17），手指气缸（16）水平固定安装在滑块（15）上，两个半圆形夹爪（17）固定安装在手指气缸（16）的两个输出端上，半圆形夹爪（17）的弧度与筒身底部外侧壁相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装组件（3）包括有第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构，第一振动盘（18）、第二振动盘（19）和螺牙安装机构均位于工作平台（1）上第一加工工位远离同步送料组件（6）的一侧，第一振动盘（18）和第二振动盘（19）的输出端均设置在螺牙安装机构的下方，螺牙安装机构包括有能够夹取并安装螺牙的螺牙夹爪（20）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车绞牙避震的自动化装配设备，其特征在于，螺牙安装机构还包括有第一旋转电机（21）和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾永宏，
申请(专利权)人：曾永宏，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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