一种口袋手指钢琴自动生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及乐器生产工艺领域，具体是一种口袋手指钢琴自动生产工艺，包括以下步骤；步骤1.共鸣箱自动上料；步骤2.发音片自动上料，步骤3.发音片组装；步骤4.发音片固定棒上料；步骤5.发音片固定棒锁紧定位；步骤6.自动下料，本发明专利技术的工艺设计巧妙，衔接顺畅，与人工生产口袋手指钢琴相比，效率提升了十倍以上，良率达到了99.99％以上。

【技术实现步骤摘要】
一种口袋手指钢琴自动生产工艺
本专利技术涉及乐器生产工艺
，具体是一种口袋手指钢琴自动生产工艺。
技术介绍
手指钢琴的发声体部份就是上面一根根长短不一的弹性金属条，下面则用木或葫芦瓜作为共鸣箱。手指钢琴主要用来伴唱，演奏的时候，要两手拿着琴体，然后用两只大拇指弹奏，当拇指按下再放开时，钢片便会振动而发出声音了。有些手指钢琴上会装上一些贝壳或汽水瓶盖等对象，使弹奏时能同时发出一些类似"嘶嘶"声，或者像铃鼓金属片晃动时发出的响声，使音响效果更加丰富，手指钢琴体积小，易于携带，当日落黄昏之时，人们会围成一圈，用它来作歌唱或讲故事伴奏，有些土人在长途步行时，也会携带它来沿途消遣时间。但是，现有的口袋手指钢琴组装都是通过人工进行组装，首先需要将十个发音片逐个摆放在共鸣箱上，然后通过发音片固定棒将十个发音片全部压紧，最后，通过螺丝将发音片固定棒锁紧在共鸣箱上，因此组装效率低，组装速度慢且不能同时对所有零件进行组装，加大了人工的输出，增加了人工成本，不利于提高生产的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种口袋手指钢琴自动生产工艺，以解决人工组装效率低，生产成本高，生产效率低的问题。本专利技术的技术方案是：一种口袋手指钢琴自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台、上料装置、第一装配装置、第二装配装置、下料装置和控制装置，上料装置安装在传送台的进料端处，下料装置安装在传送台的输出端处，传送台上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置和第二装配装置沿着传送台的传送方向依次设置在传送台的旁侧，第一装配装置包括若干个沿着传送台的传送方向间隔设置的第一装配部件，所有的第一装配部件结构均相同，每个第一装配部件包括第一上料组件和第一组装组件，在工作状态下，第一上料组件与第一组装组件均能与承载治具对接，第二装配装置包括第二上料部件和第二组装部件，第二上料部件靠近下料装置设置，在工作状态下，第二上料部件和第二组装部件均与承载治具对接，控制装置包括安装在传送台侧壁上控制器、若干安装在第一上料组件与第二上料部件上的第一接近开关和若干第二接近开关，所有的第一接近开关和第二接近开关均与控制器电性连接；其中，第一装配装置有十个结构完全相同的第一组装组件和第一上料组件，上料装置将共鸣箱夹取放置在传送台上的承载治具上，通过第二接近开关与控制器的连接控制传送台移动将共鸣箱准确的传送至第一装配部件下方；步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件将待安装的发音片抓取，通过安装在第二安装板上的第一接近开关与控制器连接控制第一抓取夹将待安装的发音片准确地放在共鸣箱上的发音片安装处；步骤3.发音片组装：第一上料组件工作完成后，第一组装组件工作将待安装的发音片组装在共鸣箱上，第一组装组件作业完成后，传送台将所共鸣箱移动至下一个第一装配装置下方；步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置工作完成后，通过安装在安装架上的第二接近开关与控制器的连接控制传送台移动将共鸣箱移动至第二装配装置下方，第二上料部件将发音片固定棒抓取放在共鸣箱的发音片固定棒安装处，第二上料部件完成作业后，第二上料部件将发音片固定棒抓取放在共鸣箱上发音片固定棒安装处；步骤5.发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒上设有待安装的螺丝，第二螺丝头将发音片固定棒上的螺丝安装在共鸣箱螺丝安装处，这样发音片固定棒就安装在共鸣箱上，将发音片压紧；步骤6.自动下料：第二组装部件完成作业后，下料装置将完成加工的手指钢琴夹取移动走。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一组装组件包括第一支撑板、第一气缸、第一导轨、第一滑块、丝杆滑台、第一安装板、第一电机和第一螺丝头，第一气缸设置在第一支撑板的顶部，第一气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一导轨设置在第一支撑板的内侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一滑块和第一导轨之间滑动配合，丝杆滑台设置在第一滑块的端部，通过螺栓与第一滑块固定连接，第一安装板设置在丝杆滑台的移动端，第一电机设置第一安装板上，通过螺栓固定在第一安装板上，第一螺丝头可拆卸的安装在第一电机的输出端。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一上料组件包括第二电机、第二支撑板、固定架、延伸板、第二气缸、第二安装板、第三气缸、第一抓取夹、震动上料盘和震动上料盘支架，传送台一侧设置有安装架且沿传送台传送方向设置，第二电机的底部设置在安装架上，第二支撑板设置在第二电机的输出端上，延伸板的一端设置在第二支撑板上且通过螺栓固定在第二支撑板上，第三气缸设置在延伸板的另一端上且通过固定架固定在延伸板上，第二安装板设置在第三气缸的输出端且通过螺栓与第三气缸输出端固定连接，第三气缸设置在第二安装板上，第一抓取夹设置在第三气缸的输出端处，震动上料盘支架设置在安装架一侧，震动上料盘安装在震动上料盘支架顶部。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二组装部件包括第三支撑板、第二导轨、第二滑块、第三安装板、第四气缸、第五气缸、第三电机和第二螺丝头，第四气缸设置在第三支撑板的顶部，第四气缸的输出端设置在第二滑块上，第二导轨设置在第三支撑板的内侧，第二滑块设置在第二导轨上，第五气缸设置在第二滑块的端部且通过螺栓与第二滑块固定连接，第三安装板设置在第五气缸的输出端与第五气缸的输出端固定连接，第三电机设置在第三安装板上且通过螺栓与第三安装板固定连接，第二螺丝头可拆卸的安装在第三电机的输出端。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二上料部件包括第四支撑板、第六气缸、第三导轨、第三滑块，第四安装板、第四电机、转动杆、第七气缸、第二抓取夹和第一送料台，第六气缸设置在第四支撑板的顶部，第六气缸的输出端与第三滑块固定连接，第三导轨设置在第四支撑板的内侧，第三滑块设置在第三导轨上，第三滑块与第三导轨滑动配合，第四安装板设置在第三滑块的端部，通过螺栓与第三滑块固定连接，第四电机设置在第四安装板上，转动杆的一端设置在第四电机的输出端上，转动杆通过螺母与第四电机的输出端固定连接，第七气缸设置在转动杆的另一端，第二抓取夹设置在第七气缸的输出端，第一送料台设置在第四支撑板的一侧。在本专利技术一较佳实施例中，每个所述第一接近开关均设置在第二安装板上，每个第一接近开关的轴线方向与第三气缸的轴线方向一致，每个第一接近开关通过螺栓与第二安装板固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述若干第二接近开关等间距的设置在安装架的侧壁上，每个第二接近开关的轴线方向垂直于传送台传送方向，每个第二接近开关通过螺栓与安装架固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料装置与上料装置结构均相同，所述上料装置包括第八气缸、支撑台、驱动电机、第五支撑板、连接板、第一气夹、第二气夹和第二送料台，所述支撑台顶部设有竖直向上凹槽，驱动电机的底部与凹槽的底部固定连接，第五支撑板的底部安装在驱动电机的输出端上，第八气缸设置在第五支撑板的顶部，连接板安装在第八气缸的输出端，通过螺栓与第八气缸输出端固定连接，第一气夹设置在连接板的一端，第二气夹设置在连接板的另一端，第二送料台设置在支撑台一侧。本专利技术通过改进在此提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台(1)、上料装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)、下料装置(5)和控制装置(6)，上料装置(2)安装在传送台(1)的进料端处，下料装置(5)安装在传送台(1)的输出端处，传送台(1)上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置(3)和第二装配装置(4)沿着传送台(1)的传送方向依次设置在传送台(1)的旁侧，第一装配装置(3)包括若干个沿着传送台(1)的传送方向间隔设置的第一装配部件(3a)，所有的第一装配部件(3a)结构均相同，每个第一装配部件(3a)包括第一上料组件(3b)和第一组装组件(3c)，在工作状态下，第一上料组件(3b)与第一组装组件(3c)均能与承载治具对接，第二装配装置(4)包括第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)，第二上料部件(4a)靠近下料装置(5)设置，在工作状态下，第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)均与承载治具对接，控制装置(6)包括安装在传送台(1)侧壁上控制器(6a)、若干安装在第一上料组件(3b)与第二上料部件(4a)上的第一接近开关(6b)和若干第二接近开关(6c)，所有的第一接近开关(6b)和第二接近开关(6c)均与控制器(6a)电性连接；/n其中，第一装配装置(3)有十个结构完全相同的第一组装组件(3c)和第一上料组件(3b)，上料装置(2)将共鸣箱(7)夹取放置在传送台(1)上的承载治具上，通过第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)准确的传送至第一装配部件(3a)下方；/n步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件(3b)将待安装的发音片(8)抓取，通过安装在第二安装板(3b6)上的第一接近开关(6b)与控制器(6a)连接控制第一抓取夹(3b)将待安装的发音片(8)准确地放在共鸣箱(7)上的发音片(8)安装处；/n步骤3.发音片组装：第一上料组件(3b)工作完成后，第一组装组件(3c)工作将待安装的发音片(8)组装在共鸣箱(7)上，第一组装组件(3c)作业完成后，传送台(1)将所共鸣箱(7)移动至下一个第一装配装置(3)下方；/n步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置(3)工作完成后，通过安装在安装架(3b11)上的第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)移动至第二装配装置(4)下方，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上的发音片固定棒安装处，第二上料部件(4a)完成作业后，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上发音片固定棒(9)安装处；/n步骤5.发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒(9)上设有待安装的螺丝，第二螺丝头(4b8)将发音片固定棒(9)上的螺丝安装在共鸣箱(7)螺丝安装处，这样发音片固定棒(9)就安装在共鸣箱(7)上，将发音片(8)压紧；/n步骤6.自动下料：第二组装部件(4b)完成作业后，下料装置(5)将完成加工的口袋手指钢琴夹取移动走。/n...

【技术特征摘要】
1.一种口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.共鸣箱自动上料：设置传送台(1)、上料装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)、下料装置(5)和控制装置(6)，上料装置(2)安装在传送台(1)的进料端处，下料装置(5)安装在传送台(1)的输出端处，传送台(1)上设有若干间隔分布的承载治具，第一装配装置(3)和第二装配装置(4)沿着传送台(1)的传送方向依次设置在传送台(1)的旁侧，第一装配装置(3)包括若干个沿着传送台(1)的传送方向间隔设置的第一装配部件(3a)，所有的第一装配部件(3a)结构均相同，每个第一装配部件(3a)包括第一上料组件(3b)和第一组装组件(3c)，在工作状态下，第一上料组件(3b)与第一组装组件(3c)均能与承载治具对接，第二装配装置(4)包括第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)，第二上料部件(4a)靠近下料装置(5)设置，在工作状态下，第二上料部件(4a)和第二组装部件(4b)均与承载治具对接，控制装置(6)包括安装在传送台(1)侧壁上控制器(6a)、若干安装在第一上料组件(3b)与第二上料部件(4a)上的第一接近开关(6b)和若干第二接近开关(6c)，所有的第一接近开关(6b)和第二接近开关(6c)均与控制器(6a)电性连接；
其中，第一装配装置(3)有十个结构完全相同的第一组装组件(3c)和第一上料组件(3b)，上料装置(2)将共鸣箱(7)夹取放置在传送台(1)上的承载治具上，通过第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)准确的传送至第一装配部件(3a)下方；
步骤2.发音片自动上料：然后，第一上料组件(3b)将待安装的发音片(8)抓取，通过安装在第二安装板(3b6)上的第一接近开关(6b)与控制器(6a)连接控制第一抓取夹(3b)将待安装的发音片(8)准确地放在共鸣箱(7)上的发音片(8)安装处；
步骤3.发音片组装：第一上料组件(3b)工作完成后，第一组装组件(3c)工作将待安装的发音片(8)组装在共鸣箱(7)上，第一组装组件(3c)作业完成后，传送台(1)将所共鸣箱(7)移动至下一个第一装配装置(3)下方；
步骤4.发音片固定棒上料：当最后一个第一装配装置(3)工作完成后，通过安装在安装架(3b11)上的第二接近开关(6c)与控制器(6a)的连接控制传送台(1)移动将共鸣箱(7)移动至第二装配装置(4)下方，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上的发音片固定棒安装处，第二上料部件(4a)完成作业后，第二上料部件(4a)将发音片固定棒(9)抓取放在共鸣箱(7)上发音片固定棒(9)安装处；
步骤5.发音片固定棒锁紧定位：发音片固定棒(9)上设有待安装的螺丝，第二螺丝头(4b8)将发音片固定棒(9)上的螺丝安装在共鸣箱(7)螺丝安装处，这样发音片固定棒(9)就安装在共鸣箱(7)上，将发音片(8)压紧；
步骤6.自动下料：第二组装部件(4b)完成作业后，下料装置(5)将完成加工的口袋手指钢琴夹取移动走。


2.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第一组装组件(3c)包括第一支撑板(3c1)、第一气缸(3c2)、第一导轨(3c3)、第一滑块(3c4)、丝杆滑台(3c5)、第一安装板(3c6)、第一电机(3c7)和第一螺丝头(3c8)，第一气缸(3c2)设置在第一支撑板(3c1)的顶部，第一气缸(3c2)的输出端与第一滑块(3c4)固定连接，第一导轨(3c3)设置在第一支撑板(3c1)的内侧，第一滑块(3c4)设置在第一导轨(3c3)上，第一滑块(3c4)和第一导轨(3c3)之间滑动配合，丝杆滑台(3c5)设置在第一滑块(3c4)的端部，通过螺栓与第一滑块(3c4)固定连接，第一安装板(3c6)设置在丝杆滑台(3c5)的移动端，第一电机(3c7)设置第一安装板(3c6)上，通过螺栓固定在第一安装板(3c6)上，第一螺丝头(3c8)可拆卸的安装在第一电机(3c7)的输出端。


3.根据权利要求1所述的口袋手指钢琴自动生产工艺，其特征在于：所述第一上料组件(3b)包括第二电机(3b1)、第二支撑板(3b2)、固定架(3b3)、延伸板(3b4)、第二气缸(3b5)、第二安装板(3b6)、第三气缸(3b7)、第一抓取夹(3b8)、震动上料盘(3b9)和震动上料盘支架(3b10)，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖星，
申请(专利权)人：赖星，
类型：发明
国别省市：江西;36