慢落机构生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明专利技术解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。

Slow falling mechanism production line

【技术实现步骤摘要】
慢落机构生产线
本专利技术涉及马桶生产
，具体而言，涉及一种慢落机构生产线。
技术介绍
马桶的慢落机构结构复杂，装配过程繁琐，现有技术中采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配，导致存在费时、费力的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种慢落机构生产线，以解决现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种慢落机构生产线，慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第一装配设备与第二装配设备间隔设置，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备与第一装配设备和第二装配设备均间隔设置，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置设置在第二装配设备和第三装配设备之间，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转180°后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置设置在第一装配设备和第三装配设备之间，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件取下，并将芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。进一步地，第一装配设备包括：第一转台；多个芯轴夹具，多个芯轴夹具绕第一转台的周向间隔地设置在第一转台上，芯轴夹具用于对芯轴进行固定；芯轴上料装置、垫片装配装置、第一密封圈装配装置、压盖装配装置和芯轴下料装置，芯轴上料装置、垫片装配装置、第一密封圈装配装置、压盖装配装置和芯轴下料装置绕第一转台的周向间隔布置。进一步地，第一转台为六工位转台，芯轴夹具的数量为六个；第一装配设备具有芯轴上料工位、垫片装配工位、第一密封圈装配工位、压盖装配工位、芯轴下料工位和缓存工位；芯轴上料装置与转动至芯轴上料工位处的芯轴夹具对应设置，垫片装配装置与转动至垫片装配工位处的芯轴夹具对应设置，第一密封圈装配装置与转动至第一密封圈装配工位处的芯轴夹具对应设置，压盖装配装置与转动至压盖装配工位的芯轴夹具对应设置，芯轴下料装置与转动至芯轴下料工位处的芯轴夹具对应设置。进一步地，第一装配设备还包括：工作台，工作台与芯轴下料装置间隔设置，工作台上设置有一个芯轴夹具；叶片装配装置，两个叶片装配装置沿第一方向对称地设置在工作台的两侧，用于将两个叶片对称地装配在芯轴上；其中，第二搬运装置设置在工作台和第三装配设备之间，芯轴下料装置和第二搬运装置沿第二方向设置在工作台的两侧。进一步地，第二装配设备包括：第二转台；多个第一轴套定位装置，多个第一轴套定位装置绕第二转台的周向间隔地设置在第二转台上，第一轴套定位装置用于对沿第一方向放置的轴套进行定位；轴套上料装置、第二密封圈装配装置、调节螺母装配装置和调节螺母锁紧装置，轴套上料装置、第二密封圈装配装置、调节螺母装配装置和调节螺母锁紧装置绕第二转台的周向间隔布置。进一步地，第二转台为四工位转台，第一轴套定位装置的数量为四个；第二装配设备具有轴套上料工位、零件装配工位、调节螺母锁紧工位和轴套组件下料工位；轴套上料装置与转动至轴套上料工位处的第一轴套定位装置对应设置，第二密封圈装配装置与转动至零件装配工位处的第一轴套定位装置对应设置，调节螺母装配装置与转动至零件装配工位处的第一轴套定位装置对应设置，调节螺母锁紧装置与转动至调节螺母锁紧工位处的第一轴套定位装置对应设置；第一搬运装置设置在第二转台和第三装配设备之间，第一搬运装置与转动至轴套组件下料工位处的第一轴套定位装置对应设置。进一步地，第三装配设备包括：第三转台；多个第二轴套定位装置，多个第二轴套定位装置绕第三转台的周向间隔地设置在第三转台上，第二轴套定位装置用于对沿第二方向放置的轴套进行定位；轴套注油装置、焊接装置、打码装置和慢落机构下料装置，轴套注油装置、焊接装置、打码装置和慢落机构下料装置绕第三转台的周向间隔布置。进一步地，第三转台为八工位转台，第二轴套定位装置的数量为八个；第三装配设备具有轴套组件上料工位、轴套注油工位、第一人工抽检工位、第二人工抽检工位、芯轴组件上料工位、焊接工位、打码工位和慢落机构下料工位；轴套注油装置与转动至轴套注油工位处的第二轴套定位装置对应设置，焊接装置与转动至焊接工位处的第二轴套定位装置对应设置，打码装置与转动至打码工位处的第二轴套定位装置对应设置，慢落机构下料装置与转动至慢落机构下料工位处的第二轴套定位装置对应设置；第一搬运装置与转动至轴套组件上料工位处的第二轴套定位装置对应设置；第二搬运装置与转动至芯轴组件上料工位处的第二轴套定位装置对应设置。进一步地，慢落机构生产线具有多个放置区域，多个放置区域包括用于放置标准扭力区间产品的第一放置区域、用于放置小于标准扭力区间产品的第二放置区域以及用于放置大于标注扭力区间产品的第三放置区域；慢落机构生产线还包括：检测设备，检测设备与第三装配设备间隔设置，检测设备用于对各个慢落机构的扭力进行检测并与标准扭力区间进行比较，以根据比较结果得出慢落机构为标准扭力区间产品、或小于标准扭力区间产品、或大于标注扭力区间产品；下料机器人，下料机器人与检测设备间隔设置，下料机器人与检测设备信号连接，以根据检测设备的检测结果将慢落机构搬运至对应的放置区域。进一步地，第一装配设备包括芯轴振动盘、垫片振动盘、第一密封圈振动盘、压盖振动盘和叶片振动盘；其中，芯轴振动盘用于承载芯轴，以通过芯轴振动盘的振动作用对芯轴进行上料操作；垫片振动盘用于承载垫片，以通过垫片振动盘的振动作用对垫片进行上料操作；第一密封圈振动盘用于承载第一密封圈，以通过第一密封圈振动盘对第一密封圈进行上料操作；叶片振动盘用于承载叶片，以通过叶片振动盘对叶片进行上料操作；和/或第二装配设备包括轴套振动盘、第二密封圈振动盘和调节螺母振动盘；其中，轴套振动盘用于承载轴套，以通过轴套振动盘的振动作用对轴套进行上料操作；第二密封圈振动盘用于承载第二密封圈，以通过第二密封圈振动盘的振动作用对第二密封圈进行上料操作；调节螺母振动盘用于承载调节螺母，以通过调节螺母振动盘的振动作用对调节螺母进行上料操作。应用本专利技术的技术方案，提供了一种慢落机构生产线，能够实现慢落机构的自动装配，从而有利于提升慢落机构的生产效率，有利于降低工人的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的慢落机构生产线的结构示意图；图2示出了图1中的慢落机构生产线的第一装配设备的结构示意图；图3示出了图2中的第一装配设备的芯轴夹具的结构示意图；图4示出了图1中的慢落机构生产线的第二装配设备的结构示意图；图5示出了图4中的第二装配设备的第一轴套定位装置的结构示意图；图6示出了图1中的慢落机构生产线的第三装配设备的结构示意图；图7示出了图6中的第三装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种慢落机构生产线，其特征在于，所述慢落机构生产线包括：/n第一装配设备(10)，所述第一装配设备(10)用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；/n第二装配设备(20)，所述第一装配设备(10)与所述第二装配设备(20)间隔设置，所述第二装配设备(20)用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；/n第三装配设备(30)，所述第三装配设备(30)与所述第一装配设备(10)和所述第二装配设备(20)均间隔设置，所述第三装配设备(30)用于将所述芯轴组件和所述轴套组件焊接在一起；/n第一搬运装置(40)，所述第一搬运装置(40)设置在所述第二装配设备(20)和所述第三装配设备(30)之间，所述第一搬运装置(40)用于将位于所述第二装配设备(20)上的所述轴套组件取下，并将所述轴套组件翻转180°后放置在所述第三装配设备(30)上；/n第二搬运装置(50)，所述第二搬运装置(50)设置在所述第一装配设备(10)和所述第三装配设备(30)之间，所述第二搬运装置(50)用于将位于所述第一装配设备(10)上的所述芯轴组件取下，并将所述芯轴组件放置在所述第三装配设备(30)上的翻转后的所述轴套组件内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种慢落机构生产线，其特征在于，所述慢落机构生产线包括：
第一装配设备(10)，所述第一装配设备(10)用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；
第二装配设备(20)，所述第一装配设备(10)与所述第二装配设备(20)间隔设置，所述第二装配设备(20)用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；
第三装配设备(30)，所述第三装配设备(30)与所述第一装配设备(10)和所述第二装配设备(20)均间隔设置，所述第三装配设备(30)用于将所述芯轴组件和所述轴套组件焊接在一起；
第一搬运装置(40)，所述第一搬运装置(40)设置在所述第二装配设备(20)和所述第三装配设备(30)之间，所述第一搬运装置(40)用于将位于所述第二装配设备(20)上的所述轴套组件取下，并将所述轴套组件翻转180°后放置在所述第三装配设备(30)上；
第二搬运装置(50)，所述第二搬运装置(50)设置在所述第一装配设备(10)和所述第三装配设备(30)之间，所述第二搬运装置(50)用于将位于所述第一装配设备(10)上的所述芯轴组件取下，并将所述芯轴组件放置在所述第三装配设备(30)上的翻转后的所述轴套组件内。


2.根据权利要求1所述的慢落机构生产线，其特征在于，所述第一装配设备(10)包括：
第一转台(11)；
多个芯轴夹具(12)，多个所述芯轴夹具(12)绕所述第一转台(11)的周向间隔地设置在所述第一转台(11)上，所述芯轴夹具(12)用于对所述芯轴进行固定；
芯轴上料装置(13)、垫片装配装置(14)、第一密封圈装配装置(15)、压盖装配装置(16)和芯轴下料装置(17)，所述芯轴上料装置(13)、所述垫片装配装置(14)、所述第一密封圈装配装置(15)、所述压盖装配装置(16)和芯轴下料装置(17)绕所述第一转台(11)的周向间隔布置。


3.根据权利要求2所述的慢落机构生产线，其特征在于，
所述第一转台(11)为六工位转台，所述芯轴夹具(12)的数量为六个；所述第一装配设备(10)具有芯轴上料工位(101)、垫片装配工位(102)、第一密封圈装配工位(103)、压盖装配工位(104)、芯轴下料工位(105)和缓存工位(106)；
所述芯轴上料装置(13)与转动至所述芯轴上料工位(101)处的芯轴夹具(12)对应设置，所述垫片装配装置(14)与转动至所述垫片装配工位(102)处的芯轴夹具(12)对应设置，所述第一密封圈装配装置(15)与转动至所述第一密封圈装配工位(103)处的芯轴夹具(12)对应设置，所述压盖装配装置(16)与转动至所述压盖装配工位(104)的芯轴夹具(12)对应设置，所述芯轴下料装置(17)与转动至所述芯轴下料工位(105)处的芯轴夹具(12)对应设置。


4.根据权利要求2所述的慢落机构生产线，其特征在于，所述第一装配设备(10)还包括：
工作台(18)，所述工作台(18)与所述芯轴下料装置(17)间隔设置，所述工作台(18)上设置有一个所述芯轴夹具(12)；
叶片装配装置(19)，两个所述叶片装配装置(19)沿第一方向对称地设置在所述工作台(18)的两侧，用于将两个所述叶片对称地装配在所述芯轴上；
其中，所述第二搬运装置(50)设置在所述工作台(18)和所述第三装配设备(30)之间，所述芯轴下料装置(17)和所述第二搬运装置(50)沿第二方向设置在所述工作台(18)的两侧。


5.根据权利要求1所述的慢落机构生产线，其特征在于，所述第二装配设备(20)包括：
第二转台(21)；
多个第一轴套定位装置(22)，多个所述第一轴套定位装置(22)绕所述第二转台(21)的周向间隔地设置在所述第二转台(21)上，所述第一轴套定位装置(22)用于对沿第一方向放置的轴套进行定位；
轴套上料装置(23)、第二密封圈装配装置(24)、调节螺母装配装置(25)和调节螺母锁紧装置(26)，所述轴套上料装置(23)、所述第二密封圈装配装置(24)、所述调节螺母装配装置(25)和所述调节螺母锁紧装置(26)绕所述第二转台(21)的周向间隔布置。


6.根据权利要求5所述的慢落机构生产线，其特征在于，
所述第二转台(21)为四工位转台，所述第一轴套定位装置(22)的数量为四个；所述第二装配设备(20)具有轴套上料工位(201)、零件装配工位(202)、调节螺母锁紧工位(203)和轴套组件下料工位(204)；
所述轴套上料装置(23)与转动至所述轴套上料工位(201)处的第一轴套定位装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫玉麟，李冰彬，李响，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44