一种全自动的门板组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动的门板组装机，包括底座，第一装配段，第二装配段，第三装配段，控制后台；所述底座上按顺序依次设置有第一装配段，第二装配段，第三装配段；所述控制后台分别与所述第一装配段，所述第二装配段，所述第三装配段信号连接；所述第一装配段包括第一输送组件、第一升降安放组件、多个横板定位存放组件；所述第二装配段设有第二输送带，芯板存放区和芯板吊装机构；所述第三装配段设有第三输送带，第一立边下料组件，第二立边下料组件，组装夹紧组件。本发明专利技术在通过第一装配段，第二装配段，第三装配段的流程，将横板、芯板、立边自动化组装成门板成品，整个过程无需工作人员手动组装，提高了生产效率。

A fully automatic door panel assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的门板组装机
本专利技术涉及一种全自动的门板组装机。
技术介绍
现有技术中，组装门板的流水线需要先放置横板，再放置芯板，最后放上侧边板并压实，目前在整个组装流程中仍依靠工作人员手动下料组装，生产效率低下。因此，需要一种全自动的门板组装机，提高生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种全自动的门板组装机，旨在解决人工组装门板效率低下的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的门板组装机，包括底座，第一装配段，第二装配段，第三装配段，控制后台；所述底座上按顺序依次设置有第一装配段，第二装配段，第三装配段；所述控制后台分别与所述第一装配段，所述第二装配段，所述第三装配段信号连接；所述第一装配段包括第一输送组件、第一升降安放组件、多个横板定位存放组件；所述第一输送组件包含第一输送带，所述第一升降安放组件包含承接梁和升降机构，所述承接梁通过所述升降机构设置在所述底座上；所述底座上设有第一导轨，所述横板定位存放组件通过所述第一导轨设置在所述底座上；所述横板定位存放组件设有支撑座，侧挡板，侧靠挡，靠挡座，横挡板，横动电机；所述支撑座滑动设置在所述第一导轨上，所述侧挡板设置在所述支撑座上，所述侧靠挡依靠所述靠挡座设置在所述侧挡板上；所述横挡板依靠所述横动电机设置在所述支撑座上，所述横挡板依靠横动电机在与所述导轨垂直方向水平移动；所述第二装配段设有第二输送带，芯板存放区和芯板吊装机构；所述芯板吊装机构设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、升降抓取组件；所述第一横梁与第二横梁互相平行且固定设置在所述第二输送带上方，所述第三横梁两端分别与所述第一横梁以及第二横梁滑动连接；所述升降抓取组件设有升降电机，升降臂，抓取吸盘；所述抓取吸盘设置在所述升降臂底端，所述升降臂通过所述升降电机与所述第三横梁升降连接；所述第三装配段设有第三输送带，第一立边下料组件，第二立边下料组件，组装夹紧组件；所述第一立边下料组件和所述第二立边下料组件呈轴对称设置在所述第三输送带两侧；所述组装夹紧组件设有第一夹紧机构、第二夹紧机构、垂直夹紧机构；所述第一夹紧机构沿所述第三输送带输送方向设置，所述第二夹紧机构在水平方向上垂直于所述第三输送带输送方向设置，所述垂直夹紧机构垂直于水平面设置。优选地，所述底座上设有互相平行的第一型材和第二型材，所述第一型材与第二型材根据一对称轴呈轴对称设置；所述第一装配段，第二装配段以及第三装配段都根据所述对称轴分为第一侧部与第二侧部，所述第一侧部设置在所述第一型材上，所述第二侧部设置在所述第二型材上；所述第一侧部与所述第二侧部根据所述对称轴呈轴对称设置。优选地，所述底座上设有型材导轨，所述第一型材与所述型材导轨在水平方向上相互垂直；所述第一型材以及第二型材通过所述型材导轨滑动设置在所述底座上。优选地，所述横板定位存放组件在所述支撑座上设有滑动电机。优选地，所述靠挡座垂直于所述侧挡板，所述侧靠挡滑动设置在所述靠挡座上，并与所述侧挡板平行；所述侧靠挡设有用于与所述靠挡座固定连接的固定装置。优选地，所述承接梁上方设有软质垫板。优选地，所述第二装配段的芯板吊装机构，在所述第三横梁上设有芯板定位导轨，在所述第三横梁上设有多个升降抓取组件；所述升降抓取组件设有水平移动电机；所述升降抓取组件通过所述水平移动电机在所述第三横梁上沿所述芯板定位导轨水平移动。优选地，所述第一立边下料组件还设有第一涂胶装置；所述第二立边下料组件还设有第二涂胶装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过控制后台实现第一装配段，第二装配段，第三装配段的自动化运作，其中：第一装配段的多个横板定位存放组件，每次都在第一升降安放组件上定位放置与横板定位存放组件相同的横板，第一升降安放组件降下将所述多个横板定位放置在所述第一输送带上，第一输送带将所述多个横板以互相间距不变的状态下输送到第二装配段。第二装配段接收到所述多个横板，并使用所述芯板吊装机构从所述芯板存放区吊起芯板并放置在所述多个横板相互的间隔位置内。使每两个横板中间都隔着一个芯板，并将这些横板与芯板以放置顺序不变的状态下输送到第三装配段。第三装配段接收到横板与芯板，先使用第一夹紧机构将横板与芯板夹紧组装；再使用第一立边下料组件以及第二立边下料组件，在横板与芯板两侧放置立边；最后使用第二夹紧机构将立边夹紧组装在横板与芯板两侧，并使用垂直夹紧机构配合，保证门板组装的平直度。通过上述第一装配段，第二装配段，第三装配段的流程，将横板、芯板、立边自动化组装成门板成品，整个过程无需工作人员手动组装，提高了生产效率。2)第一装配段，第二装配段以及第三装配段都根据对称轴分为第一侧部与第二侧部，所述第一侧部设置在所述第一型材上，所述第二侧部设置在所述第二型材上；这样使横板、芯板在放置与输送的过程中更稳定，且组装机故障的时候也便于维修人员从中间进入维修。3)底座上设有型材导轨，所述第一型材与所述型材导轨在水平方向上相互垂直；所述第一型材以及第二型材通过所述型材导轨滑动设置在所述底座上，这样使本专利技术可以根据实际生产需要调节宽度，匹配适合的门板横板与芯板，从而方便地适应多种宽度门板的组装任务。4)横板定位存放组件在所述支撑座上设有滑动电机，这样工作人员可以使用控制后台电动调节定位存放装置在导轨上所处的位置，便于组装机在不同横板放置位置的模式之间切换。5)所述靠挡座垂直于所述侧挡板，所述侧靠挡滑动设置在所述靠挡座上，并与所述侧挡板平行；所述侧靠挡设有用于与所述靠挡座固定连接的固定装置，使靠挡和侧挡板之间的水平距离可灵活调整，这样本专利技术可匹配适应各种宽度的横板。6)承接梁上方设有软质垫板，可以避免横板下落时的撞击产生凹痕。7)第三横梁上设有芯板定位导轨，在所述第三横梁上设有多个升降抓取组件；所述升降抓取组件设有水平移动电机；所述升降抓取组件通过所述水平移动电机在所述第三横梁上沿所述芯板定位导轨水平移动。这样第二装配段可以一次过将多个芯板抓取并安放在多个横板之间的间隔上，进一步提升组装效率。8)第一立边下料组件还设有第一涂胶装置；所述第二立边下料组件还设有第二涂胶装置。可以自动化在立边下料之前进行涂胶作业，提高门板组装起来后的整体强度。附图说明图1为本专利技术一种门板组装机的整体示意图。图2为本专利技术一种门板组装机的第一装配段放大示意图。图3为本专利技术一种门板组装机的第二装配段放大示意图。图4为本专利技术一种门板组装机的第三装配段放大示意图。图5为本专利技术一种门板组装机的第一装配段侧面剖视图。其中：1：底座；2：第一装配段；3：第二装配段；4：第三装配段；5：第一型材；6：第二型材；7：型材导轨；201:承接梁；202:升降机构；203:第一导轨；204：支撑座；205：侧挡板；206：侧靠挡；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的门板组装机，其特征在于：包括底座，第一装配段，第二装配段，第三装配段，控制后台；/n所述底座上按顺序依次设置有第一装配段，第二装配段，第三装配段；/n所述控制后台分别与所述第一装配段，所述第二装配段，所述第三装配段信号连接；/n所述第一装配段包括第一输送组件、第一升降安放组件、多个横板定位存放组件；/n所述第一输送组件包含第一输送带，所述第一升降安放组件包含承接梁和升降机构，所述承接梁通过所述升降机构设置在所述底座上；/n所述底座上设有第一导轨，所述横板定位存放组件通过所述第一导轨设置在所述底座上；/n所述横板定位存放组件设有支撑座，侧挡板，侧靠挡，靠挡座，横挡板，横动电机；所述支撑座滑动设置在所述第一导轨上，所述侧挡板设置在所述支撑座上，所述侧靠挡依靠所述靠挡座设置在所述侧挡板上；所述横挡板依靠所述横动电机设置在所述支撑座上，所述横挡板依靠横动电机在与所述导轨垂直方向水平移动；/n所述第二装配段设有第二输送带，芯板存放区和芯板吊装机构；所述芯板吊装机构设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、升降抓取组件；所述第一横梁与第二横梁互相平行且固定设置在所述第二输送带上方，所述第三横梁两端分别与所述第一横梁以及第二横梁滑动连接；所述升降抓取组件设有升降电机，升降臂，抓取吸盘；所述抓取吸盘设置在所述升降臂底端，所述升降臂通过所述升降电机与所述第三横梁升降连接；/n所述第三装配段设有第三输送带，第一立边下料组件，第二立边下料组件，组装夹紧组件；/n所述第一立边下料组件和所述第二立边下料组件呈轴对称设置在所述第三输送带两侧；所述组装夹紧组件设有第一夹紧机构、第二夹紧机构、垂直夹紧机构；所述第一夹紧机构沿所述第三输送带输送方向设置，所述第二夹紧机构在水平方向上垂直于所述第三输送带输送方向设置，所述垂直夹紧机构垂直于水平面设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的门板组装机，其特征在于：包括底座，第一装配段，第二装配段，第三装配段，控制后台；
所述底座上按顺序依次设置有第一装配段，第二装配段，第三装配段；
所述控制后台分别与所述第一装配段，所述第二装配段，所述第三装配段信号连接；
所述第一装配段包括第一输送组件、第一升降安放组件、多个横板定位存放组件；
所述第一输送组件包含第一输送带，所述第一升降安放组件包含承接梁和升降机构，所述承接梁通过所述升降机构设置在所述底座上；
所述底座上设有第一导轨，所述横板定位存放组件通过所述第一导轨设置在所述底座上；
所述横板定位存放组件设有支撑座，侧挡板，侧靠挡，靠挡座，横挡板，横动电机；所述支撑座滑动设置在所述第一导轨上，所述侧挡板设置在所述支撑座上，所述侧靠挡依靠所述靠挡座设置在所述侧挡板上；所述横挡板依靠所述横动电机设置在所述支撑座上，所述横挡板依靠横动电机在与所述导轨垂直方向水平移动；
所述第二装配段设有第二输送带，芯板存放区和芯板吊装机构；所述芯板吊装机构设有第一横梁、第二横梁、第三横梁、升降抓取组件；所述第一横梁与第二横梁互相平行且固定设置在所述第二输送带上方，所述第三横梁两端分别与所述第一横梁以及第二横梁滑动连接；所述升降抓取组件设有升降电机，升降臂，抓取吸盘；所述抓取吸盘设置在所述升降臂底端，所述升降臂通过所述升降电机与所述第三横梁升降连接；
所述第三装配段设有第三输送带，第一立边下料组件，第二立边下料组件，组装夹紧组件；
所述第一立边下料组件和所述第二立边下料组件呈轴对称设置在所述第三输送带两侧；所述组装夹紧组件设有第一夹紧机构、第二夹紧机构、垂直夹紧机构；所述第一夹紧机构沿所述第三输送带输送方向设置，所述第二夹紧机构在水平方向上垂直于所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒跃进，
申请(专利权)人：舒跃进，
类型：发明
国别省市：湖南;43