一种自动机具的夹爪检出装置，包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的检测单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元，及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元。该气压缸单元包括一个缸体，及一个由该缸体围绕界定的活塞室。该检测单元设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室。该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体，及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连接该夹持单元的活塞杆。当该活塞体顶抵于该检测单元时，会使该检测单元形成电通路并输出提示用户该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号，故本实用新型专利技术可简化结构并降低成本，且量测精准度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动机具的夹爪检出装置，包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的检测单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元，及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元。该气压缸单元包括一个缸体，及一个由该缸体围绕界定的活塞室。该检测单元设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室。该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体，及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连接该夹持单元的活塞杆。当该活塞体顶抵于该检测单元时，会使该检测单元形成电通路并输出提示用户该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号，故本技术可简化结构并降低成本，且量测精准度高。【专利说明】自动机具的夹爪检出装置
本技术涉及一种夹爪检出装置，特别是涉及一种用于自动机具且具有位置检出功能的夹爪检出装置。
技术介绍
现有的自动机具会使用一个夹爪检出装置来进行夹取料件等动作，而现有的夹爪检出装置具有位置检出的功能，以确认该夹爪检出装置是否正确地依程序进行夹取动作。 参阅图1，现有的夹爪检出装置I包含一个开设有一个活塞室111的气压缸单元 11、一个设置于该气压缸单元11上并位于该活塞室111外的检测单元12、一个设置于该气压缸单元11的活塞室111内且可往复移动的活塞单元13，及一个设置于该气压缸单元11上并与该活塞单元13相连接的夹持单元14。该活塞单元13包括一个位于该活塞室111内的活塞体131,及一根由该活塞体131向外延伸并连接该夹持单元14的活塞杆132。该活塞体131带动该活塞杆132往复移动，进而使该活塞杆132驱动该夹持单元14进行夹持的动作。其中，该检测单元12为一个磁簧开关，且该活塞体131为一个永久磁铁。 当该活塞单元13的活塞体131如图1所示地位于一个最靠近该检测单元12的位置时，该夹持单元14是处于一个如图1所示的开启状而无法夹持对象的初始状态，且该活塞体131的磁场会促使该检测单元12形成电通路。当该活塞体131受到灌入该活塞室111的空气推动时，该活塞体131会带动该活塞杆132驱动该夹持单元14进行一个夹持的动作，且该活塞体131会逐渐远离该检测单元12，使得该活塞体131的磁场对该检测单元12的影响效力逐渐减弱。当该夹持单元14夹持一个对象失败而呈现如图2所示的闭合状态时，该活塞体131与该检测单元12的距离达到最大，使该活塞体131的磁场对该检测单元12的影响最小，并使该检测单元12形成断路。该检测单元12可与一个警示装置(图未示)电连接，并在形成断路时发出警示以提醒使用者该夹爪检出装置I未正确地夹取对象。 然而磁簧开关有着占据空间较大、成本高、易受磁场干扰，及易故障等缺点，且磁簧开关是利用电磁感应来量测位置，会因磁场的感应范围较大而降低量测的精准度。且为了不干涉该检测单元12侦测该活塞体131的磁场，该气压缸单元11需以非金属材料制成，降低该气压缸单元11的强度并增加设计及加工的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能精准地检测夹爪是否正确且精密度极高地夹持对象的自动机具的夹爪检出装置。 本技术自动机具的夹爪检出装置，包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的检测单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元，及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元。该气压缸单元包括一个围绕界定一个活塞室的缸体。该检测单元是设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室。该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体，及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连接该夹持单元的活塞杆。该活塞体会带动该活塞杆进行往复移动，并使该活塞杆驱动该夹持单元进行夹持动作，且当该活塞体顶抵于该检测单元时，会使该检测单元形成电通路并输出提示使用者该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号。 本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该检测单元包括一个盖设于该气压缸单元的缸体上的第一气密盖、两个设置于该第一气密盖上的第一导电件、一个盖设于该缸体上并可与该第一气密盖配合以封闭该活塞室的第二气密盖，及两个设置于该第二气密盖上的第二导电件，当该活塞体往复移动并分别靠近该第一、第二气密盖而与相对应的第一、第二导电件接触时，会分别使所述第一、第二导电件形成电通路。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该活塞单元的活塞体的材料是导电材料，所述第一、第二导电件是分别沿该第一、第二气密盖径向间隔排列，当该活塞体分别靠近该第一、第二气密盖时，会分别与所述第一、第二导电件接触而形成电通路。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中所述第一导电件是相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠，当该活塞体靠近该第一气密盖时，会压抵靠近该活塞体的第一导电件，并使该第一导电件碰触另一个第一导电件而形成电通路，所述第二导电件是相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠，当该活塞体靠近该第二气密盖时，会压抵靠近该活塞体的第二导电件，并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该活塞单元的活塞体朝向该第一气密盖的一端的材料是导电材料，所述第一导电件沿该第一气密盖径向相间隔排列，当该活塞体靠近该第一气密盖时，该活塞体会与所述第一导电件碰触而形成电通路，所述第二导电件相间隔地设置于该第二气密盖上且朝向该第二气密盖的部分投影重叠，当该活塞体靠近该第二气密盖时，会压抵靠近该活塞体的第二导电件，并使该第二导电件碰触另一个第二导电件而形成电通路。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该活塞单元的活塞体朝向该第二气密盖的一端的材料是导电材料，所述第二导电件沿该第二气密盖径向相间隔排列，当该活塞体靠近该第二气密盖时，该活塞体会与所述第二导电件碰触而形成电通路，所述第一导电件相间隔地设置于该第一气密盖上且朝向该第一气密盖的部分投影重叠，当该活塞体靠近该第一气密盖时，会压抵靠近该活塞体的第一导电件，并使该第一导电件碰触另一第一导电件而形成电通路。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该检测单元还包括二条分别与所述第一导电件电连接的第一导线，及二条分别与所述第二导电件连接的第二导线，该第一气密盖开设有一个收纳所述第一导线并供所述第一导线穿出的第一出线槽，该第二气密盖开设有一收纳所述第二导线并供所述第二导线穿出的第二出线槽，该气压缸单元的缸体开设有一个与该第一出线槽连通以供所述第一导线穿出的第一导线槽，及一个与该第二出线槽连通以供所述第二导线穿出的第二导线槽。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该气压缸单元还包括一个盖设于该缸体前端的第一封盖，及一个盖设于该缸体后端的第二封盖，该第一、第二气密盖是位于该第一、第二封盖间，该活塞杆穿设于该第一封盖及该第一气密盖。 较佳地，前述自动机具的夹爪检出装置，其中该夹持单元包括二相间隔地设置于该气压缸单元的第一封盖上的外侧盖、两个枢设于所述外侧盖上且可相互配合以夹持对象的夹持爪，及两个一端连接该活塞杆且另一端分别连接所述夹持爪的连杆。 本技术的有益的效果在于:该检测单元在该活塞体确实到达定位并顶抵该检测单元后才会输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动机具的夹爪检出装置，包含一个气压缸单元、一个设置于该气压缸单元上的夹持单元，及一个设置于该气压缸单元内的活塞单元，该气压缸单元包括一个缸体，及一个由该缸体围绕界定的活塞室，该活塞单元包括一个可于该活塞室内往复移动的活塞体，及一根设置于该活塞体上且穿设该气压缸单元并连结该夹持单元的活塞杆；其特征在于：该夹爪检出装置还包含一个设置于该气压缸单元的缸体上并封闭该活塞室的检测单元，当该活塞体顶抵于该检测单元时，会使该检测单元形成电通路并输出提示该夹爪检出装置是否正确运作的电讯号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：简新锋，
申请(专利权)人：中日流体传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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