全自动的背光组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动的背光组装机，其包括BLU背光模组处理单元，BLU背光模组处理单元设置在基座箱的中部，BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端，BLU背光模组输入端和显示屏模组输出端分别设置在BLU背光模组处理单元相对的两侧，FOG玻璃模组输入端和BLU背光模组输入端分别设置在BLU背光模组处理单元同侧的两端。本实用新型专利技术提供的全自动的背光组装机通过将FOG玻璃模组和BLU背光模组分别从BLU背光模组处理单元同侧的两端输入，将组装好的显示屏模组从BLU背光模组处理单元相对另一侧输出，并在BLU背光模组处理单元上进行FOG玻璃模组和BLU背光模组的组装，不仅使其结构紧凑，而且生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
全自动的背光组装机
本技术涉及液晶显示屏的组装设备领域，特别涉及一种全自动的背光组装机。
技术介绍
随着电子信息产业的高速发展，使得液晶显示屏的需求越来越大，为了适应市场对液晶显示屏的巨大需求，现在的很多液晶显示屏生产企业都是通过机器来完成液晶显示屏的组装生产，液晶显示屏包括背光模组和玻璃模组的组装，很多组装生产机器一般都是将背光模组和玻璃模组分别从机器相对的两侧进行上料，背光模组和玻璃模经过相应的处理之后，会在机器的中部位置进行对接以及组装，这样一来就会形成一条很长的直线型的生产流水线，但这样的生产流水线不仅占地面积大，而且生产效率低。故需要提供一种全自动的背光组装机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种全自动的背光组装机，其通过将FOG玻璃模组和BLU背光模组分别从BLU背光模组处理单元同侧的两端输入，将组装好的显示屏模组从BLU背光模组处理单元相对另一侧输出，并在BLU背光模组处理单元上进行FOG玻璃模组和BLU背光模组的组装，以解决现有技术中的液晶背光组装机器占用面积大、生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的内容为：一种全自动的背光组装机，其包括：基座箱，其包括设置平台；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；其中，所述BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端；所述BLU背光模组输入端和所述显示屏模组输出端分别设置在所述BLU背光模组处理单元相对的两侧，所述FOG玻璃模组输入端和所述BLU背光模组输入端分别设置在所述BLU背光模组处理单元同侧的两端；在所述BLU背光模组处理单元的一侧设置有易撕贴贴附装置，所述易撕贴贴附装置用于为组装完毕的产品贴上起保护作用的易撕贴，所述易撕贴贴附装置与所述显示屏模组输出端位于同一侧。在本技术中，所述全自动的背光组装机还包括：第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组。其中，所述BLU背光模组处理单元设置在所述基座箱的中部，所述FOG玻璃模组处理单元通过所述FOG玻璃模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第二进料平台通过所述BLU背光模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第一出料平台通过所述显示屏模组输出端与所述BLU背光模组处理单元连接。进一步的，所述FOG玻璃模组处理单元包括校正平台和第一撕膜装置，所述校正平台的输入端与所述第一进料平台的输出端连接，所述校正平台的输出端与所述第一撕膜装置的输入端连接，所述第一撕膜装置的输出端与所述FOG玻璃模组输入端连接。进一步的，所述第一进料平台和所述第二进料平台的产品输送方向平行。进一步的，所述调度机构还包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；其中，所述第一机械手设置在所述设置平台上且位于所述第一进料平台和所述第二进料平台之间，其用于在所述第一进料平台和所述FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG玻璃模组的传输；所述第二机械手设置在所述设置平台上且位于所述第一进料平台和所述第二进料平台之间，其用于在所述校正平台和所述第一撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输；所述第三机械手用于在所述第二进料平台和所述BLU背光模组处理单元之间进行BLU背光模组的传输，以及在所述BLU背光模组处理单元和所述第一出料平台之间进行产品传输。在本技术中，所述BLU背光模组处理单元包括贴合装置，所述贴合装置主要包括第一底座和第二底座、第一贴合平台和第二贴合平台、以及第一中间板和第二中间板；所述第一贴合平台和所述第二贴合平台用于将BLU背光模组输送至拍照位以等待与FOG玻璃模组进行组装，以及将组装后的显示屏模组输送至出料位；所述第一中间板竖向设置，所述第一中间板的一面与所述第一底座横向滑动连接，所述第一中间板的另一面与所述第一贴合平台竖向滑动连接；所述第二中间板竖向设置，所述第二中间板的一面与所述第二底座横向滑动连接，所述第二中间板的另一面与所述第二贴合平台竖向滑动连接；其中，所述第一贴合平台和所述第二贴合平台的运动轨迹重合。进一步的，所述BLU背光模组处理单元还包括第二撕膜装置，所述第二撕膜装置包括撕膜夹取手、支撑板以及转盘；所述支撑板沿竖向设置，所述支撑板与所述基座箱固定连接，所述转盘设置在所述支撑板上，所述撕膜夹取手的一端与所述转盘固定连接，所述撕膜夹取手的连接端与所述转盘的旋转中心相距一设定距离，所述撕膜夹取手相对于所述支撑板的位置包括夹取位置和BLU背光模组撕膜位置。进一步的，当所述撕膜夹取手处于夹膜位置时，所述撕膜夹取手与所述转盘旋转中心位于同一水平方向上，所述撕膜夹取手与所述贴合装置上的BLU背光模组位于同一水平高度，且所述撕膜夹取手的夹合方向垂直于所述贴合装置的产品输送方向；当所述撕膜夹取手处于BLU背光模组撕膜位置时，所述撕膜夹取手与所述转盘旋转中心位于同一竖直方向上，所述撕膜夹取手的水平高度高于所述贴合装置上的BLU背光模组的水平高度。进一步的，所述BLU背光模组处理单元还包括清理装置，所述清理装置包括第一喷风头和第二喷风头，所述第一喷风头和所述第二喷风头与所述支撑板固定连接，所述第一喷风头和所述第二喷风头均位于所述贴合装置的上方，沿所述贴合装置的产品输送方向，所述第一喷风头位于所述撕膜夹取手之前，所述第二喷风头位于所述撕膜夹取手之后。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的全自动的背光组装机通过将FOG玻璃模组和BLU背光模组分别从BLU背光模组处理单元同侧的两端输入，将组装好的显示屏模组从BLU背光模组处理单元相对另一侧输出，并在BLU背光模组处理单元上进行FOG玻璃模组和BLU背光模组的组装，不仅使其结构紧凑，而且生产效率大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的全自动的背光组装机的框图形式的示意图。图2为本技术的全自动的背光组装机的结构示意图。图3为本技术的全自动的背光组装机的贴合装置的部分结构示意图。图4为本技术的全自动的背光组装机的第二撕膜装置以及清理装置的结构示意图。图5为本技术的全自动的背光组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；其中，所述BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端；所述BLU背光模组输入端和所述显示屏模组输出端分别设置在所述BLU背光模组处理单元相对的两侧，所述FOG玻璃模组输入端和所述BLU背光模组输入端分别设置在所述BLU背光模组处理单元同侧的两端；在所述BLU背光模组处理单元的一侧设置有易撕贴贴附装置，所述易撕贴贴附装置用于为组装完毕的产品贴上起保护作用的易撕贴，所述易撕贴贴附装置与所述显示屏模组输出端位于同一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机包括：基座箱，其包括设置平台；调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；其中，所述BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU背光模组输入端、显示屏模组输出端；所述BLU背光模组输入端和所述显示屏模组输出端分别设置在所述BLU背光模组处理单元相对的两侧，所述FOG玻璃模组输入端和所述BLU背光模组输入端分别设置在所述BLU背光模组处理单元同侧的两端；在所述BLU背光模组处理单元的一侧设置有易撕贴贴附装置，所述易撕贴贴附装置用于为组装完毕的产品贴上起保护作用的易撕贴，所述易撕贴贴附装置与所述显示屏模组输出端位于同一侧。2.根据权利要求1所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述全自动的背光组装机还包括：第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；其中，所述BLU背光模组处理单元设置在所述基座箱的中部，所述FOG玻璃模组处理单元通过所述FOG玻璃模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第二进料平台通过所述BLU背光模组输入端与所述BLU背光模组处理单元连接，所述第一出料平台通过所述显示屏模组输出端与所述BLU背光模组处理单元连接。3.根据权利要求2所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述FOG玻璃模组处理单元包括校正平台和第一撕膜装置，所述校正平台的输入端与所述第一进料平台的输出端连接，所述校正平台的输出端与所述第一撕膜装置的输入端连接，所述第一撕膜装置的输出端与所述FOG玻璃模组输入端连接。4.根据权利要求2所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述第一进料平台和所述第二进料平台的产品输送方向平行。5.根据权利要求3所述的全自动的背光组装机，其特征在于，所述调度机构还包括第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刘东，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44