壳体压合模块、自动化双轨线体生产模组及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种壳体压合模块，所述壳体压合模块用于压合叠放在托盘内的面壳和底壳，包括下压机构，通过下压机构驱动的压模，用于翻转通过所述压模压合的面壳和底壳的翻转机构，以及用于安装所述下压机构和所述翻转机构的安装架。本实用新型专利技术还公开采用这种壳体压合模块的自动化双轨线体生产模组，还包括双轨线体模块；并且进一步公开了自动化生产线。本实用新型专利技术的自动化双轨线体生产模组，能够实现自动合壳，并且通过双轨线体模块的结构设置能够实现多种运行模式，在壳体压合模块故障时，不影响壳体的压合，进而不影响整个生产线的运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种壳体压合模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件装配。
技术实现思路
本技术旨在解决现有的自动化生产线只能实现遥控器的检测，不能实现遥控器壳体的面壳和底壳之间的自动压合装配。本技术通过如下技术方案实现：本技术提供一种壳体压合模块，用于压合叠放在托盘内的面壳和底壳，该壳体压合模块包括下压机构，通过下压机构驱动的压模，用于翻转通过所述压模压合的面壳和底壳的翻转机构，以及用于安装所述下压机构和所述翻转机构的安装架，所述压模具有与所述底壳或所述面壳相匹配的形状。优选地，所述下压机构包括安装板和固定在所述安装板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴的端部穿出所述安装板与所述压模的底部固定连接。优选地，所述翻转机构包括固定在所述安装架上的第一旋转气缸，所述安装板设置成绕所述第一旋转气缸的旋转轴旋转。优选地，所述壳体压合模块还包括自动合壳机构，所述自动合壳机构设置在所述下压机构的上游。优选地，所述自动合壳机构包括支架，固定在所述支架上的第二旋转气缸，固定在所述第二旋转气缸的旋转轴上的合模，设置在所述合模内的多个气嘴，所述合模具有与所述底壳相匹配的形状。本技术进一步提供一种自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块上的壳体压合模块，所述壳体压合模块采用如上任意一项所述的壳体压合模块。优选地，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。优选地，所述第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸；所述换线机构包括升降气缸组件，所述升降气缸组件安装于所述的第一上循环轨道组件的至少一个工作位和与该工作位对应的第二上循环轨道组件的至少一个工作位，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸；所述换线机构还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件的工作位和第二上循环轨道组件的工作位之间移动的移动组件。优选地，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位；所述壳体压合模块设置在所述第二正常工作位上。本技术进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的自动化双轨线体生产模组。实施本技术的有益效果是：本技术的壳体压合模块用于压合叠放在托盘内的面壳和底壳，包括下压机构，通过下压机构驱动的压模，用于翻转通过所述压模压合的面壳和底壳的翻转机构，以及用于安装所述下压机构和所述翻转机构的安装架，所述压模具有与所述底壳或所述面壳相匹配的形状，能够实现遥控器壳体的自动压合装配。此外，通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的自动化双轨线体生产模组来实现产品或产品零件的自动输送，极大地提高了生产效率，并且，通过本技术的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个工位故障时，包括壳体压合模块发生故障时，可以进入例如故障模式，手动进行面壳与底壳的压合，进而不影响整个自动化生产线的运转。附图说明图1是根据本技术的优选实施例的采用双轨线体模块的自动化生产线的示意图；图2是根据本技术优选实施例的双轨线体模块的立体示意图；图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图；图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图；图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图；图6是另一实施例的双轨线体模块的立体示意图，其采用另一种换线机构；图7是图6的双轨线体模块的侧视图；图8是用于放置产品的托盘的立体示意图；图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图；图10是根据本技术的一实施例的壳体压合模块的立体图；图11是壳体压合模块的翻转机构的立体示意图；图12是图10的壳体压合模块的翻转机构的俯视示意图；图13是图10的壳体压合模块的下压机构的立体示意图；图14是图10的壳体压合模块的下压机构的侧面示意图；图15是图10的壳体压合模块的压模的立体示意图；图16是图10的壳体压合模块的自动合壳机构的俯视示意图；图17是图10的壳体压合模块的自动合壳机构的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的说明。如图1所示，本技术公开了一种自动化生产线，所述自动化生产线100包括线体模块运输线10，所述线体模块运输线10包括数个依次连接的双轨线体模块1。本技术的专利技术人通过长期的设计和改进，得到了本技术的具有创新性设计的双轨线体模块1，本技术的双轨线体模块1采用模块化的结构，可以根据自动化生产线100的需要，依次连接所需数量的双轨线体模块1，这种双轨线体模块1能够方便地在一些工位进行手工操作，在另一些工位外接自动化装置进行自动化操作，例如：图1中所示的壳体压合模块4，当然还可以根据需要外接其它自动化装置，例如：还可以是本技术的申请人在先专利中申请的其它自动化装置或者本领域技术人员所了解的适用于产品组装、检测或包装的自动化装置。更重要的是，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壳体压合模块，用于压合叠放在托盘内的面壳和底壳，其特征在于，该壳体压合模块包括下压机构，通过下压机构驱动的压模，用于翻转通过所述压模压合的面壳和底壳的翻转机构，以及用于安装所述下压机构和所述翻转机构的安装架，所述压模具有与所述底壳或所述面壳相匹配的形状。

【技术特征摘要】
1.一种壳体压合模块，用于压合叠放在托盘内的面壳和底壳，其特征在于，该壳体压合模块包括下压机构，通过下压机构驱动的压模，用于翻转通过所述压模压合的面壳和底壳的翻转机构，以及用于安装所述下压机构和所述翻转机构的安装架，所述压模具有与所述底壳或所述面壳相匹配的形状。2.根据权利要求1所述的壳体压合模块，其特征在于，所述下压机构包括安装板和固定在所述安装板上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴的端部穿出所述安装板与所述压模的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的壳体压合模块，其特征在于，所述翻转机构包括固定在所述安装架上的第一旋转气缸，所述安装板设置成绕所述第一旋转气缸的旋转轴旋转。4.根据权利要求1至3任一项所述的壳体压合模块，其特征在于，所述壳体压合模块还包括自动合壳机构，所述自动合壳机构设置在所述下压机构的上游。5.根据权利要求4所述的壳体压合模块，其特征在于，所述自动合壳机构包括支架，固定在所述支架上的第二旋转气缸，固定在所述第二旋转气缸的旋转轴上的合模，设置在所述合模内的多个气嘴，所述合模具有与所述底壳相匹配的形状。6.一种自动化双轨线体生产模组，其特征在于，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块上的壳体压合模块，所述壳体压合模块采用如权利要求1至5任意一项所述的壳体压合模块。7.根据权利要求6所述的自动化双轨线体生产模组，其特征在于，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：新型
国别省市：广东;44