一种分体式铆钉自动组装工艺制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A,循环往复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机械自动化
，特别涉及一种分体式铆钉自动组装工艺。
技术介绍
分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉和母铆钉是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉对齐插设到母铆钉中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，效率较低，人工成本较高。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉的分体式铆钉自动组装工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过“”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移至最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过“”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;再转至步骤A,循环往复。本专利技术的进一步改进为，该工艺能完成2组以上的公铆钉和母铆钉同时进行组装。本专利技术的进一步改进为，该工艺能完成4组公铆钉和母铆钉同时进行组装。与现有技术相比，本专利技术提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A,循环往复。本专利技术生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。附图说明图1是本专利技术的公铆钉和母铆钉立体图;图2是本专利技术的公铆钉和母铆钉组装完成后的立体图;图3是本专利技术的立体图;图4是本专利技术拆除机架、公铆钉振动盘和母铆钉振动盘后的立体图;图5是图4的立体展开图;图6是本专利技术的推板立体图;图7是本专利技术的推板主视图;图8是本专利技术的装配流道板立体图;图9是本专利技术的吹气管固定板立体图;图10是本专利技术的排料挡板立体图;图11是本专利技术的排料挡板主视图;图12、图13是本专利技术的升降板两个不同视角立体图;图14是本专利技术组装初始状态时立体结构图;图15是图14的立体展开示意图;图16是本专利技术组装第二状态时立体结构图;图17是图16的立体展开示意图;图18是本专利技术组装第三状态时立体结构图;图19是图18的立体展开示意图;图20是本专利技术的工作流程示意图。图中各部件名称如下：1—支架;11—面板;12—支撑腿;2—铆钉组装机构;21—推板;211—“”形柱销槽;212—第一过气通道;22—装配流道板;221—方块状本体;222—条形柱销槽;223—推板通孔;224—支柱;225—横梁;226—第一空腔;227—条形通气槽;23—排料挡板;231—“”形薄片;232—凸缘;233—“”形通槽;234—异形通孔;24—升降板;241—缺口;25—挡板;26—盖板;27—圆柱销;3—组装驱动机构;31—马达;32—偏心轮;33—第一销轴;34—第二销轴;35—连杆;4—排料机构;41—吹气盖板;411—通气螺纹孔;42—吹气管;43—吹气管固定板;431—第二过气通道;44—成品排出流道;441—U形槽;5—公铆钉振动盘;6—母铆钉振动盘;7—公铆钉;8—母铆钉;9—机架。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1及图2所示，分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉7和母铆钉8是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉7对齐插设到母铆钉8中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，公铆钉7、母铆钉8的送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化组装，生产效率低，生产成本高。如图3所示，本专利技术提供一种分体式铆钉自动组装机，其包括支架1、铆钉组装机构2、组装驱动机构3、排料机构4、公铆钉振动盘5、母铆钉振动盘6、机架9、电控系统，所述支架1设有面板11，所述支架1固定安装于机架9上，所述排料机构4安装于铆钉组装机构2，所述铆钉组装机构2、组装驱动机构3分别安装于面板11，所述母铆钉振动盘6放置于铆钉组装机构2靠近排料机构4的出料口的一侧且固定安装于机架9上，所述公铆钉振动盘5放置于铆钉组装机构2的另一侧且固定安装于机架9上，所述电控系统安装于机架9上，所述电控系统控制公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，所述电控系统控制母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，所述电控系统控制组装驱动机构3驱动铆钉组装机构2将公铆钉7、母铆钉8组装成合体式铆钉，所述排料机构4排出组装完成的合体式铆钉。具体地，如图4、图5所示，所述支架1包括面板11、至少两条支撑腿12，所述面板11固定安装于支撑腿12上。本专利技术的支撑腿12数量为3条。具体地，如图4至图8、图10至图13所示，所述铆钉组装机构2包括推板21、装配流道板22、排料挡板23、升降板24、挡板25、盖板26、圆柱销27;所述推板21后段侧面设有“”形柱销槽211;所述装配流道板22包括方块状本体221，所述方块状本体221侧面设有竖直的条形柱销槽222，所述方块状本体221还设有水平的推板通孔223，所述方块状本体221顶部设有两支柱224，所述两支柱224之间连接有向外凸出的横梁225，所述横梁225与两支柱224间形成第一空腔226;所述排料挡板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231顶部为凸缘232，所述“”形薄片231下部设有“”形通槽233，所述“”形薄片231顶部还设有用于容纳公铆钉7的异形通孔234;所述升降板24顶部设有用于容纳母铆钉8的缺口241;所述装配流道板22固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，其特征在于，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移至最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;再转至步骤A ,循环往复。...

【技术特征摘要】
2016.08.23 CN 20161070707331.一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，其特征在于，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过“”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44