用于从铆接设备移除盲铆钉元件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法，其中盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2，12)旋拧到铆接设备(10)的芯轴(11)，其中芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14，16)进一步连接到铆接设备(10)上的连接元件(15)，并且其中铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动连接元件(15)的纵向驱动器(19)，以及用于相对于连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动连接元件(15)的旋转驱动器(18)，其中所述方法包括下列步骤：由于铆接设备(10)上的用户输入，启动紧急程序，其中紧急程序引起：连接元件(15)通过旋转驱动器(18)在使得呈现为第二螺纹布置(14，16)的芯轴(11)和连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动，以及旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动连接元件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的从铆接设备移除盲铆钉元件的方法。
技术介绍
在该方法中，盲铆钉元件借助于第一螺纹布置旋拧到铆接设备的芯轴。该芯轴借助于第二螺纹布置进一步连接到铆接设备上的连接元件。该铆接设备包括用于分别轴向地驱动连接元件的纵向驱动器以及用于相对于连接元件的旋转轴线分别旋转地驱动连接元件的旋转驱动器。例如，根据DE102013105703A1，这种类型的铆接设备是已知的。但是，第一螺纹布置的损坏常常发生在这种铆接设备和由此进行的铆钉装配过程中。当装配盲铆钉元件时，由于导致芯轴或盲铆钉元件上的螺纹的不可逆损坏的高装配力，这种损坏可能一定发生。但是，马达的扭矩仅仅被调整用于当螺纹无损时将芯轴旋拧入或旋拧出盲铆钉元件。因此直到现在，除非旋拧下盲铆钉元件和连接元件之间的芯轴或者锯下芯轴，用户没有别的选择。但是，这导致对盲铆钉元件、将被紧固的工件或者铆接设备自身的损坏，并且也是费时的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标可以在装配过程之后简化从铆接设备移除盲铆钉元件中看出，尤其在其中由于第一螺纹配置的损坏而导致芯轴不能够常规地从盲铆钉元件旋拧下的实例中。借助于根据权利要求1所述的方法实现本专利技术的上述目标；优选的实施例在从属权利要求和下面的说明书中被公开。结合权利要求1的前序的特征，本专利技术提出由于铆接设备上的用户输入，启动紧急程序。一方面，紧急程序使得连接元件由旋转驱动器在这样一个旋转方向被驱动，以使得呈现为第二螺纹布置的芯轴和连接元件之间的连接被分开。另一方面，紧急程序使得旋转驱动器在已经达到默认值之后停止驱动连接元件。本专利技术的关键方面具体可以从以下事实看出：不管损坏的第一螺纹布置如何，用户都不再必须考虑如何分离盲铆钉元件与铆接设备。用户在这种情况下仅仅必须启动紧急程序。然后，由旋转驱动器以使得芯轴借助于另一个仍然完好的第二螺纹布置与连接元件分开的方式初始驱动连接元件。一旦芯轴与连接元件分开，旋转就自动地停止。以此方式，包括壳体和连接元件的铆接设备被从盲铆钉元件初始地移除。只有芯轴保留在盲铆钉元件上。现在可以利用单独的工具诸如可附接到芯轴的常规的扳手将芯轴与盲铆钉元件手动地分开。在此背景下，对应的工具的使用也有可能施加一个扭矩，该扭矩显著地超过铆接设备的最大扭矩，使得不管损坏的第一螺纹布置如何，都能够从盲铆钉元件旋拧下芯轴。就算这也是不可能，芯轴可被常规地锯下。但是，现在该锯下过程容易的多，因为铆接设备已经被移除。在优选的实施例中，旋转锁定件被初始地脱开，芯轴借助于该旋转锁定件以旋转锁定的方式被保持在连接元件上。直到该脱开已经发生，连接元件才被旋转驱动器驱动。在这种情况下，优选地借助于传感器来监测旋转锁定件的状态。直到传感器检测旋转锁定件已经被脱开，旋转驱动才被激活并且芯轴才开始与连接元件分开。在有利的改进中，当连接元件被旋转驱动器驱动时，该连接元件也借助于纵向驱动器被至少间歇地轴向驱动到铆接设备的壳体中。因此，当连接元件由于其旋转运动而同时从芯轴上旋拧下时，连接元件被回缩到铆接设备的壳体中。由此通过纵向驱动器能够补偿由螺纹旋转引起的连接元件的轴向推进。以此方式，能够减少铆接设备的壳体和盲铆钉元件之间的轴向相对运动。在这种情况下，特别优选的是，旋转驱动器和纵向驱动器彼此同步，以使得当连接元件被旋转驱动器驱动时，铆接设备的壳体和盲铆钉元件之间的轴向间隙被保持恒定。基于螺距和施加到连接元件的旋转速度，可以计算轴向推进。在该背景中，壳体具体地表示围绕铆接设备的零件的外壳。用户能够在手柄上把持铆接设备，该手柄具体地被刚性地布置在壳体上。旋转编码器优选地被布置在铆接设备上，以便确定旋转驱动器的旋转位置。然后，可以基于该旋转驱动器的已知旋转位置来确定连接元件已经进行多少回转数。这进而有可能确定连接元件被完全旋拧下芯轴的时间。然后该时间可以用作最终表示用于阻止连接元件被旋转驱动器驱动的条件的默认值。本专利技术还包括具有控制单元的铆接设备，该控制单元被配置为用于控制根据前述权利要求中的一项所述的方法。附图说明下面参考附图更详细地描述本专利技术。在这些附图中，图1以横截面形式示意性地示出具有对应盲铆钉元件的本专利技术的铆接设备的结构；图2以沿图1中的线II-II截取的横截面形式示出根据图1的铆接设备的锁定机构；图3示出在本专利技术的方法的第一阶段中的根据图1的铆接设备；图4示出在本专利技术的方法的第二阶段中的根据图2的铆接设备；图5示出在本专利技术的方法的第三阶段中的根据图2的铆接设备；以及图6示出在本专利技术的方法的第四阶段中的根据图2的铆接设备。具体实施方式图1示出被设计用于实施本专利技术的方法的铆接设备10。铆接设备10包括壳体20，在其中布置了示意性指示的纵向驱动器17和示意性指示的旋转驱动器18。两个驱动器17和18可以如DE102013105703A1中所描述的那样实现。在这种情况下，纵向驱动器17用于沿连接元件15的旋转轴线A相对于壳体20驱动连接元件15。旋转驱动器18用于围绕其旋转轴线A相对于壳体20旋转连接元件15。连接元件15以套筒的形式实现，并且以轴向可移位和可旋转的方式安装在壳体20中。连接元件15的一个端部从壳体突出，并且其特征在于其内圆周表面上的为左旋螺纹形式的第二内螺纹16。芯轴11被旋拧入第二内螺纹。为了这个目的，芯轴11的特征在于为同样的第二左旋内螺纹14形式的第二螺纹段22。连接元件15在刚性连接到壳体20的导向套筒19内被导向。旋转锁定件24防止芯轴11相对于连接元件15旋转。因此，旋转锁定件24相对于连接元件15以旋转锁定的方式保持芯轴11。如果连接元件15现在借助于旋转驱动器18被设定进行旋转，则芯轴11也根据旋转方向被设定进行旋转。但是，当旋转锁定件24被脱开时，连接元件15和芯轴11之间的相对运动是可能的。例如，当旋转驱动器18设定连接元件进行旋转时，可以用一个手来保持芯轴11。然后可以根据旋转方向将芯轴11旋拧到连接元件15上或旋拧下连接元件15。在这种情况下，旋转锁定件24包括在其外周界上为六角头25形式的芯轴11的锁定段23。该六角头25借助于被实现与六角头25互补的六角插口26而容纳在轴向可移位的锁定套筒27中。锁定套筒27同样被旋转锁定，但是相对于连接元件15轴向可移位。图1示出处于锁定位置的锁定套筒27，其中六角头25被六角插口26封闭，使得形成连接元件15和芯轴11之间的旋转锁定。当锁定套筒27在箭头方向上被轴向移位到图1中用虚线示出的位置时，锁定套筒27处于其释放位置。在该释放位置，六角头25、26被脱开并且连接元件25和芯轴11之间的相对运动可以发生。图2以沿线II-II截取的横截面形式示出包括具有锁定套筒27的芯轴11的锁定段23的简化旋转锁定件，其中为了简化起见，在图2中省略了导向套筒19和连接元件15的详细说明。此外，芯轴11的特征在于呈现为第一外螺纹12形式的第一螺纹段(在该情况下为右旋螺纹)。该外螺纹被旋拧到盲铆钉元件1的第一内螺纹2中，以便准备铆钉装配过程。在这种情况下，盲铆钉元件1被实现为罐状形式并且其特征在于止动环3。当盲铆钉元件1被装配时，导向套筒19上的嘴件13用作用于止动环3的止动件。铆接设备10也包括控制单元30，该控制单元30激活纵向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法，其中所述盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2，12)旋拧到所述铆接设备(10)的芯轴(11)，其中所述芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14，16)进一步连接到所述铆接设备(10)上的连接元件(15)，并且其中所述铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动所述连接元件(15)的纵向驱动器(17)以及用于相对于所述连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动所述连接元件(15)的旋转驱动器(18)，其中所述方法包括下列步骤：由于所述铆接设备(10)上的用户输入，启动紧急程序，其中所述紧急程序引起：所述连接元件(15)通过所述旋转驱动器(18)在使得呈现为所述第二螺纹布置(14，16)的所述芯轴(11)和所述连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动，以及所述旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动所述连接元件。

【技术特征摘要】
2015.09.21 DE 102015115869.81.一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法，其中所述盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2，12)旋拧到所述铆接设备(10)的芯轴(11)，其中所述芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14，16)进一步连接到所述铆接设备(10)上的连接元件(15)，并且其中所述铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动所述连接元件(15)的纵向驱动器(17)以及用于相对于所述连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动所述连接元件(15)的旋转驱动器(18)，其中所述方法包括下列步骤：由于所述铆接设备(10)上的用户输入，启动紧急程序，其中所述紧急程序引起：所述连接元件(15)通过所述旋转驱动器(18)在使得呈现为所述第二螺纹布置(14，16)的所述芯轴(11)和所述连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动，以及所述旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动所述连接元件。2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·洪泽尔，
申请(专利权)人：VVG彼菲斯蒂冈斯技术两合有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE