一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线技术

本发明专利技术公开一种自动化线轨模组，包括固定架，安装于固定架上的第一轨道装置和第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括第一上循环轨道组件和第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。本发明专利技术进一步公开了自动化线轨模组的运行方法。本发明专利技术还公开了采用这种自动化线轨模组的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能
不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的自动化生产线只能在正常模式下运送产品或产品零件，当自动化生产线的某个装置故障时，影响整个生产线运转的技术问题，提供一种自动化线轨模组以及采用这种自动化线轨模组的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够实现用于放置产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提供一种自动化线轨模组，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件
之间进行移动的换线机构。作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上循环轨道组件设有至少两个主工作位，所述第二上循环轨道组件相应地设有至少两个从工作位。作为上述技术方案的进一步改进，在至少一组主工作位和与之相应的从工作位处安装所述换线机构；所述换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板和从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件；所述主顶板和从顶板分别安装于主工作位和从工作位，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件安装于主顶板和从顶板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述主顶板和从顶板在正常模式下的高度低于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度，所述主顶板和从顶板在非正常模式下由升降气缸组件向上顶起，主顶板和从顶板的高度高于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度。本专利技术还提供了一种自动化线轨模组的运行方法，所述运行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法包括错误模式，在所述错误模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件；再顺序移动到相邻自动化线轨模组的第二上循环轨道组件，然后通过换线机构回到相邻自动化线轨
模组的第一上循环轨道组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法包括质检模式，在质检模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件通过换线机构移动到第二上循环轨道组件，取出产品或产品零件进行质检；然后再将产品或产品零件放回移动板，放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述运行方法还包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步骤：放置有产品或产品零件的移动板沿自动化线轨模组的第一上循环轨道组件的第一主工作位顺序移动到下一相邻的自动化线轨模组的第一上循环轨道组件的第一主工作位。本专利技术进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括接驳台组装线，所述接驳台组装线包括数个依次连接的自动化线轨模组；所述自动化线轨模组为如上所述的自动化线轨模组。实施本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动化线轨模组包括固定架，安装于固定架上的用于在正常模式下输送产品或产品零件的第一轨道装置和用于在非正常模式下输送产品或产品零件的第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括用于将产品或产品零件从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。本专利技术的自动化生产线通过设置数个依次连接的自动化线轨模组构成接驳台组装线来实现产品或产品零
件的自动输送，能够极大地提高了生产效率，有效地节省人工。并且，通过本专利技术的自动化线轨模组的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将放置有产品或产品零件的移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。附图说明图1是根据本专利技术优选实施例的采用自动化线轨模组的自动化生产线的示意图。图2是根据本专利技术优选实施例的自动化线轨模组的立体示意图。图3是图2所示的自动化线轨模组的剖视示意图。图4是图2所示的自动化线轨模组的俯视图。图5是图2所示的自动化线轨模组的部分组件的立体示意图。图6是图5所示的自动化线轨模组的部分组件的另一角度的立体示意图。图7是图6所示的自动化线轨模组的换线机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化线轨模组，其特征在于，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化线轨模组，其特征在于，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。2.根据权利要求1所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述的第一上循环轨道组件、第一下循环轨道组件以及第二上循环轨道组件设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸。3.根据权利要求1或2所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述第一上循环轨道组件设有至少两个主工作位，所述第二上循环轨道组件相应地设有至少两个从工作位。4.根据权利要求3所述的自动化线轨模组，其特征在于，在至少一组主工作位和与之相应的从工作位处安装所述换线机构；所述换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板和从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件；所述主顶板和从顶板分别安装于主工作位和从工作位，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件安装于主顶板和
\t从顶板上。5.根据权利要求4所述的自动化线轨模组，其特征在于，所述主顶板和从顶板在正常模式下的高度低于第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件的高度，所述主顶板和从顶板在非正常模式下由升降气缸组件向上顶起，主顶板和从顶板的高度高于第一上循环轨道组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：发明
国别省市：广东;44