【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法。
技术介绍
智能物流中经常遇到需要多台链板输送机同时移动进行精确对中的情况,现有技术中采用的对中方法一般有三种:第一种,编码器+光电开关。此方法是常用的基本对中方式,对于对中要求不是特别精确的设备上使用较好,通过尾部光开检测,导通光开,编码器开始计数,算出纸卷宽度。再进行测量尾部距离中间位置,通过计算设定减速距离实现对中。此方法对于对中要求不高的设备可以使用,常用于拉伸膜包装机,但是对于包装机上要求精确对中并不适用。第二种,扫描仪+编码器+光电开关。通过扫描条码获取纸卷宽度信息,通过纸卷宽度信息可以算出纸卷脉冲数。在纸卷进入链板后,通过光开检测、编码器计数提前减速,通过计算链板行走纸卷宽度的一半脉冲数实现精确对中。这种方法用于单台设备对中时效果较好,常用于单工位包装机,但是对于同步移动链板输送机,只能满足其中的一部分,多台设备下来成本要求较高。第三种,隐轨小车。进入隐轨小车前,通过翻板机上的对中机构进行精确对中,对中完毕后,纸卷滚入隐轨小车第一个工位上,隐轨小车上升抬起纸卷,快速同步运行至下一个工位。此方法属于多工位常用的纸卷对中方式,对中精确,效率高,常用多工位包装机,但对于设备的空间要求较高,灵活性差。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法,快速同步移动中提高对中精度,提高工作节拍,节约成本,结构紧凑,高度定位准确,提高对中的速度与质量,工作可靠。专利技术的技术方案:多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法,包括以下步骤:a.扫描仪安装在折边工位链板机上方,通 ...
【技术保护点】
多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法,其特征在于包括以下步骤:a. 扫描仪安装在折边工位链板机上方,通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给链板输送机提供纸卷的纸卷数据信息,通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数;b. 编码器安装在链板机的电机尾部,电机运行带动编码器运行,直接读取编码器旋转的数值脉冲数;c. 变频器安装在电气控制柜内,用来调节链板速度值以及加减速同步调节;系统PLC 实时接收反馈脉冲数,通过变频器控制驱动电机的运行和速度实现精确对中;d. 同步移动从中间启动避免启停不同步出现的链板机速差造成的纸卷磨损;e. 入折边工位链板机、折边工位链板机、出折边工位链板机、压合工位链板机输送电机通过变频器驱动并配快速刹车,利用快速、慢速调速功能实现精确定位;f. 运用编码器加光电开关安装调试,同步移动能够提高生产节拍,避免纸卷在接口处等待出纸完毕后再进入。
【技术特征摘要】
1.多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法,其特征在于包括以下步骤:a. 扫描仪安装在折边工位链板机上方,通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给链板输送机提供纸卷的纸卷数据信息,通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数;b. 编码器安装在链板机的电机尾部,电机运行带动编码器运行,直接读取编码器旋转的数值脉冲数;c. 变频器安装在电气控制柜内,用来调节链板速度值以及加减速同步调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷建国,李晓,彭凤,陈锐,崔冠冠,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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