导电胶安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种导电胶安装模块，所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、定位组件、以及安装于机械手上的抓取装置；所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件和第二次吸取导电胶的第二吸取组件。本实用新型专利技术还公开了采用这种导电胶安装模块的自动化双轨线体生产模组，还包括双轨线体模块；并且进一步公开了自动化生产线。本实用新型专利技术的自动化双轨线体生产模组，能够实现自动安装导电胶，并且通过双轨线体模块的结构设置能够实现多种运行模式，在导电胶安装模块故障时，不影响导电胶的安装，也不影响整个自动化生产线的运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及导电胶安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括中央控制处理单元以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述中央控制处理单元以把遥控器图像数据传输给所述中央控制处理单元，所述中央控制处理单元有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述中央控制处理单元还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以及功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及中央控制处理单元，所述中央控制处理单元控制连接功能检测机、机械手和触手，所述中央控制处理单元还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有的自动化生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装的技术问题，提供一种导电胶安装模块，能够实现导电胶的自动安装；进一步地提供一种自动化双轨线体生产模组以及一种自动化生产线。本技术通过如下技术方案实现：本技术提供一种导电胶安装模块，所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置；所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取导电胶的吸取组件。在所述的导电胶安装模块中，优选地，所述吸取组件包括用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件和第二次吸取导电胶的第二吸取组件，所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设于安装架的两侧。在所述的导电胶安装模块中，优选地，所述第一吸取组件包括第一升降气缸、海绵吸盘组件；第一升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴；气缸本体固定于安装架上，所述海绵吸盘组件与气缸轴相连接；所述海绵吸盘组件包括固定于气缸轴上的第一连接板、安装于第一连接板上的第一连接杆、以及安装于第一连接杆的下端的海绵吸盘。在所述的导电胶安装模块中，优选地，所述第二吸取组件包括第二升降气缸、第二吸取板；第二升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴；气缸本体固定于安装架上，所述第二吸取板与气缸轴相连接。在所述的导电胶安装模块中，优选地，所述机械手包括依次连接的基座、旋转组件、旋转轴，所述旋转组件绕X轴和Z轴旋转地安装于基座上，所述旋转轴绕Z轴旋转地安装于旋转组件上，所述抓取装置安装于旋转轴上。本技术进一步提供一种自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组包括双轨线体模块、以及安装于双轨线体模块一侧的导电胶安装模块，所述导电胶安装模块采用如上任意一项所述的导电胶安装模块。在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于机架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述机架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述双轨线体模块还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；所述第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位；所述导电胶安装模块靠近第一上循环轨道组件设置，所述导电胶安装模块的工作台的一侧放置有用于收纳导电胶的物料盘，所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到第二正常工作位。在所述的自动化双轨线体生产模组中，优选地，所述自动化双轨线体生产模组还包括定位组件，所述定位组件安装于双轨线体模块的第一正常工作位，所述机械手带动抓取组件绕Z轴从物料盘旋转到定位组件再旋转到第二正常工作位；所述定位组件包括立架、安装于立架上的用于对导电胶进行纵向定位的纵向定位组件和用于对导电胶进行横向定位的横向定位组件，所述立架安装于双轨线体模块的第一正常工作位。本技术进一步提供一种自动化生产线，所述自动化生产线包括自动化双轨线体生产模组，所述自动化双轨线体生产模组为如上任意一项所述的双轨线体模块。实施本技术的有益效果是：本技术的所述导电胶安装模块包括工作台、对导电胶进行精准定位的定位组件、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置、安装于抓取装置上的用于对导电胶进行第一次吸取的第一吸取组件、以及用于对导电胶进行第二次吸取的第二吸取组件；通过所述导电胶第一吸取组件能够从物料盘中抓取导电胶；然后通过机械手旋转到双轨线体模块，将导电胶相应地安装于定位组件中，进行二次精准定位，在通过第二吸取组件将二次精准定位后的导电胶吸取出来，然后通过机械手旋转到双轨线体模块，双轨线体模块上运输的产品壳体中，能够实现导电胶的自动安装。其次、通过数个双轨线体模块依次连接能够构成自动化生产线的线体模块运输线来实现产品或产品零件的自动输送，极大地提高了生产效率，并且，通过本技术的双轨线体模块的结构设置，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，包括导电胶安装模块故障时，不影响导电胶的自动安装，进而不影响整个自动化生产线的运转。附图说明图1是根据本技术优选实施例的采用双轨线体模块的自动化生产线的示意图；图2是根据本技术优选实施例的双轨线体模块的立体示意图；图3是图2所示的双轨线体模块的另一角度的立体示意图；图4是图2所示的双轨线体模块的俯视图；图5是图2所示的双轨线体模块的侧视图；图6是另一实施例的双轨线体模块的立体示意图，其采用另一种换线机构；图7是图6的双轨线体模块的俯视图；图8是图2所示的双轨线体模块的移动板的立体示意图；图9是图2所示的双轨线体模块的第一上循环轨道组件的立体示意图；图10是根据本技术的一实施例的导电胶安装模块的立体示意图；图11是图10的导电胶安装模块的抓取装置立体示意图；图12是图10的导电胶安装模块上的铝质吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导电胶安装模块，其特征在于，所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置；所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取导电胶的吸取组件。

【技术特征摘要】
1.一种导电胶安装模块，其特征在于，所述导电胶安装模块包括工作台、安装于工作台上的机械手、以及安装于机械手上的抓取装置；所述抓取装置包括连接于机械手上的安装架、以及固定于安装架上的用于吸取导电胶的吸取组件。2.根据权利要求1所述的导电胶安装模块，其特征在于，所述吸取组件包括用于第一次吸取导电胶的第一吸取组件和第二次吸取导电胶的第二吸取组件，所述第一吸取组件和第二吸取组件分别设于安装架的两侧。3.根据权利要求2所述的导电胶安装模块，其特征在于，所述第一吸取组件包括第一升降气缸、海绵吸盘组件；第一升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴；气缸本体固定于安装架上，所述海绵吸盘组件与气缸轴相连接；所述海绵吸盘组件包括固定于气缸轴上的第一连接板、安装于第一连接板上的第一连接杆、以及安装于第一连接杆的下端的海绵吸盘。4.根据权利要求2所述的导电胶安装模块，其特征在于，所述第二吸取组件包括第二升降气缸、第二吸取板；第二升降气缸包括气缸本体和延伸出气缸本体的气缸轴；气缸本体固定于安装架上，所述第二吸取板与气缸轴相连接。5.根据权利要求1所述的导电胶安装模块，其特征在于，所述机械手包括依次连接的基座、旋转组件、旋转轴，所述旋转组件绕X轴和Z轴旋转地安装于基座上，所述旋转轴绕Z轴旋转地安装于旋转组件上，所述抓取装置安装于旋转轴上。6.一种自动化双轨线体生产模组，其特征在于，所述自动化双轨线体生产模组包括自动化线体模块以及设于自动化线体模块一侧的导电胶安装模块，所述导电胶安装模块采用如权利要求1至5任意一项所述的导电胶安装模块。7.根据权利要求6所述的自动化双轨线体生产模组，其特征在于，所述双轨线体模块包括机架，用于放置产品或产...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：新型
国别省市：广东;44