FPC下料模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种FPC下料模组，其包括导轨架、支撑件、Y向下料驱动机构、抛料机械手和下料机械手，抛料机械手用于抓取切割平台上切割后的FPC边角料输送至废料接收位置上，下料机械手用于抓取切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上；Y向下料驱动机构设置在支撑件上，抛料机械手的一端、以及下料机械手的一端均与Y向下料驱动机构连接以获得驱动力，抛料机械手的另一端、以及下料机械手的另一端均与导轨架滑动连接。本实用新型专利技术的FPC下料模组的部件共用率高，结构稳固，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
FPC下料模组


[0001]本技术涉及FPC加工设备领域，特别涉及一种FPC下料模组。

技术介绍

[0002]FPC是指柔性电路板，其应用领域非常广泛,特别是在手机、计算机、消费电子等电子类产品领域。在液晶显示装置上也需要用到不少FPC，这里以液晶显示装置上需要用到FPC的FPC单体，其中在制作过程中，多个FPC单体是连接在一体的大片的FPC，然后需要将大片的FPC切割分解形成小片的FPC单体，行业内目前基本都是由人工进行切割分解操作，操作效率低，且质量得不到保证，其中进行自动分切操作时，FPC料能否自动化高效下料是必须解决的技术问题。
[0003]故需要提供一种FPC下料模组来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种FPC下料模组，以解决现有技术中由人工进行切割分解操作，不能自动化高效的进行下料的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种FPC下料模组，其包括导轨架、支撑件、Y向下料驱动机构、抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取切割平台上切割后的FPC边角料输送至废料接收位置上，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上；
[0006]所述Y向下料驱动机构设置在所述支撑件上，所述抛料机械手的一端、以及所述下料机械手的一端均与所述Y向下料驱动机构连接以获得驱动力，所述抛料机械手的另一端、以及所述下料机械手的另一端均与所述导轨架滑动连接。
[0007]在本技术中，所述下料机械手包括X向下料驱动机构、X向下料滑动板、下料抓取部以及固定架；
[0008]所述X向下料滑动板与X向下料驱动机构滑动连接并被其驱动滑动，所述下料抓取部沿竖向滑动连接在所述X向下料滑动板，所述固定架与所述X向下料滑动板固定连接；
[0009]所述切割平台滑动轨迹的一侧设置有下料相机组，所述下料相机组用于对所述切割平台上切割后的FPC料进行拍照，所述固定架上设置有辅助光源、取料相机以及下料光源，所述辅助光源配合所述下料相机组拍照，所述下料机械手抓取FPC料移动经过所述下料相机组的上方时，所述下料相机组进行拍照以用于进行精准下料，所述下料光源为环形光源且位于所述取料相机的下方，所述下料光源配合所述取料相机向所述切割平台进行拍照，以用于所述下料机械手精准取料。
[0010]其中，所述辅助光源通过延伸板与所述固定架连接，所述延伸板包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条之间通过弯折部连接，所述第一连接条通过第一长条孔与所述固定架连接，所述第二连接条通过第二长条孔与所述辅助光源连接。
[0011]另外，所述抛料机械手包括抛料抓取部，所述抛料抓取部包括主体杆、支杆以及抛料吸盘，沿所述主体杆的延伸方向分布有多个所述支杆，所述支杆上连接有多个所述抛料吸盘；
[0012]所述下料抓取部包括第一固定杆和第二固定杆以及下料吸盘，所述第二固定杆转动连接在所述第一固定杆的一端，所述第一固定杆和所述第二固定杆上均设置有下料吸盘。
[0013]在本技术中，所述下料相机组包括固定相机和活动相机，所述固定相机和所述活动相机均设置在相机支架上，所述相机支架上设置有相机丝杠和微调架，所述活动相机通过螺母块与相机丝杠传动连接，所述微调架固定设置在所述相机支架上，所述固定相机设置在微调架上。
[0014]在本技术中，所述下料机械手还包括下料连接座，所述抛料机械手还包括抛料连接座，所述抛料连接座的一端、以及所述下料连接座的一端均与所述Y向下料驱动机构的横向一侧连接，所述抛料连接座的另一端、以及所述下料连接座的另一端均与所述导轨架的顶部滑动连接。
[0015]进一步的，所述X向下料驱动机构与所述下料连接座连接，所述抛料抓取部通过抛料气缸与所述抛料连接座连接，所述下料连接座背离所述X向下料驱动机构的一面四角设置有加强条，所述抛料连接座靠近所述抛料抓取部的一面两端设置有加强板。
[0016]在本技术中，所述下料机械手的一端底部连接有转接杆，所述转接杆上连接两个以上的滑块，所述滑块与所述导轨架滑动连接。
[0017]在本技术中，所述导轨架的一侧设置有清洁气缸，所述清洁气缸上连接有清洁刷，所述清洁刷位于所述切割平台滑动轨迹的上方，所述清洁气缸驱动所述清洁刷向所述切割平台靠近以对切割后的FPC料进行清洁，所述切割模组的一侧设置有废料槽，所述废料槽用于接收所述清洁刷扫除的废料。
[0018]在本技术中，所述切割平台滑动轨迹的一侧放置有废料盒。
[0019]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的FPC下料模组的Y向下料驱动机构设置在支撑件上，抛料机械手的一端、以及下料机械手的一端均与Y向下料驱动机构连接以获得驱动力，抛料机械手的另一端、以及下料机械手的另一端均与导轨架滑动连接，形成稳定的框架结构，部件共用率高，结构稳固，成本低，能高效的实现对分解后的FPC料进行下料及清洁。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0021]图1为本技术的FPC下料模组应用至FPC分切上料设备上时的结构示意图。
[0022]图2为本技术中的切割平台的结构示意图。
[0023]图3为本技术的FPC下料模组的结构示意图。
[0024]图4为本技术中的下料机械手的结构示意图。
[0025]图5为本技术中的下料相机组的结构示意图。
[0026]图6为本技术中的下料抓取部的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0029]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC下料模组，其特征在于，所述FPC下料模组包括导轨架、支撑件、Y向下料驱动机构、抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取切割平台上切割后的FPC边角料输送至废料接收位置上，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上；所述Y向下料驱动机构设置在所述支撑件上，所述抛料机械手的一端、以及所述下料机械手的一端均与所述Y向下料驱动机构连接以获得驱动力，所述抛料机械手的另一端、以及所述下料机械手的另一端均与所述导轨架滑动连接。2.根据权利要求1所述的FPC下料模组，其特征在于，所述下料机械手包括X向下料驱动机构、X向下料滑动板、下料抓取部以及固定架；所述X向下料滑动板与X向下料驱动机构滑动连接并被其驱动滑动，所述下料抓取部沿竖向滑动连接在所述X向下料滑动板，所述固定架与所述X向下料滑动板固定连接；所述切割平台滑动轨迹的一侧设置有下料相机组，所述下料相机组用于对所述切割平台上切割后的FPC料进行拍照，所述固定架上设置有辅助光源、取料相机以及下料光源，所述辅助光源配合所述下料相机组拍照，所述下料机械手抓取FPC料移动经过所述下料相机组的上方时，所述下料相机组进行拍照以用于进行精准下料，所述下料光源为环形光源且位于所述取料相机的下方，所述下料光源配合所述取料相机向所述切割平台进行拍照，以用于所述下料机械手精准取料。3.根据权利要求2所述的FPC下料模组，其特征在于，所述辅助光源通过延伸板与所述固定架连接，所述延伸板包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条之间通过弯折部连接，所述第一连接条通过第一长条孔与所述固定架连接，所述第二连接条通过第二长条孔与所述辅助光源连接。4.根据权利要求2所述的FPC下料模组，其特征在于，所述抛料机械手包括抛料抓取部，所述抛料抓取部包括主体杆、支杆以及抛...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏艺，徐亨晶，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：