全自动大片FPC分切上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动大片FPC分切上料设备，其包括供料模组、上料机械手、切割模组及下料模组。切割模组位于供料模组和下料模组之间，运输驱动机构驱动切割模组的切割平台在供料模组、激光切割机构以及下料模组之间滑动，供料模组上堆叠放置有待加工FPC料，下料模组包括抛料机械手和下料机械手，抛料机械手用于输送加工后的FPC边角料，下料机械手用于输送切割合格的FPC料。本实用新型专利技术的全自动大片FPC分切上料设备的供料模组上能叠层放置多个大片的待加工FPC料，由上料机械手逐个抓取上料，由切割模组进行分切，下料模组能完成输送合格料、抛废料以及清洁切割平台等操作，自动化程度高，分切效率高，质量稳定。质量稳定。质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
全自动大片FPC分切上料设备


[0001]本技术涉及FPC加工设备领域，特别涉及一种全自动大片FPC分切上料设备。

技术介绍

[0002]FPC是指柔性电路板，其应用领域非常广泛,特别是在手机、计算机、消费电子等电子类产品领域。在液晶显示装置上也需要用到不少FPC，这里以液晶显示装置上需要用到FPC的FPC单体，其中在制作过程中，多个FPC单体是连接在一体的大片的FPC，然后需要将大片的FPC切割分解形成小片的FPC单体，行业内目前基本都是由人工进行切割分解操作，操作效率低，且质量得不到保证。
[0003]故需要提供一种全自动大片FPC分切上料设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种全自动大片FPC分切上料设备，其通过，以解决现有技术中的全自动大片FPC分切上料设备多存在结构设计不够合理，以及各个部件的分布不够合理的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动大片FPC分切上料设备，其包括供料模组、上料机械手、切割模组以及下料模组；
[0006]所述切割模组位于所述供料模组和所述下料模组之间，所述切割模组包括激光切割机构以及切割平台，所述切割平台上设置有吸板，所述吸板上设置有用于吸附FPC料的吸孔，运输驱动机构驱动所述切割平台在所述供料模组、所述激光切割机构以及所述下料模组之间滑动，所述供料模组上堆叠放置有待加工FPC料，所述上料机械手位于所述供料模组的一侧，所述上料机械手上设置有上料相机，所述上料机械手用于将待加工FPC料抓取至所述切割平台上，所述切割平台滑动轨迹的一侧放置有废料盒，所述下料模组包括抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取所述切割平台上切割后的FPC边角料输送至所述废料盒内，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上。
[0007]在本技术中，所述供料模组包括固定板、升降板、升降驱动机构、Y向定位杆以及X向定位杆；
[0008]所述升降驱动机构设置在所述固定板上，所述升降驱动机构与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述固定板进行升降，所述升降板用于堆叠放置待加工FPC料，所述Y向定位杆和所述X向定位杆贯穿所述升降板，且两个所述Y向定位杆分别活动设置在待加工FPC料相对的两侧，一个所述X向定位杆活动设置在待加工FPC料另外一侧，以用于对待加工FPC料进行定位。
[0009]其中，Y向丝杠驱动Y向驱动块滑动，所述Y向驱动块上连接有连接杆，待加工FPC料的两侧均设置有两个所述Y向定位杆，且同侧的两个所述Y向定位杆分别连接在所述连接杆的两端。
[0010]进一步的，所述Y向丝杠上传动连接有Y向螺母块，所述Y向驱动块连接在Y向螺母块水平方向的侧部，X向丝杠上传动连接有X向螺母块，所述X向螺母块的顶部连接有X向驱动块，所述X向定位杆与所述X向驱动块连接，所述Y向丝杠位于所述固定板和所述X向丝杠之间。
[0011]在本技术中，所述激光切割机构包括第一支撑件、激光发生器、反射镜组件、振镜、切割驱动机构以及切割定位相机；
[0012]所述切割驱动机构设置在两个所述第一支撑件之间，所述激光发生器设置在所述切割驱动机构的顶部，所述振镜和所述定位相机均连接在连接架上，所述连接架位于所述切割驱动机构的水平一侧且由所述切割驱动机构驱动滑动，所述反射镜组件设置在所述第一支撑件的一侧，所述反射镜组件位于所述振镜的移动路径的延长线上，所述反射镜组件反射激光发生器的激光至所述振镜。
[0013]在本技术中，所述下料模组包括导轨架、第二支撑件、Y向下料驱动机构、抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取所述切割平台上切割后的FPC边角料输送至废料接收位置上，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上；
[0014]所述Y向下料驱动机构设置在所述第二支撑件上，所述抛料机械手的一端、以及所述下料机械手的一端均与所述Y向下料驱动机构连接以获得驱动力，所述抛料机械手的另一端、以及所述下料机械手的另一端均与所述导轨架滑动连接。
[0015]进一步的，所述下料机械手还包括下料连接座，所述抛料机械手还包括抛料连接座，所述抛料连接座的一端、以及所述下料连接座的一端均与所述Y向下料驱动机构的横向一侧连接，所述抛料连接座的另一端、以及所述下料连接座的另一端均与所述导轨架的顶部滑动连接。
[0016]另外，所述下料机械手包括X向下料驱动机构、X向下料滑动板、下料抓取部以及固定架；
[0017]所述X向下料滑动板与X向下料驱动机构滑动连接并被其驱动滑动，所述下料抓取部沿竖向滑动连接在所述X向下料滑动板，所述固定架与所述X向下料滑动板固定连接；
[0018]所述切割平台滑动轨迹的一侧设置有下料相机组，所述下料相机组用于对所述切割平台上切割后的FPC料进行拍照，所述固定架上设置有辅助光源、取料相机以及下料光源，所述辅助光源配合所述下料相机组拍照，所述下料机械手抓取FPC料移动经过所述下料相机组的上方时，所述下料相机组进行拍照以用于进行精准下料，所述下料光源为环形光源且位于所述取料相机的下方，所述下料光源配合所述取料相机向所述切割平台进行拍照，以用于所述下料机械手精准取料。
[0019]进一步的，所述抛料机械手包括抛料抓取部，所述抛料抓取部包括主体杆、支杆以及抛料吸盘，沿所述主体杆的延伸方向分布有多个所述支杆，所述支杆上连接有多个所述抛料吸盘；
[0020]所述下料抓取部包括第一固定杆和第二固定杆以及下料吸盘，所述第二固定杆转动连接在所述第一固定杆的一端，所述第一固定杆和所述第二固定杆上均设置有下料吸盘。
[0021]在本技术中，所述导轨架的一侧设置有清洁气缸，所述清洁气缸上连接有清
洁刷，所述清洁刷位于所述切割平台滑动轨迹的上方，所述清洁气缸驱动所述清洁刷向所述切割平台靠近以对切割后的FPC料进行清洁，所述切割模组的一侧设置有废料槽，所述废料槽用于接收所述清洁刷扫除的废料。
[0022]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的全自动大片FPC分切上料设备的供料模组上能叠层放置多个大片的待加工FPC料，由上料机械手逐个抓取上料，由切割模组进行分切，下料模组能完成输送合格料、抛废料以及清洁切割平台等操作，自动化程度高，分切效率高，质量稳定。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0024]图1为本技术的全自动大片FPC分切上料设备的优选实施例的结构示意图。
[0025]图2为本技术中的供料模组的结构示意图。
[0026]图3为本技术中的切割平台的结构示意图。
[0027]图4为本技术中的激光切割机构的结构示意图。
[0028]图5为本技术中的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动大片FPC分切上料设备，其特征在于，包括供料模组、上料机械手、切割模组以及下料模组；所述切割模组位于所述供料模组和所述下料模组之间，所述切割模组包括激光切割机构以及切割平台，所述切割平台上设置有吸板，所述吸板上设置有用于吸附FPC料的吸孔，运输驱动机构驱动所述切割平台在所述供料模组、所述激光切割机构以及所述下料模组之间滑动，所述供料模组上堆叠放置有待加工FPC料，所述上料机械手位于所述供料模组的一侧，所述上料机械手上设置有上料相机，所述上料机械手用于将待加工FPC料抓取至所述切割平台上，所述切割平台滑动轨迹的一侧放置有废料盒，所述下料模组包括抛料机械手和下料机械手，所述抛料机械手用于抓取所述切割平台上切割后的FPC边角料输送至所述废料盒内，所述下料机械手用于抓取所述切割平台上切割合格的FPC料输送至合格接收位置上。2.根据权利要求1所述的全自动大片FPC分切上料设备，其特征在于，所述供料模组包括固定板、升降板、升降驱动机构、Y向定位杆以及X向定位杆；所述升降驱动机构设置在所述固定板上，所述升降驱动机构与所述升降板连接，以驱动所述升降板相对所述固定板进行升降，所述升降板用于堆叠放置待加工FPC料，所述Y向定位杆和所述X向定位杆贯穿所述升降板，且两个所述Y向定位杆分别活动设置在待加工FPC料相对的两侧，一个所述X向定位杆活动设置在待加工FPC料另外一侧，以用于对待加工FPC料进行定位。3.根据权利要求2所述的全自动大片FPC分切上料设备，其特征在于，Y向丝杠驱动Y向驱动块滑动，所述Y向驱动块上连接有连接杆，待加工FPC料的两侧均设置有两个所述Y向定位杆，且同侧的两个所述Y向定位杆分别连接在所述连接杆的两端。4.根据权利要求3所述的全自动大片FPC分切上料设备，其特征在于，所述Y向丝杠上传动连接有Y向螺母块，所述Y向驱动块连接在Y向螺母块水平方向的侧部，X向丝杠上传动连接有X向螺母块，所述X向螺母块的顶部连接有X向驱动块，所述X向定位杆与所述X向驱动块连接，所述Y向丝杠位于所述固定板和所述X向丝杠之间。5.根据权利要求1所述的全自动大片FPC分切上料设备，其特征在于，所述激光切割机构包括第一支撑件、激光发生器、反射镜组件、振镜、切割驱动机构以及切割定位相机；所述切割驱动机构设置在两个所述第一支撑件之间，所述激光发生器设置在所述切割驱动机构的顶部，所述振镜和所述定位相机均连接在连接架上，所述连接架位于所述切割驱动机构的水平一侧且由所述切割驱动机构驱动滑动，所述反射镜组件设置在所述第一支撑件的一侧，所述反射镜组件位于所述振镜的移动路径的延长线上，所述反射镜组件反射激光发生器的激光至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏艺，徐亨晶，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：