一种管料上料机构及激光切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种管料上料机构及激光切割机，涉及激光切割技术领域，包括基板、分管组件和进管组件；分管组件包括多个料板，料板在基板上等距间隔排列；每个料板中均设有竖直的通道；管料沿着通道下落至通道的底部；每个料板上还活动连接有第一分管块和第二分管块；每个第一分管块和第二分管块的运动方向同管料在通道中的下落方向垂直；第一分管块和第二分管块均具有分料端，第一分管块和第二分管块被配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将管料逐个释放至通道的底部；进管组件包括推板，推板被配置为沿着基板的长度方向来回运动；在单个所述管料下落至通道的底部时，推板动作推动管料至目标位置。动作推动管料至目标位置。动作推动管料至目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种管料上料机构及激光切割机


[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体为一种管料上料机构及激光切割机。

技术介绍

[0002]对长管（也即管料）进行切割加工是目前较为成熟的工业技术，在管料上的不同位置进行切割成设计的形状或者花纹，以提升传统管料的使用范围。
[0003]但是由于管料结构的特殊性，目前的进料一般还是以人工进料为主，即操作人员拿起一根管料进行加工后，再重新拿起另外的管料再次切割加工，以此循环。
[0004]人工上料的方式虽然能够保证工件的最终成型，但是众所周知，采用人工进料的方式存在明显的短板，比如进料效率低下问题、劳动强度偏大问题。因此如何开发一款能够针对管料进行自动上料的激光切割机，达到提高效率、降低成本是目前需要研究的难题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种新的技术方案，通过采用该方案实现对长管料零件的自动上料，进而按要求完成激光切割。
[0006]具体的，本专利技术提出的详细技术方案如下：一种管料上料机构，包括基板、分管组件和进管组件；所述分管组件包括多个料板，所述料板在所述基板上等距间隔排列；每个所述料板中均设有竖直的通道；管料沿着所述通道下落至所述通道的底部；每个所述料板上还活动连接有第一分管块和第二分管块；每个第一分管块和第二分管块的运动方向同所述管料在所述通道中的下落方向垂直；所述第一分管块和所述第二分管块均具有分料端，所述第一分管块和所述第二分管块被配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将所述管料逐个筛选释放至所述通道的底部；所述进管组件包括推板，所述推板被配置为沿着所述基板的长度方向来回运动；在单个所述管料下落至所述通道的底部时，所述推板动作推动所述管料至目标位置。
[0007]进一步的，所述分管组件还包括第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆与所述第二驱动杆活动安装在所述料板上；每个所述第一分管块通过第一摇臂与所述第一驱动杆连接，每个所述第二分管块通过第二摇臂与所述第二驱动杆连接；所述第一分管块和所述第二分管块中均设有滑道；所述第一摇臂与所述第二摇臂的一端均具有与所述滑道对应的滑杆；所述第一摇臂的另一端与所述第一驱动杆套接固定，所述第二摇臂的另一端与所述第二驱动杆套接固定；所述第一驱动杆的转动使得所述第一摇臂的滑杆推拉所述第一分管块；所述第二驱动杆的转动使得所述第二摇臂的滑杆推拉所述第二分管块。
[0008]进一步的，每个所述料板上还设置有活动板；所述活动板的至少部分重叠在所述通道上；横向调节所述活动板以改变所述通道宽度；同时，所述第一分管块设置在一滑块上，所述滑块在料板上进行上下移动，移动所述滑块，使得所述第一分管块和第二分管块之
间的竖直间隔得到调节，以适应不同直径的管料。
[0009]进一步的，所述料板上还固定有耐磨块，所述耐磨块呈V型结构且槽口向上；所述耐磨块位于每个所述通道的底部；所述管料从所述通道中掉落至所述耐磨块上；所述上料机构的出料端还设有导向筒，所述导向筒呈喇叭状，其中所述导向筒的大头端正对上料机构中的出料端。
[0010]进一步的，所述进管组件还包括主动轮、从动轮和环绕所述主动轮和从动轮的传动皮带，所述推板通过转接块固定在所述传动皮带上。
[0011]进一步的，所述进管组件还包括两个间隔设置的导向杆，所述导向杆沿着所述基板的长度方向延伸；所述转接块上具有与所述导向杆对应的卡口，所述转接块通过所述卡口与所述导向杆活动卡接。
[0012]进一步的，上料机构中还包括了支撑组件，所述支撑组件被配置为支撑所述基板；所述支撑组件包括两个单独伸缩调节的支柱，所述基板的高度及水平状态受两个所述支柱调节控制。
[0013]进一步的，所述基板的一端设有原点感应器，所述推板的初始位置与所述原点感应器位置对应；所述基板上还设有落料感应器和管料感应器，所述落料感应器用于监测在通道中是否存在管料进行下落；管料感应器用于监测是否存在有管料下落通道底部；所述基板出料端处还设有环形接近开关传感器，所述环形接近开关传感器用于确保所述推板是否正确的把管料推到正确的位置。
[0014]进一步的，所述上料机构的出料端处还设有管料推中机构，所述管料推中机构具有大口机械气夹，以夹持居中和避免管料晃动。
[0015]一种激光切割机，包括机体和设置在所述机体上并沿着x/y/z轴进行调节移动的激光切割头；还包括空心轴电机和如上所述的管料上料机构；所述空心轴电机设置在所述机体上并与所述管料上料机构的出料端对应，所述空心轴电机被配置为利用其中的气动夹夹持所述管料并旋转，同时还向着所述激光切割头的方向进料移动。
[0016]采用本技术方案所达到的有益效果为：本方案中通过设计管料上料机构，尤其是设计具有通道的料板，这样在第一分管块和第二分管块的协同动作下，可以实现管料单个进料，最后在进管组件的作用下，实现对管料向激光切割头方向的进料。
[0017]也即本方案通过设计这里的管料上料机构，先对大批的管料进行一个一个的筛选，保证每个管料能够单独的下落至推板处；然后再在推板的作用下向着激光切割头的方向进料，实现最终对管料的造型切割；通过这样的结构设计能够有效地降低操作人员的投入，同时利用这里自动化的上料机构，能够有效保证管料的进料效率。
附图说明
[0018]图1为本方案中激光切割机的整体结构图。
[0019]图2为本方案中上料机构的立体结构图。
[0020]图3为分管组件的组合结构图。
[0021]图4为利用分管组件进行管料筛选的初始示意图。
[0022]图5为利用分管组件进行管料筛选的进管示意图。
[0023]图6为利用分管组件进行管料筛选的分管示意图。
[0024]图7为利用分管组件进行管料筛选的落管示意图。
[0025]图8为通过气缸控制第一分管块和第二分管块错位动作的结构图。
[0026]图9为推管组件的组合结构图。
[0027]图10为推板、转接块和导向杆之间的配合图。
[0028]图11为皮带张紧机构具体安装位置的展示结构图。
[0029]其中：11机体、12激光切割头、13空心轴电机、14导向筒、20基板、21支柱、31第一分管块、32第二分管块、33料板、34第一驱动杆、35第二驱动杆、36活动板、37耐磨块、41推板、42主动轮、43从动轮、44传动皮带、45转接块、46导向杆、51原点感应器、52落料感应器、53管料感应器、54环形接近开关传感器、61稳定杆、200皮带张紧机构、210大口机械气夹、301滑道、311第一摇臂、312滑块、321第二摇臂。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]本实施例中提供了一种激光切割机，该激光切割机主要用于实现对管料类零件进行加工，比如在管料零件的表面上进行造型切割等等；通过采用本方案提供的激光切割机，实现对管料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管料上料机构，包括基板（20）、分管组件和进管组件；其特征在于，所述分管组件包括多个料板（33），所述料板（33）在所述基板（20）上等距间隔排列；每个所述料板（33）中均设有竖直的通道；管料沿着所述通道下落至所述通道的底部；每个所述料板（33）上还活动连接有第一分管块（31）和第二分管块（32）；每个第一分管块（31）和第二分管块（32）的运动方向同所述管料在所述通道中的下落方向垂直；所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）均具有分料端，所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）被配置为作错位伸出动作以利用所述分料端实现将所述管料逐个筛选释放至所述通道的底部；所述进管组件包括推板（41），所述推板（41）被配置为沿着所述基板（20）的长度方向来回运动；在单个所述管料下落至所述通道的底部时，所述推板（41）动作推动所述管料至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种管料上料机构，其特征在于，所述分管组件还包括第一驱动杆（34）和第二驱动杆（35）；所述第一驱动杆（34）与所述第二驱动杆（35）活动安装在所述料板（33）上；每个所述第一分管块（31）通过第一摇臂（311）与所述第一驱动杆（34）连接，每个所述第二分管块（32）通过第二摇臂（321）与所述第二驱动杆（35）连接；所述第一分管块（31）和所述第二分管块（32）中均设有滑道（301）；所述第一摇臂（311）与所述第二摇臂（321）的一端均具有与所述滑道对应的滑杆；所述第一摇臂（311）的另一端与所述第一驱动杆（34）套接固定，所述第二摇臂（321）的另一端与所述第二驱动杆（35）套接固定；所述第一驱动杆（34）的转动使得所述第一摇臂的滑杆推拉所述第一分管块（31）；所述第二驱动杆（35）的转动使得所述第二摇臂的滑杆推拉所述第二分管块（32）。3.根据权利要求2所述的一种管料上料机构，其特征在于，每个所述料板（33）上还设置有活动板（36）；所述活动板（36）的至少部分重叠在所述通道上；横向调节所述活动板（36）以改变所述通道宽度；同时，所述第一分管块（31）设置在一滑块（312）上，所述滑块（312）在料板（33）上进行上下移动，移动所述滑块，使得所述第一分管块（31）和第二分管块（32）之间的竖直间隔得到调节，以适应不同直径的管料。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张唐攀，李新龙，阮琳策，
申请(专利权)人：深圳市华龙新力激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：