背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机制造方法及图纸

本分案申请提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，背胶框胶一体机包括设备机架、上下料系统、第一粘贴装置、撕膜装置以及第二粘贴装置。第一粘贴装置用于粘贴背胶，第二粘贴装置用于粘贴背胶或粘贴框胶。当需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可对在第一粘贴装置中粘贴完背胶的显示模组粘贴框胶；当不需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可直接作为背胶粘贴装置，与第一粘贴装置同时进行背胶粘贴。本发明专利技术的背胶框胶一体机，整体功能更加多元化，操作简便，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202111344796.9”、申请日为：“2021年11月11日”专利技术名称为：“背胶框胶一体机”。


[0002]本专利技术涉及背胶框胶粘贴领域，特别涉及一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机。

技术介绍

[0003]目前背胶设备一般只是人工放置好撕膜后的显示模组，然后使用机械手抓取背胶贴到现实模组上，自动化程度低，效率低，同时粘贴背胶和粘贴框胶通常采用两台单独的设备完成。显示模组粘贴完背胶之后需要更换设备粘贴框胶，其操作繁琐，每台设备的功能单一，工作效率低。
[0004]故需要提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，以解决现有技术中的背胶设备自动化程度低、工作效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种背胶粘贴装置，用于对显示模组粘贴背胶；其包括：
[0007]上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料；
[0008]背胶粘贴装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于粘贴背胶，所述背胶粘贴装置包括输送单元、背胶供应单元、以及第三机械手，所述输送单元，用于输送显示模组，所述背胶供应单元位于所述输送单元的一端，所述背胶供应单元上设有背胶胶带，所述背胶供应单元用于供应背胶，所述第三机械手位于所述背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；
[0009]撕膜装置，位于所述背胶粘贴装置远离所述上料单元的一侧，用于撕下显示模组上的膜。
[0010]在本专利技术中，所述第三机械手包括：
[0011]滑轨主体，与所述设备机架连接，其上设有多组安装孔；
[0012]竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；
[0013]底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；
[0014]转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，
[0015]第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。
[0016]在本专利技术中，所述背胶供应单元包括：
[0017]固定板，与所述设备机架固定连接，并垂直于所述设备机架设置；
[0018]撕胶平台组件，与所述固定板活动连接，并垂直于所述固定板且平行于所述设备机架平面设置；以及，
[0019]胶带卷绕组件，背胶胶带缠绕在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力；
[0020]所述胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到所述撕胶平台组件上；所述撕胶平台组件在所述固定板上运动，与背胶胶带产生相对位移。
[0021]其中，所述背胶供应单元还包括压胶组件，所述压胶组件与所述固定板连接，所述压胶组件位于所述撕胶平台组件的上方，所述压胶组件用于压住背胶胶带，所述压胶组件包括：压板以及第一驱动器，所述压板位于所述第一驱动器的下方，所述第一驱动器与所述固定板连接，所述第一驱动器用于驱动所述压板竖向运动。
[0022]另外，所述撕胶平台组件包括：
[0023]连接板，与所述固定板活动连接，所述连接板的延伸平面与所述固定板的延伸平面平行；
[0024]撕胶平台，与所述连接板连接，并垂直于所述连接板设置，用于承载背胶胶卷；以及，
[0025]辅助轮，与所述连接板连接，位于所述撕胶平台的下方，所述辅助轮的轴向方向垂直与所述固定板。
[0026]进一步的，所述胶带卷绕组件包括：
[0027]上料辊轮，与所述固定板连接，用于放置背胶胶卷；所述上料辊轮的一侧设有永磁制动器，所述永磁制动器用于驱动所述上料辊轮转动；
[0028]回收辊轮，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮的下方，用于回收背胶胶卷；以及，
[0029]导向辊轮组，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮与所述回收辊轮之间，用于引导背胶胶卷绕在所述撕胶平台上。
[0030]在本专利技术中，所述输送单元包括输送平台以及第二驱动器，所述输送平台用于承载显示模组，所述第二驱动器位于位于所述输送平台的下方，用于带动输送平台移动，所述输送平台用于带动显示模组带指定工位，并以所述输送平台作为加工平台进行加工。
[0031]进一步的，所述背胶粘贴装置还包括贴附压固单元，所述贴附压固单元位于所述输送单元的一侧，所述贴附压固单元用于压固背胶，所述贴附压固单元包括压固轮以及第三驱动器，所述压固轮位于所述输送平台的运动路径的上方，用于压固背胶，所述第三驱动器与所述压固轮连接，用于驱动所述压固轮上下运动。
[0032]进一步的，所述背胶粘贴装置还包括：第一拍照组件以第二拍照组件，所述第一拍照组件其位于所述输送单元的一侧，用于检测显示模组的位置，所述第二拍照组件位于所述输送单元的一侧，用于检测背胶的位置。
[0033]本专利技术还包括一种背胶框胶一体机，其使用上述背胶粘贴装置，还包括第二粘贴
装置，所述第二粘贴装置位于所述撕膜装置以及所述下料单元之间，所述第二粘贴装置用于粘贴框胶或用于粘贴背胶，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述背胶粘贴装置和第二粘贴装置进行贴胶，以及将所述背胶粘贴装置和第二粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元；所述背胶粘贴装置内设有用于拍摄显示模组的位置的第一拍照组件以及用于拍摄背胶的位置的第二拍照组件；
[0034]所述上料单元包括：
[0035]第一升降机构，位于所述设备机架上，用于输送盛有显示模组的料盘；
[0036]第二升降机构，位于所述设备机架上，且位于所述第一升降机构的一侧，用于将多个空料盘逐个下料；
[0037]抓取组件，位于所述设备机架上，用于抓取料盘以及显示模组，所述抓取组件第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于抓取显示模组至所述调度单元，所述第二机械手用于将位于所述第一升降机构的料盘抓取至所述第二升降机构，所述第二机械手包括机械手主体、纵向抓取部以及横向抓取部，所述纵向抓取部与所述机械手主体滑动连接，用于纵向抓取料盘，所述横向抓取部与所述纵向抓取组件连接，用于横向抓取料盘，所述第一机械手与所述第二机械手共用一个所述机械手主体；
[0038]光源组件，用于照亮所述上料单元所在的区域，以及，
[0039]第五拍照组件，与机械手主体滑动连接，用于拍摄显示模组的位置；
[0040]所述第二粘贴装置包括卷料组件、框胶撕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背胶粘贴装置，用于对显示模组粘贴背胶；其特征在于，包括：上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述背胶粘贴装置进行贴胶，以及将所述背胶粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元；背胶粘贴装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于粘贴背胶，所述背胶粘贴装置包括输送单元、背胶供应单元、以及第三机械手，所述输送单元，用于输送显示模组，所述背胶供应单元位于所述输送单元的一端，所述背胶供应单元上设有背胶胶带，所述背胶供应单元用于供应背胶，所述第三机械手位于所述背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；撕膜装置，位于所述背胶粘贴装置远离所述上料单元的一侧，用于撕下显示模组上的膜。2.根据权利要求1所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述第三机械手包括：滑轨主体，与设备机架连接，其上设有多组安装孔；竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。3.根据权利要求1所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述背胶供应单元包括：固定板，与设备机架固定连接，并垂直于所述设备机架设置；撕胶平台组件，与所述固定板活动连接，并垂直于所述固定板且平行于所述设备机架平面设置；以及，胶带卷绕组件，背胶胶带缠绕在所述胶带卷绕组件的辊轮上，所述胶带卷绕组件使得背胶胶带保持有张紧力；所述胶带卷绕组件用于将背胶胶带的其中一段平铺到所述撕胶平台组件上；所述撕胶平台组件在所述固定板上运动，与背胶胶带产生相对位移。4.根据权利要求3所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述背胶供应单元还包括压胶组件，所述压胶组件与所述固定板连接，所述压胶组件位于所述撕胶平台组件的上方，所述压胶组件用于压住背胶胶带，所述压胶组件包括：压板以及第一驱动器，所述压板位于所述第一驱动器的下方，所述第一驱动器与所述固定板连接，所述第一驱动器用于驱动所述压板竖向运动。5.根据权利要求3所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述撕胶平台组件包括：连接板，与所述固定板活动连接，所述连接板的延伸平面与所述固定板的延伸平面平行；撕胶平台，与所述连接板连接，并垂直于所述连接板设置，用于承载背胶胶卷；以及，
辅助轮，与所述连接板连接，位于所述撕胶平台的下方，所述辅助轮的轴向方向垂直与所述固定板。6.根据权利要求4所述的背胶粘贴装置，其特征在于，所述胶带卷绕组件包括：上料辊轮，与所述固定板连接，用于放置背胶胶卷；所述上料辊轮的一侧设有永磁制动器，所述永磁制动器用于驱动所述上料辊轮转动；回收辊轮，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮的下方，用于回收背胶胶卷；以及，导向辊轮组，与所述固定板连接，位于所述上料辊轮与所述回收辊轮之间，用于引导背胶胶卷绕在所述撕胶平台上。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先齐，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：