一种用于铜箔贴附机的搬送手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，包括安装支脚，所述安装支脚的上端安装有Y轴移动机构，并且所述Y轴移动机构的外侧滑动连接有Z轴移动机构；还包括：安装座，滑动连接在所述Z轴移动机构的外侧，且所述安装座的端部安装有支撑架，并且所述支撑架的另一端连接有安装盘，所述安装盘的四角安装有吸嘴；气筒，安装在所述支撑架的侧边，此用于铜箔贴附机的搬送手机构设置有吸嘴，驱动安装座在Z轴移动机构上移动，调整安装盘和待贴附产品的距离，使得吸嘴和待贴附产品贴合，对吸嘴进行抽吸，便可利用负压对待贴附产品进行吸附固定，此过程不会对待贴附产品造成磨损。此过程不会对待贴附产品造成磨损。此过程不会对待贴附产品造成磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铜箔贴附机的搬送手机构


[0001]本技术涉及铜箔贴附机搬送手
，具体为一种用于铜箔贴附机的搬送手机构。

技术介绍

[0002]铜箔贴附机是将铜箔贴附于基材上的机械装置，在电子产品生产中有着至关重要的作用，可提高电子产品的生产效率，利用铜箔贴附机上的搬送手机构对待贴附产品进行搬送移位。
[0003]其中公开号为CN211240664U名为全自动铜箔贴覆机，包括:上料机构，用于传输待贴附产品；对位贴附平台，呈水平设置；铜箔供料机构，包括铜箔放料滚筒、传输辊组、剥离机构和收料辊，所述放料滚筒放出带铜箔的料板至所述传输辊组，所述剥离机构在所述传输辊组上从料板剥离铜箔进行供料，所述收料辊收卷已剥离铜箔的料板；对位CCD相机，包括产品拍照CCD相机和铜箔拍照CCD相机，所述产品拍照CCD相机向所述对位贴附平台上照射对待贴附产品进行拍照；贴附机械手，吸取铜箔、移动至所述铜箔拍照CCD相机处进行拍照并根据待贴附产品的拍照结果进行移动校正铜箔、进行贴附；搬运机械手，将待贴附产品搬运至所述对位贴附平台、将已贴附产品搬运至下料机构。
[0004]上述现有技术利用搬运机械手，将待贴附产品搬运至所述对位贴附平台、将已贴附产品搬运至下料机构，但是上述搬运机械手只能直接将待贴附产品吸附固定，对于待贴附产品吸附固定过程中的位置未做校准，易导致待贴附产品的搬运位置出现偏差，因此我们提出了一种用于铜箔贴附机的搬送手机构以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，以解决上述
技术介绍
中提出的搬运机械手只能直接将待贴附产品吸附固定，对于待贴附产品吸附固定过程中的位置未做校准，易导致待贴附产品的搬运位置出现偏差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，包括安装支脚，所述安装支脚的上端安装有Y轴移动机构，并且所述Y轴移动机构的外侧滑动连接有Z轴移动机构；
[0007]还包括：
[0008]安装座，滑动连接在所述Z轴移动机构的外侧，且所述安装座的端部安装有支撑架，并且所述支撑架的另一端连接有安装盘，所述安装盘的四角安装有吸嘴；
[0009]气筒，安装在所述支撑架的侧边。
[0010]优选的，所述气筒的内部滑动连接有活塞，且所述活塞的中部连接有移动杆，并且所述移动杆的另一端安装有校准板；
[0011]所述气筒接近所述支撑架的一端的上侧连通有副气管，且所述副气管中部的上侧连通有主气管。
[0012]优选的，所述安装座为“凸”形结构，且所述安装座上对称安装有2个所述支撑架，并且所述支撑架为“L”形结构，此设计可驱动安装座移动，从而控制支撑架移动，对安装盘的位置进行调整。
[0013]优选的，所述安装盘的四角对称设置有所述吸嘴，且所述安装盘设置有2个，此设计可利用安装盘上的吸嘴对待贴附的产品进行吸附固定。
[0014]优选的，对称分布的2个所述气筒之间通过所述副气管相互连通，且所述副气管为“n”形结构，此设计可利用副气管和主气管同步对气筒内的气压进行调整，对活塞进行驱动。
[0015]优选的，所述移动杆贯穿所述气筒的端部与所述气筒滑动连接，且所述移动杆端部安装的所述校准板之间相互平行分布，此设计可利用移动杆驱动校准板移动，使用校准板对待贴附的产品进行位置校准。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)该用于铜箔贴附机的搬送手机构，设置有吸嘴，驱动安装座在Z轴移动机构上移动，调整安装盘和待贴附产品的距离，使得吸嘴和待贴附产品贴合，对吸嘴进行抽吸，便可利用负压对待贴附产品进行吸附固定，此过程不会对待贴附产品造成磨损；
[0018](2)该用于铜箔贴附机的搬送手机构，设置有校准板，利用负压驱动活塞移动，从而控制移动杆进行移动，带动移动杆端部安装的校准板移动，利用对称分布的校准板对待贴附产品进行位置校准，保证待贴附的产品位于中心位置进行吸附固定，避免待贴附的产品和铜箔之间搬运位置偏移。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术主视结构示意图；
[0021]图3为本技术俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术侧视结构示意图；
[0023]图5为本技术支撑架和气筒连接结构示意图；
[0024]图6为本技术气筒剖视结构示意图。
[0025]图中：1、安装支脚；2、Y轴移动机构；3、Z轴移动机构；4、安装座；5、支撑架；6、安装盘；7、吸嘴；8、气筒；9、活塞；10、副气管；11、主气管；12、移动杆；13、校准板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，包括安装支脚1，安装支脚1的上端安装有Y轴移动机构2，并且Y轴移动机构2的外侧滑动连接有Z轴移动机构3；安装座4，滑动连接在Z轴移动机构3的外侧，且安装座4的端部安装有支撑架5，并且支撑架5的另一端连接有安装盘6，安装盘6的四角安装有吸嘴7；安装座4为
“
凸”形结构，且安装座4上对称安装有2个支撑架5，并且支撑架5为“L”形结构。安装盘6的四角对称设置有吸嘴7，且安装盘6设置有2个。
[0028]根据图1
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4所示，将安装支脚1安装到铜箔贴附机上，驱动安装座4在Z轴移动机构3上移动，从而控制外侧安装的支撑架5带动安装盘6移动，调整安装盘6和待贴附产品的距离，对吸嘴7进行抽空，利用吸嘴7对待贴附产品进行吸附固定，接着便可控制Z轴移动机构3在Y轴移动机构2上移动，从而带动吸附固定的待贴附产品移动，对待贴附产品进行搬送；
[0029]气筒8，安装在支撑架5的侧边。气筒8的内部滑动连接有活塞9，且活塞9的中部连接有移动杆12，并且移动杆12的另一端安装有校准板13；气筒8接近支撑架5的一端的上侧连通有副气管10，且副气管10中部的上侧连通有主气管11。对称分布的2个气筒8之间通过副气管10相互连通，且副气管10为“n”形结构。移动杆12贯穿气筒8的端部与气筒8滑动连接，且移动杆12端部安装的校准板13之间相互平行分布。
[0030]结合图5
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6所示，在对待贴附产品进行吸附固定过程中，可通过主气管11和副气管10对气筒8进行抽吸，气筒8内的负压驱动活塞9滑动，活塞9控制中部连接的移动杆12移动，移动杆12控制端部安装的校准板13向接近安装盘6的方向移动，对待贴附的产品进行位置校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，包括安装支脚(1)，所述安装支脚(1)的上端安装有Y轴移动机构(2)，并且所述Y轴移动机构(2)的外侧滑动连接有Z轴移动机构(3)；其特征在于：还包括：安装座(4)，滑动连接在所述Z轴移动机构(3)的外侧，且所述安装座(4)的端部安装有支撑架(5)，并且所述支撑架(5)的另一端连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)的四角安装有吸嘴(7)；气筒(8)，安装在所述支撑架(5)的侧边。2.根据权利要求1所述的一种用于铜箔贴附机的搬送手机构，其特征在于：所述气筒(8)的内部滑动连接有活塞(9)，且所述活塞(9)的中部连接有移动杆(12)，并且所述移动杆(12)的另一端安装有校准板(13)；所述气筒(8)接近所述支撑架(5)的一端的上侧连通有副气管(10)，且所述副气管(10)中部的上侧连通有主气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏艺，黄实，
申请(专利权)人：深圳市凯达扬自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：