一种电炉生产流水线制造技术

本发明专利技术公开一种电炉生产流水线，包括：循环输送线和依次沿循环输送线设置的自动装螺杆工位、自动装螺母工位、位置调节工位、上盖总成安装工位和锁螺栓工位；移动托架，其设置在循环输送线上通过循环输送线带动进行移动，所述移动托架用于放置零件；自动装螺杆工位，其对移动托架上的零件进行自动打螺杆；自动装螺母工位，其用于对移动托架上的零件进行上螺母；位置调节工位，其位置调节工位用于对移动托架上的零件进行位置调整；上盖总成安装工位，取料工位，能将上盖输送工位上的上盖抓取到移动托架上与移动托架上的零件进行组装；锁螺栓工位，其能对移动托架上的零件和上盖进行组合安装。

【技术实现步骤摘要】
一种电炉生产流水线
本专利技术涉及一种电炉生产流水线。
技术介绍
电炉为电陶炉，现有的电炉在生产过程中需要多个工位，每个工位通过一个或者多个工人进行操作，将电炉的发热组件进行组装、温控器和壳体进行组装，再将发热组件和壳体进行组装，因此导致整条流水线下来需要十几个工人进行操作，需要较大的人力资源，而且通过如果进行安装，每个产品的质量不一，无法实现标准化生产。因此现有的生产流水线需要耗费大量的人力，生产成本高，效率低且重量不一，无法满足生产所需，因此需要提供一种电炉生产流水线解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种高效生产的电炉生产流水线。按此目的设计的一种电炉生产流水线，包括：循环输送线和依次沿循环输送线设置的自动装螺杆工位、自动装螺母工位、位置调节工位、上盖总成安装工位和锁螺栓工位；移动托架，其设置在循环输送线上通过循环输送线带动进行移动，所述移动托架用于放置零件；自动装螺杆工位，其对移动托架上的零件进行自动打螺杆；自动装螺母工位，其用于对移动托架上的零件进行上螺母；位置调节工位，其位置调节工位用于对移动托架上的零件进行位置调整；上盖总成安装工位由上盖输送工位、温控器安装工位、挡圈安装工位和取料工位组成；上盖输送工位，其位于循环输送线一侧，用于带动上盖移动；温控器安装工位，其位于上盖输送工位一侧，能将温控器安装在上盖上；挡圈安装工位，其位于上盖输送工位一侧，能将挡圈安装在上盖上；取料工位，能将上盖输送工位上的上盖抓取到移动托架上与移动托架上的零件进行组装；锁螺栓工位，其能对移动托架上的零件和上盖进行组合安装；阻挡组件，其安装在循环输送线上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架移动。进一步的，所述移动托架包括有托板，所述托板安装在循环输送线上跟随循环输送线移动，在所述托板上设有通孔，在所述托板上以通孔的轴心为圆心沿圆周设有多个定位柱。进一步的，所述自动装螺杆工位包括有固定架，在所述固定架上设有三轴移动机器手，所述三轴移动机器手能实现左右、前后和上下移动，在所述三轴移动机器手上设有安装座，在所述安装座上设有电动推杆，所述电动推杆能进行上下方向移动，在所述电动推杆的移动轴上安装有固定块，在所述固定块上安装有自动电批，在所述自动电批的下端设有扭动杆，在所述扭动杆正下方设有上下贯穿的管道，所述管道固定设置在安装座上，所述管道与扭动杆互为同轴设置，所述扭动杆活动穿插在管道内，在所述管道一侧连通有进料斜管，所述自动装螺杆工位还包括有振动筛盘组件，所述振动筛盘组件的输出端通过导管与进料斜管连接，在所述管道左右两侧分别铰接有管道夹，所述管道夹能对管道下端开口进行封闭，在所述管道夹的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧一端连接在管道夹上，另一端连接在管道上。进一步的，所述位置调节工位包括设置在循环输送线上的第一气缸，在所述第一气缸上设有移动架，在所述移动架设有第一电机，在所述第一电机上设有转动盘，所述位置调节工位还包括有摄像头、图像识别器和控制器，所述摄像头与图像识别器电性连接，所述图像识别器与控制器连接，所述控制器分别与第一气缸、第一电机连接进行控制。进一步的，所述上盖输送工位包括有安装架，在所述安装架上前后间隔设有第一导轨，在所述第一导轨上活动插有移动座，在所述移动座上设有第二导轨，在所述移动座和第二导轨上分别设有固定板，在所述固定板上设有能与上盖插接配合的插销，安装在第二导轨上的固定板能相对第二导轨进行移动，在所述安装架上设有第一横移装置，所述第一横移装置与移动座连接能带动移动座沿第一导轨移动，在所述移动座上设有第二横移装置，所述第二横移装置能带动安装在第二导轨上的固定板能相对第二导轨进行移动；所述上盖输送工位还包括设置在安装架上的立架，在所述立架上设有第三导轨，在所述第三导轨和立架上分别设有安装板，在所述安装板上安装有第一气缸，在所述第一气缸上安装有第一气爪，在所述第一气爪的两个驱动端连接有抓取夹，安装在第三导轨上的安装板与第三导轨插接配合、其能相对第三导轨移动，在所述立架上设有第三横移装置，所述第三横移装置与安装在第三导轨上的安装板连接。进一步的，所述温控器安装工位包括有支架，在所述支架上设有上下举升组件，在所述上下举升组件上堆叠有放置温控器的放料盘，在所述放料盘上方设有安装架，所述安装架连接安装在支架上，在所述安装架上设有能实现左右、前后和上下移动的移动组件，在所述移动组件上安装有第五气爪；在所述支架上设有安装支架，在所述安装支架上设有第三气缸，在所述第三气缸上安装有用于承托温控器的第二托架，在所述第二托架后方的安装支架上设有直线输送组件，在所述直线输送组件上安装有第二气爪，所述温控器安装工位位于上盖输送工位的后侧，在所述上盖输送工位上还设有自动打螺丝机。进一步的，所述温控器安装工位还包括在安装支架上设有第四导轨，在所述第四导轨上插接有第四滑动块，在所述第四滑动块上设有第二气缸，在所述第二气缸上安装有用于承托温控器的第一托架，在所述安装支架上设有第一推杆电机，所述第一推杆电机的推动轴与第四滑动块连接；在所述安装支架上还设有滑动座，在所述安装支架设有第三推杆电机，所述第三推杆电机与滑动座连接，在所述滑动座上设有第二推杆电机，在所述第二推杆电机的推动轴上连接有第五滑动块，在所述第五滑动块上安装有旋转气缸，在所述旋转气缸上安装有第三气爪。进一步的，所述挡圈安装工位，包括有工作台，在所述工作台上设有立架，在所述立架上设有直线轨道，在所述立架上设有第一振动筛盘，在所述第一振动筛盘的输出端与直线轨道连接有输送通道，在所述直线轨道后方活动插接有推板，在所述立架上设有第一直线移动组件，所述第一直线移动组件与推板；在所述立架上还设有第二直线移动组件，在所述第二直线移动组件上安装有第四气缸，在所述第四气缸上设有第二旋转气缸，在所述第二旋转气缸上设有第四气爪，在所述第四气爪的两个输出端头上连接有夹杆；在所述直线轨道的前部还设有挡圈位置调整组件；在所述上盖输送工位上还设有自动打螺丝机。进一步的，所述取料工位包括设置在上盖输送工位末端的第一安装架，在所述第一安装架上安装有第三直线移动组件，在所述第三直线移动组件上固定有第一安装座，在所述第一安装座上安装有转轴，在所述转轴上安装有第五气缸，在所述第五气缸上安装有连接杆，在所述连接杆上设有多个安装支杆，在所述安装支杆上设有第一气动吸盘，在所述第一安装座上安装有第六气缸，所述第六气缸与转轴铰接；在所述第一安装架一侧还设有第二安装架，在所述第二安装架上安装有第四直线移动组件，在所述第四直线移动组件上安装有第七气缸，在所述第七气缸上安装有第三旋转气缸，在所述第三旋转气缸上固定连接吸盘固定架，在所述第二气动吸盘。进一步的，所述阻挡组件包括有安装固定板，所述安装固定板安装在循环输送线上，在所述安装固定板上安装有第一铰接座，在所述第一铰接座上铰接有限位块，在所述安装固定板上设有第八气缸，所述第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电炉生产流水线，其特征在于，包括：/n循环输送线(1)和依次沿循环输送线(1)设置的自动装螺杆工位(2)、自动装螺母工位(3)、位置调节工位(4)、上盖总成安装工位(100)和锁螺栓工位(8)；/n移动托架(11)，其设置在循环输送线(1)上通过循环输送线(1)带动进行移动，所述移动托架(11)用于放置零件；/n自动装螺杆工位(2)，其对移动托架(11)上的零件进行自动打螺杆；/n自动装螺母工位(3)，其用于对移动托架(11)上的零件进行上螺母；/n位置调节工位(4)，其位置调节工位(4)用于对移动托架(11)上的零件进行位置调整；/n上盖总成安装工位(100)由上盖输送工位(9)、温控器安装工位(6)、挡圈安装工位(10)和取料工位(7)组成；/n上盖输送工位(9)，其位于循环输送线(1)一侧，用于带动上盖移动；/n温控器安装工位(6)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将温控器安装在上盖上；/n挡圈安装工位(10)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将挡圈安装在上盖上；/n取料工位(7)，能将上盖输送工位(9)上的上盖抓取到移动托架(11)上与移动托架(11)上的零件进行组装；/n锁螺栓工位(8)，其能对移动托架(11)上的零件和上盖进行组合安装；/n阻挡组件(5)，其安装在循环输送线(1)上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架(11)移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电炉生产流水线，其特征在于，包括：
循环输送线(1)和依次沿循环输送线(1)设置的自动装螺杆工位(2)、自动装螺母工位(3)、位置调节工位(4)、上盖总成安装工位(100)和锁螺栓工位(8)；
移动托架(11)，其设置在循环输送线(1)上通过循环输送线(1)带动进行移动，所述移动托架(11)用于放置零件；
自动装螺杆工位(2)，其对移动托架(11)上的零件进行自动打螺杆；
自动装螺母工位(3)，其用于对移动托架(11)上的零件进行上螺母；
位置调节工位(4)，其位置调节工位(4)用于对移动托架(11)上的零件进行位置调整；
上盖总成安装工位(100)由上盖输送工位(9)、温控器安装工位(6)、挡圈安装工位(10)和取料工位(7)组成；
上盖输送工位(9)，其位于循环输送线(1)一侧，用于带动上盖移动；
温控器安装工位(6)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将温控器安装在上盖上；
挡圈安装工位(10)，其位于上盖输送工位(9)一侧，能将挡圈安装在上盖上；
取料工位(7)，能将上盖输送工位(9)上的上盖抓取到移动托架(11)上与移动托架(11)上的零件进行组装；
锁螺栓工位(8)，其能对移动托架(11)上的零件和上盖进行组合安装；
阻挡组件(5)，其安装在循环输送线(1)上，分别位于每个工位上，用于限制移动托架(11)移动。


2.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述移动托架(11)包括有托板(111)，所述托板(111)安装在循环输送线(1)上跟随循环输送线(1)移动，在所述托板(111)上设有通孔(112)，在所述托板(111)上以通孔(112)的轴心为圆心沿圆周设有多个定位柱(113)。


3.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述自动装螺杆工位(2)包括有固定架(2000)，在所述固定架(2000)上设有三轴移动机器手(2001)，所述三轴移动机器手(2001)能实现左右、前后和上下移动，在所述三轴移动机器手(2001)上设有安装座(2007)，在所述安装座(2007)上设有电动推杆(2009)，所述电动推杆(2009)能进行上下方向移动，在所述电动推杆(2009)的移动轴上安装有固定块(2005)，在所述固定块(2005)上安装有自动电批(2006)，在所述自动电批(2006)的下端设有扭动杆(2002)，在所述扭动杆(2002)正下方设有上下贯穿的管道(2004)，所述管道(2004)固定设置在安装座(2007)上，所述管道(2004)与扭动杆(2002)互为同轴设置，所述扭动杆(2002)活动穿插在管道(2004)内，在所述管道(2004)一侧连通有进料斜管(2003)，所述自动装螺杆工位(2)还包括有振动筛盘组件(2200)，所述振动筛盘组件(2200)的输出端通过导管与进料斜管(2003)连接，在所述管道(2004)左右两侧分别铰接有管道夹(2008)，所述管道夹(2008)能对管道(2004)下端开口进行封闭，在所述管道夹(2008)的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧一端连接在管道夹(2008)上，另一端连接在管道(2004)上。


4.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述位置调节工位(4)包括设置在循环输送线(1)上的第一气缸(42)，在所述第一气缸(42)上设有移动架(41)，在所述移动架(41)设有第一电机(43)，在所述第一电机(43)上设有转动盘(44)，所述位置调节工位(4)还包括有摄像头、图像识别器和控制器，所述摄像头与图像识别器电性连接，所述图像识别器与控制器连接，所述控制器分别与第一气缸(42)、第一电机(43)连接进行控制。


5.根据权利要求1所述的一种电炉生产流水线，其特征在于：所述上盖输送工位(9)包括有安装架(91)，在所述安装架(91)上前后间隔设有第一导轨(99)，在所述第一导轨(99)上活动插有移动座(960)，在所述移动座(960)上设有第二导轨(970)，在所述移动座(960)和第二导轨(970)上分别设有固定板(97)，在所述固定板(97)上设有能与上盖插接配合的插销(98)，安装在第二导轨(970)上的固定板(97)能相对第二导轨(970)进行移动，在所述安装架(91)上设有第一横移装置(92)，所述第一横移装置(92)与移动座(960)连接能带动移动座(960)沿第一导轨(99)移动，在所述移动座(960)上设有第二横移装置(96)，所述第二横移装置(96)能带动安装在第二导轨(970)上的固定板(97)能相对第二导轨(970)进行移动；
所述上盖输送工位(9)还包括设置在安装架(91)上的立架(95)，在所述立架(95)上设有第三导轨(903)，在所述第三导轨(903)和立架(95)上分别设有安装板(900)，在所述安装板(900)上安装有第一气缸(902)，在所述第一气缸(902)上安装有第一气爪(904)，在所述第一气爪(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：区松生，胡峰，范振旺，
申请(专利权)人：中山市松井电器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44