一种伸入式缸体内腔探伤器制造技术

本发明专利技术涉及一种伸入式缸体内腔探伤器，包括工作台，所述工作台的侧面设置有调节臂，所述调节臂的前端设置有摄像头以及与所述摄像头相配合镜体，所述镜体环绕所述摄像头设置，用于伸入到缸体内部反射图像供所述摄像头拍摄探伤；所述调节臂的前端固定连接有连接座，所述连接座的侧面设置有对所述镜体进行环形移动和伸缩调节的调节件，且所述调节件的下端转动连接于所述镜体。通过在摄像头的外围设置环绕移动，可以伸入到发动机缸体内部的镜体，镜体将发动机缸体内部的图像反照并被摄像机拍摄进行探伤，避免了摄像头伸入到发动机缸体的内部，从而避免了摄像头再探伤的过程中磕碰造成损伤，镜体的造价更为便宜，且工作人员自行进行更换，更加的经济实用。

A kind of extended flaw detector for inner cavity of cylinder block

【技术实现步骤摘要】
一种伸入式缸体内腔探伤器
本专利技术涉及发动机再制造领域，具体的说是一种伸入式缸体内腔探伤器。
技术介绍
发动机在再制造的过程中，需要对发动机缸体进行重新的探伤检测，从而对有损伤的部位进行修复。现有的发动机缸体进行伸入式探伤，常采用将摄像头伸入到发动机缸体的内部对其内部进行探伤，但发动机缸体的内部复杂，这种方式容易造成摄像头的损伤，不利于后续的探伤，且维修的成本较高。
技术实现思路
现为了满足上述对发动机缸伸入式探伤过程中避免摄像头损伤的需求，本专利技术提出了一种伸入式缸体内腔探伤器。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种伸入式缸体内腔探伤器，包括工作台，所述工作台的侧面设置有调节臂，所述调节臂的前端设置有摄像头以及与所述摄像头相配合镜体，所述镜体环绕所述摄像头设置，用于伸入到缸体内部反射图像供所述摄像头拍摄探伤。所述调节臂的前端固定连接有连接座，所述连接座的侧面设置有对所述镜体进行环形移动和伸缩调节的调节件，且所述调节件的下端转动连接于所述镜体。所述调节件包括移动架，所述移动架滑动连接于所述连接座上表面的环槽，所述移动架上设置有第一电机，所述第一电机通过齿轮啮合于所述连接座侧面设置的齿槽。所述移动架的下表面固定连接有液压杆，所述液压杆的前端固定连接有用于镜体自转的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转球，所述镜体的内侧面设置有球套和螺栓，所述球套套设在所述转球的外壁，且所述螺栓贯穿所述球套并对所述转球进行锁定。所述调节臂包括固定连接于所述工作台侧面的安置板，所述安置板上方设置有转座，所述转座上方固定连接有机械臂，且所述机械臂的前端固定连接于所述连接座。所述连接座的下表面转动连接有所述摄像头，所述镜体位于所述摄像头的镜头前方。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在摄像头的外围设置环绕移动且可以伸入到发动机缸体内部的镜体，镜体将发动机缸体内部的图像反照并被摄像机拍摄进行探伤，避免了摄像头伸入到发动机缸体的内部，从而避免了摄像头再探伤的过程中磕碰造成损伤，镜体的造价更为便宜，且工作人员可以自行进行更换，更为的经济实用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体示意图一；图2是本专利技术的整体示意图二；图3是本专利技术的调节件连接示意图；图4是本专利技术的转座剖面示意图；图5是本专利技术的调节件剖面示意图；图6是本专利技术的镜体剖面示意图。图中：1、工作台；2、安置板；3、转座；4、机械臂；5、连接座；51、齿槽；52、环槽；6、摄像头；7、调节件；71、移动架；72、第一电机；73、液压杆；74、第二电机；75、转球；8、镜体；81、球套；82、螺栓。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1-6所示，一种伸入式缸体内腔探伤器，包括工作台1，工作台1的侧面设置有调节臂，调节臂的前端设置有摄像头6以及与摄像头6相配合镜体8，镜体8环绕摄像头6设置，用于伸入到缸体内部反射图像供摄像头6拍摄探伤。镜体8进入到发动机缸的内部对发动机缸体进行反照，同时摄像头6对镜体8反映照的画面进行拍摄探伤，避免摄像头6伸入到发动机缸体的内部受到损伤。调节臂的前端固定连接有连接座5，连接座5的侧面设置有对镜体8进行环形移动和伸缩调节的调节件7，且调节件7的下端转动连接于镜体8。调节件7包括移动架71，移动架71滑动连接于连接座5上表面的环槽52，移动架71上设置有第一电机72，第一电机72通过齿轮啮合于连接座5侧面设置的齿槽51。第一电机72的启动，通过输出端的齿轮在连接座5侧面的齿槽51上滚动，带动移动架71在连接座5的环槽52上移动，从而带动移动架71进行移动，移动架71的移动即带动镜体8进行移动，调节进入到发动机缸体内部的角度和方位。移动架71的下表面固定连接有液压杆73，液压杆73的前端固定连接有用于镜体8自转的第二电机74，第二电机74的输出轴上设置有转球75，镜体8的内侧面设置有球套81和螺栓82，球套81套设在转球75的外壁，且螺栓82贯穿球套81并对转球75进行锁定。液压杆73的伸长，将镜体8送入到发动机缸体的内部，反之缩短，即将镜体8从发动机缸的内部缩回，第二电机74用于镜体8的自转，当需要使用时，转动到摄像头6的前方，不使用时转动到另一侧，同时也进行自身位置的调节，便于与发动机缸体的洞口对齐进行伸入，球套81和转球75的设置，用于镜体8的画面角度进行调节，便于使用中根据需要对不同的方位进行拍摄。调节臂包括固定连接于工作台1侧面的安置板2，安置板2上方设置有转座3，转座3上方固定连接有机械臂4，且机械臂4的前端固定连接于连接座5。转座3用于机械臂4角度的调节，配合机械臂4的伸缩变化，实现将摄像头6送入到发动机缸体表面的任意位置，便于摄像头6对发动机缸体的目标位置进行拍摄探伤。连接座5的下表面转动连接有摄像头6，镜体8位于摄像头6的镜头前方。连接座5下方的摄像头6通过自身携带的转动座实现自身拍摄时的转动，完成自转，镜体8需要使用时通过第二电机74转动到位于摄像头6镜头的前方，便于摄像头6对画面的拍摄，反之当无需伸入发动机缸体内部时，第二电机74将镜体8转走，避免镜体8对摄像头6拍摄的画面进行遮挡在使用时：首先将发动机缸体放置到工作台1的台面上，启动转座3和机械臂4，转座3带动机械臂4进行转动，从而将机械臂4的前端调整到目标位置，同时机械臂4开始伸缩，将前端的摄像头6对准目标位置，对目标位置进行拍摄。进一步：目标位置需要伸入到缸体内部时，启动第二电机74，第二电机74转动带动镜体8转动到摄像头6镜头的前方，随后启动第一电机72转动，第一电机72通过齿轮在连接座5的外壁转动，从而带动移动架71和镜体8进行位置的调节，使得镜体8与需要伸入的缸体内部孔洞对齐，随后再启动液压杆73，液压杆73推动镜体8伸入到发动机缸体内部的孔洞中，同时摄像头6对镜体8进行拍摄，从而无需自身进入即可进行探伤。进一步的：在镜体8进入到发动机缸体内部洞口之间，使用者，可以根据需要观测的方向，调节镜体8的角度，保证镜体8伸入发动机缸体内部时对其该面进行反照，并被摄像头6拍下，调节镜体8角度时，拧松螺栓82，扳动镜体8，使得镜体8上的球套81在第二电机74前端的转球75上转动，调节完成角度后，再次拧动螺栓82将之固定。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸入式缸体内腔探伤器，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的侧面设置有调节臂，所述调节臂的前端设置有摄像头(6)以及与所述摄像头(6)相配合镜体(8)，所述镜体(8)环绕所述摄像头(6)设置，用于深入到缸体内部反射图像供所述摄像头(6)拍摄探伤。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸入式缸体内腔探伤器，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的侧面设置有调节臂，所述调节臂的前端设置有摄像头(6)以及与所述摄像头(6)相配合镜体(8)，所述镜体(8)环绕所述摄像头(6)设置，用于深入到缸体内部反射图像供所述摄像头(6)拍摄探伤。


2.根据权利要求1所述的一种伸入式缸体内腔探伤器，其特征在于：所述调节臂的前端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的侧面设置有对所述镜体(8)进行环形移动和伸缩调节的调节件(7)，且所述调节件(7)的下端转动连接于所述镜体(8)。


3.根据权利要求2所述的一种伸入式缸体内腔探伤器，其特征在于：所述调节件(7)包括移动架(71)，所述移动架(71)滑动连接于所述连接座(5)上表面的环槽(52)，所述移动架(71)上设置有第一电机(72)，所述第一电机(72)通过齿轮啮合于所述连接座(5)侧面设置的齿槽(51)。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：程敬卿，王蓉蓉，
申请(专利权)人：安徽鼎恒再制造产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34