【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及机械手附属装置的
，特别是涉及一种搬运机械手。
技术介绍
众所周知，随着科技的进步和机械制造水平的不断提高，机械设备的自动化程度越来越高，各种不同功能的机械手在工业生产中得到了广泛的应用，因此为了提高工业生产效率，一般采用自动化程度较高的搬运机械手来搬运物料，搬运机械手是一种自动化程度较高，用于根据其内部程序来自动物料搬运功能的装置，其在工业生产的领域中得到了广泛的使用；现有的搬运机械手包括机架、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架的底端设置有安装组件，执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；现有的搬运机械手使用时，首先在市场上购买到指定型号的搬运机械手，然后将其通过机架底部的安装组件固定在指定的位置，然后将接入电源并且按照使用说明书来启动搬运机械手，这时控制机构为驱动机构输送控制信号，驱动机构接受到控制信号之后则带动执行机构通过抓取组件来抓取物料，然后驱动机构带动执行机构将物料转移至指定的位置之后，控制机构则通过驱动机构使得执行...
【技术保护点】
1.一种搬运机械手，包括机架（1）、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架（1）的底端设置有安装组件（2），执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；其特征在于，还包括升降板（3）、底座（4）、前调节螺纹杆（5）、后调节螺纹杆（6）、左动力板（7）、右动力板（8）、前动力杆（9）、后动力杆（10）、两组转轴（11）、两组同步齿轮（12）和两组支撑轴承（13），底座（4）的顶端设置有工作腔（14），所述工作腔（14）的左端前侧和后侧分别连通设置有两组支撑槽，所述两组支撑轴承（13）分别与两组支撑槽固定卡装，所述两组支...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括机架（1）、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构，机架（1）的底端设置有安装组件（2），执行机构设置有抓取组件，执行机构与驱动机构电连，驱动机构与控制机构电连，控制机构与检测机构电连；其特征在于，还包括升降板（3）、底座（4）、前调节螺纹杆（5）、后调节螺纹杆（6）、左动力板（7）、右动力板（8）、前动力杆（9）、后动力杆（10）、两组转轴（11）、两组同步齿轮（12）和两组支撑轴承（13），底座（4）的顶端设置有工作腔（14），所述工作腔（14）的左端前侧和后侧分别连通设置有两组支撑槽，所述两组支撑轴承（13）分别与两组支撑槽固定卡装，所述两组支撑轴承（13）分别与前调节螺纹杆（5）和后调节螺纹杆（6）的左端过盈连接，所述工作腔（14）的右端前侧和后侧分别连通设置有两组转动孔，所述两组转轴（11）的左端均自底座（4）的右侧分别穿过两组转动孔并且均伸入至工作腔（14）内，所述两组转轴（11）的左端分别与前调节螺纹杆（5）和后调节螺纹杆（6）的右端连接，所述左动力板（7）的右端前侧和后侧分别贯穿设置有左滑动孔（28）和左调节螺纹孔（29），所述右动力板（8）的左端前侧和后侧分别贯穿设置有右调节螺纹孔（30）和右滑动孔（31），所述左滑动孔（28）和右滑动孔（31）分别与前调节螺纹杆（5）的左侧和右调节螺纹杆的右侧滑动套装，所述左调节螺纹孔（29）和右调节螺纹孔（30）分别与后调节螺纹杆（6）的左侧和前调节螺纹杆（5）的右侧螺装，所述工作腔（14）的顶端连通设置有连通口，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的底端均自底座（4）的上侧穿过连通口并且均伸入至工作腔（14）内，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的底端分别与右动力板（8）的顶端前侧和左动力板（7）的顶端后侧铰接，所述前动力杆（9）和后动力杆（10）的顶端分别与升降板（3）的底端左前侧和右后侧铰接，所述两组同步齿轮（12）分别与两组转轴（11）的右端键连接，所述两组同步齿轮（12）的内端啮合。
2.如权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，还包括调节轴（15）、动力齿轮（16）、固定轴承（17）和调节把手（18），所述底座（4）的右端前侧底部区域设置有固定槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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