一种可调节机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种可调节机器人工作台，可便于对零部件进行位置的移动，有效的降低工作人员的劳动强度；包括底板和四组支腿；还包括两组滑轨、滑动板、工作台、左固定板、右固定板、转动杆、转盘和把手，滑动板左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆左端穿过左转动孔并与转盘右侧壁中央区域连接，把手右端与转盘左侧壁上半区域连接，把手外侧壁设置有把套，转动杆与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承和第一右滚珠轴承。

Adjustable robot table

【技术实现步骤摘要】
一种可调节机器人工作台
本技术涉及机器人附属装置的
，特别是涉及一种可调节机器人工作台。
技术介绍
众所周知，机器人工作台是一种用于加工过程中放置加工零部件以供机器人操作的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人工作台包括底板和四组支腿，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；现有的机器人工作台使用时，把需要加工的零部件放置于底板上，并通过机器人对零部件进行加工；现有的机器人工作台使用中发现，对底板上的零部件进行位置移动时，需要工作人员手动操作，使得工作人员的劳动强度较大，导致其使用便利性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可便于对零部件进行位置的移动，有效的降低工作人员的劳动强度，提高使用便利性的可调节机器人工作台。本技术的一种可调节机器人工作台，包括底板和四组支腿，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括两组滑轨、滑动板、工作台、左固定板、右固定板、转动杆、转盘和把手，所述两组滑轨底端分别与底板顶端前半区域和后半区域连接，所述滑动板可滑动固定在两组滑轨上，滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，滑动板左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，所述左固定板和右固定板底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨左端分别与左固定板右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨右端分别与右固定板左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆左端穿过左转动孔并与转盘右侧壁中央区域连接，所述把手右端与转盘左侧壁上半区域连接，把手外侧壁设置有把套，转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承和第一右滚珠轴承。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括转动柱和放置板，工作台顶端中央区域设置有转动槽，所述转动柱顶端与放置板底端中央区域连接，转动柱底端插入至转动槽内，转动柱与转动槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括支板、螺纹杆和圆板，所述支板底端与工作台顶端左半区域连接，支板左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所述螺纹杆左端与圆板右侧壁中央区域连接，螺纹杆右端螺装穿过第二螺纹孔并顶紧转动柱左侧壁。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括四组滚轮，所述四组滚轮分别可转动固定在四组支腿底端。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括气缸和制动板，所述气缸安装在底板底端左半区域，气缸底部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端与制动板顶端中央区域连接。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括固定座、固定销和拉杆，所述固定座左端与底板右侧壁中央区域连接，固定座右侧壁中央区域设置有固定槽，所述固定槽与固定座底端连通，所述拉杆前侧壁上半区域设置有连通孔，所述固定销前端与固定槽内前侧壁中央区域连接，固定销后端穿过连通孔并与固定槽内后侧壁中央区域连接。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括箱体，所述箱体顶端与底板底端右半区域连接，箱体内部设置有盛放腔，箱体前侧壁中央区域设置有取放口，所述取放口与盛放腔连通。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括箱门和把手，所述箱门左端与箱体前侧壁左半区域通过铰链连接，所述把手后端与箱门前侧壁右半区域连接，箱门前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板。本技术的一种可调节机器人工作台，还包括挂钩，所述挂钩安装在底板底端左半区域。与现有技术相比本技术的有益效果为：滑动板可在两组滑轨上左右滑动，由于滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，使得工作台可随滑动板一起左右运动，工作人员首先把零部件放置于工作台上，并通过机器人对零部件进行加工操作，需要对零部件进行移动位置时，工作人员可通过把手转动转盘，把套可对工作人员的手掌起到保护的作用，转盘带动转动杆转动，由于转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，且转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔，使得转动杆转动的过程中滑动板带动工作台一起左右运动，工作台上的零部件苏工作台一起左右运动，进而可实现通过转动转盘，即可对零部件的位置进行移动，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高使用便利性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是图1中B的局部放大图；图4是固定座、固定销和拉杆的连接示意右视图；附图中标记：1、底板；2、支腿；3、滑轨；4、滑动板；5、工作台；6、左固定板；7、右固定板；8、转动杆；9、转盘；10、把手；11、把套；12、第一左滚珠轴承；13、第一右滚珠轴承；14、转动柱；15、放置板；16、第二滚珠轴承；17、支板；18、螺纹杆；19、圆板；20、滚轮；21、气缸；22、制动板；23、伸缩杆；24、固定座；25、固定销；26、拉杆；27、箱体；28、箱门；29、拉环；30、透明板；31、挂钩。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种可调节机器人工作台，包括底板1和四组支腿2，四组支腿2顶端分别与底板1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括两组滑轨3、滑动板4、工作台5、左固定板6、右固定板7、转动杆8、转盘9和把手10，两组滑轨3底端分别与底板1顶端前半区域和后半区域连接，滑动板4可滑动固定在两组滑轨3上，滑动板4顶端与工作台5底端中央区域连接，滑动板4左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，左固定板6和右固定板7底端分别与底板1顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨3左端分别与左固定板6右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨3右端分别与右固定板7左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板6和右固定板7左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，转动杆8外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆8左端穿过左转动孔并与转盘9右侧壁中央区域连接，把手10右端与转盘9左侧壁上半区域连接，把手10外侧壁设置有把套11，转动杆8右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆8与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承12和第一右滚珠轴承13；滑动板可在两组滑轨上左右滑动，由于滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，使得工作台可随滑动板一起左右运动，工作人员首先把零部件放置于工作台上，并通过机器人对零部件进行加工操作，需要对零部件进行移动位置时，工作人员可通过把手转动转盘，把套可对工作人员的手掌起到保护的作用，转盘带动转动杆转动，由于转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，且转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔，使得转动杆转动的过程中滑动板带动工作台一起左右运动，工作台上的零部件苏工作台一起左右运动，进而可实现通过转动转盘，即可对零部件的位置进行移动，有效的降低了工作人员的劳动强度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节机器人工作台，包括底板（1）和四组支腿（2），四组支腿（2）顶端分别与底板（1）底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；其特征在于，还包括两组滑轨（3）、滑动板（4）、工作台（5）、左固定板（6）、右固定板（7）、转动杆（8）、转盘（9）和把手（10），所述两组滑轨（3）底端分别与底板（1）顶端前半区域和后半区域连接，所述滑动板（4）可滑动固定在两组滑轨（3）上，滑动板（4）顶端与工作台（5）底端中央区域连接，滑动板（4）左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，所述左固定板（6）和右固定板（7）底端分别与底板（1）顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨（3）左端分别与左固定板（6）右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨（3）右端分别与右固定板（7）左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板（6）和右固定板（7）左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述转动杆（8）外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆（8）左端穿过左转动孔并与转盘（9）右侧壁中央区域连接，所述把手（10）右端与转盘（9）左侧壁上半区域连接，把手（10）外侧壁设置有把套（11），转动杆（8）右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆（8）与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承（12）和第一右滚珠轴承（13）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调节机器人工作台，包括底板（1）和四组支腿（2），四组支腿（2）顶端分别与底板（1）底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；其特征在于，还包括两组滑轨（3）、滑动板（4）、工作台（5）、左固定板（6）、右固定板（7）、转动杆（8）、转盘（9）和把手（10），所述两组滑轨（3）底端分别与底板（1）顶端前半区域和后半区域连接，所述滑动板（4）可滑动固定在两组滑轨（3）上，滑动板（4）顶端与工作台（5）底端中央区域连接，滑动板（4）左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，所述左固定板（6）和右固定板（7）底端分别与底板（1）顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨（3）左端分别与左固定板（6）右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨（3）右端分别与右固定板（7）左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板（6）和右固定板（7）左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述转动杆（8）外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆（8）左端穿过左转动孔并与转盘（9）右侧壁中央区域连接，所述把手（10）右端与转盘（9）左侧壁上半区域连接，把手（10）外侧壁设置有把套（11），转动杆（8）右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆（8）与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承（12）和第一右滚珠轴承（13）。


2.如权利要求1所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括转动柱（14）和放置板（15），工作台（5）顶端中央区域设置有转动槽，所述转动柱（14）顶端与放置板（15）底端中央区域连接，转动柱（14）底端插入至转动槽内，转动柱（14）与转动槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承（16）。


3.如权利要求2所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括支板（17）、螺纹杆（18）和圆板（19），所述支板（17）底端与工作台（5）顶端左半区域连接，支板（17）左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37