一种机器人一体化机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人一体化机械臂；其可增加角度旋转结构，可对不同角度位置的配件进行焊接，提高对不同位置焊接的便捷性，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性；包括本体，本体下侧设置有底座，还包括固定板，固定板设置于本体底端，固定板顶端与本体底端连接，底座设置于固定板下侧，底座顶端设置有第一连接轴，第一连接轴外侧壁套设有第一齿轮，第一齿轮右端设置有第二齿轮，第二齿轮底端设置有第二连接轴，第二连接轴下侧外侧壁套设有第三齿轮，第三齿轮右端设置有第四齿轮，第四齿轮右端设置有减速器，减速器右端设置有电机。

A robot integrated manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机器人一体化机械臂
本技术涉及机械焊接的
，特别是涉及一种机器人一体化机械臂。
技术介绍
众所周知，机器人一体化机械臂是一种用于配件生产加工过程中，对配件进行焊接时所使用的设备，其可提高焊接精度，其在机械设备领域具有广泛的使用；现有的机器人一体化机械臂包括本体，本体下侧设置有底座；这种机器人一体化机械臂在使用时将设备放置于需要使用的位置，底座对本体进行支撑，本体左端对配件进行焊接；这种机器人一体化机械臂使用中发现，本体在使用过程中较难进行旋转，对不同位置的配件进行焊接时，需要人工将其进行旋转，装置的自动化程度较低，装置的使用便捷性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种增加角度旋转结构，可对不同角度位置的配件进行焊接，提高对不同位置焊接的便捷性，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性的机器人一体化机械臂。本技术的一种机器人一体化机械臂，包括本体，本体下侧设置有底座；还包括固定板，固定板设置于本体底端，固定板顶端与本体底端连接，底座设置于固定板下侧，底座顶端设置有第一连接轴，第一连接轴底端与底座顶端中部可转动连接，第一连接轴顶端与固定板底端中部连接，第一连接轴外侧壁套设有第一齿轮，第一齿轮内侧壁与第一连接轴外侧壁连接，第一齿轮右端设置有第二齿轮，第二齿轮左端与第一齿轮右端啮合接触，第二齿轮底端设置有第二连接轴，第二连接轴顶端与第二齿轮底端连接，第二连接轴底端与底座顶端右侧可转动连接，第二连接轴下侧外侧壁套设有第三齿轮，第三齿轮设置于第二齿轮下侧，第三齿轮内侧壁与第二连接轴外侧壁下侧连接，第三齿轮右端设置有第四齿轮，第四齿轮底端与第三齿轮右端啮合接触，第四齿轮右端设置有减速器，减速器右端设置有电机，电机输出端与减速器输入端连接，减速器输出端与第四齿轮右端连接，电机底端和减速器底端均与底座顶端右侧连接，电机外侧壁设置有固定环，固定环内侧壁与电机外侧壁连接，固定环底端与底座顶端右侧连接。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括支撑板，支撑板设置于底座底端，支撑板顶端与底座底端连接，支撑板右端设置有滑道，滑道内设置有滑块，滑块右端设置第一连接板，第一连接板左端与滑块右端连接，第一连接板右端设置有第二连接板，第一连接板右端穿过滑道右端后与第二连接板底端铰接，第二连接板顶端设置有把手，把手底端与第二连接板顶端连接。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括限位杆和第一限位板，第一连接板右侧连通设置有限位孔，限位杆底端自限位孔顶端穿过限位孔，第一限位板中部设置有连接孔，限位杆顶端穿过连接孔并与连接孔内侧壁连接，第一限位板设置于第一连接板顶端，第一限位板底端与第一连接板顶端接触。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括四组气缸，四组气缸分别设置于支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组气缸顶端均设置有固定块，四组固定块顶端分别与支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，四组气缸顶端分别与四组固定块底端连接，四组气缸输出端均设置有支撑块，四组支撑块顶端分别与四组气缸输出端连接。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括四组防滑垫，四组防滑垫分别固定设置于四组支撑块底端。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括四组万向轮，四组万向轮分别设置于支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组万向轮顶端分别与支撑板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。本技术的一种机器人一体化机械臂，底座顶端左侧和顶端右侧均设置有安装孔，两组安装孔内均设置有轴承，第一连接轴底端和第二连接轴底端分别插入至两组轴承内并分别与两组轴承内侧壁连接。本技术的一种机器人一体化机械臂，还包括第一固定杆，第一固定杆设置于支撑板顶端右侧，第一固定杆底端与支撑板顶端右侧连接，第一固定杆顶端设置有第二固定杆，第二固定杆底端左侧与第一固定杆顶端连接，第二固定杆右端固定设置有第二限位板，第二限位板右端与第二连接板左端下侧接触。与现有技术相比本技术的有益效果为：电机在减速器的减速作用下带动第四齿轮进行转动，第四齿轮转动的同时第三齿轮随之进行转动，第三齿轮转动的同时第二连接轴随之进行转动，第二齿轮随之进行转动，第二齿轮转动的同时在轮齿的啮合作用下第一齿轮随之进行转动，第一连接轴随之进行转动，第一连接轴转动的同时固定板随之进行转动，板体随之进行转动，可实现对本体的角度的调节，对电机进行正向与反向的转向进行调节，即可对本体的旋转角度进行调节，提高设备的使用便捷性，提高对不同位置焊接的便捷性，提高装置的自动化程度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部放大图；图3是图1中B部放大图；图4是图1中C部放大图；附图中标记：1、本体；2、底座；3、固定板；4、第一连接轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二连接轴；8、第三齿轮；9、第四齿轮；10、减速器；11、电机；12、固定环；13、支撑板；14、滑道；15、滑块；16、第一连接板；17、第二连接板；18、把手；19、限位杆；20、第一限位板；21、限位孔；23、气缸；24、固定块；25、支撑块；26、防滑垫；27、万向轮；28、安装孔；29、轴承；30、第一固定杆；31、第二固定杆；32、第二限位板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种机器人一体化机械臂，包括本体1，本体1下侧设置有底座2；还包括固定板3，固定板3设置于本体1底端，固定板3顶端与本体1底端连接，底座2设置于固定板3下侧，底座2顶端设置有第一连接轴4，第一连接轴4底端与底座2顶端中部可转动连接，第一连接轴4顶端与固定板3底端中部连接，第一连接轴4外侧壁套设有第一齿轮5，第一齿轮5内侧壁与第一连接轴4外侧壁连接，第一齿轮5右端设置有第二齿轮6，第二齿轮6左端与第一齿轮5右端啮合接触，第二齿轮6底端设置有第二连接轴7，第二连接轴7顶端与第二齿轮6底端连接，第二连接轴7底端与底座2顶端右侧可转动连接，第二连接轴7下侧外侧壁套设有第三齿轮8，第三齿轮8设置于第二齿轮6下侧，第三齿轮8内侧壁与第二连接轴7外侧壁下侧连接，第三齿轮8右端设置有第四齿轮9，第四齿轮9底端与第三齿轮8右端啮合接触，第四齿轮9右端设置有减速器10，减速器10右端设置有电机11，电机11输出端与减速器10输入端连接，减速器10输出端与第四齿轮9右端连接，电机11底端和减速器10底端均与底座2顶端右侧连接，电机11外侧壁设置有固定环12，固定环12内侧壁与电机11外侧壁连接，固定环12底端与底座2顶端右侧连接；电机在减速器的减速作用下带动第四齿轮进行转动，第四齿轮转动的同时第三齿轮随之进行转动，第三齿轮转动的同时第二连接轴随之进行转动，第二齿轮随之进行转动，第二齿轮转动的同时在轮齿的啮合作用下第一齿轮随之进行转动，第一连接轴随之进行转动，第一连接轴转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人一体化机械臂，包括本体（1），本体（1）下侧设置有底座（2）；其特征在于，还包括固定板（3），固定板（3）设置于本体（1）底端，固定板（3）顶端与本体（1）底端连接，底座（2）设置于固定板（3）下侧，底座（2）顶端设置有第一连接轴（4），第一连接轴（4）底端与底座（2）顶端中部可转动连接，第一连接轴（4）顶端与固定板（3）底端中部连接，第一连接轴（4）外侧壁套设有第一齿轮（5），第一齿轮（5）内侧壁与第一连接轴（4）外侧壁连接，第一齿轮（5）右端设置有第二齿轮（6），第二齿轮（6）左端与第一齿轮（5）右端啮合接触，第二齿轮（6）底端设置有第二连接轴（7），第二连接轴（7）顶端与第二齿轮（6）底端连接，第二连接轴（7）底端与底座（2）顶端右侧可转动连接，第二连接轴（7）下侧外侧壁套设有第三齿轮（8），第三齿轮（8）设置于第二齿轮（6）下侧，第三齿轮（8）内侧壁与第二连接轴（7）外侧壁下侧连接，第三齿轮（8）右端设置有第四齿轮（9），第四齿轮（9）底端与第三齿轮（8）右端啮合接触，第四齿轮（9）右端设置有减速器（10），减速器（10）右端设置有电机（11），电机（11）输出端与减速器（10）输入端连接，减速器（10）输出端与第四齿轮（9）右端连接，电机（11）底端和减速器（10）底端均与底座（2）顶端右侧连接，电机（11）外侧壁设置有固定环（12），固定环（12）内侧壁与电机（11）外侧壁连接，固定环（12）底端与底座（2）顶端右侧连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人一体化机械臂，包括本体（1），本体（1）下侧设置有底座（2）；其特征在于，还包括固定板（3），固定板（3）设置于本体（1）底端，固定板（3）顶端与本体（1）底端连接，底座（2）设置于固定板（3）下侧，底座（2）顶端设置有第一连接轴（4），第一连接轴（4）底端与底座（2）顶端中部可转动连接，第一连接轴（4）顶端与固定板（3）底端中部连接，第一连接轴（4）外侧壁套设有第一齿轮（5），第一齿轮（5）内侧壁与第一连接轴（4）外侧壁连接，第一齿轮（5）右端设置有第二齿轮（6），第二齿轮（6）左端与第一齿轮（5）右端啮合接触，第二齿轮（6）底端设置有第二连接轴（7），第二连接轴（7）顶端与第二齿轮（6）底端连接，第二连接轴（7）底端与底座（2）顶端右侧可转动连接，第二连接轴（7）下侧外侧壁套设有第三齿轮（8），第三齿轮（8）设置于第二齿轮（6）下侧，第三齿轮（8）内侧壁与第二连接轴（7）外侧壁下侧连接，第三齿轮（8）右端设置有第四齿轮（9），第四齿轮（9）底端与第三齿轮（8）右端啮合接触，第四齿轮（9）右端设置有减速器（10），减速器（10）右端设置有电机（11），电机（11）输出端与减速器（10）输入端连接，减速器（10）输出端与第四齿轮（9）右端连接，电机（11）底端和减速器（10）底端均与底座（2）顶端右侧连接，电机（11）外侧壁设置有固定环（12），固定环（12）内侧壁与电机（11）外侧壁连接，固定环（12）底端与底座（2）顶端右侧连接。


2.如权利要求1所述的一种机器人一体化机械臂，其特征在于，还包括支撑板（13），支撑板（13）设置于底座（2）底端，支撑板（13）顶端与底座（2）底端连接，支撑板（13）右端设置有滑道（14），滑道（14）内设置有滑块（15），滑块（15）右端设置第一连接板（16），第一连接板（16）左端与滑块（15）右端连接，第一连接板（16）右端设置有第二连接板（17），第一连接板（16）右端穿过滑道（14）右端后与第二连接板（17）底端铰接，第二连接板（17）顶端设置有把手（18），把手（18）底端与第二连接板（17）顶端连接。


3.如权利要求2所述的一种机器人一体化机械臂，其特征在于，还包括限位杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37