【技术实现步骤摘要】
快速稳定的智能化三关节机械臂
本技术涉及多关节机械臂
，尤指一种快速稳定的智能化三关节机械臂。
技术介绍
现有的三关节机械手臂在持续高速运转的过程中会有不同程度的抖动，其稳定性和可靠性低，不适合高精度要求的工作环境。在运转过程中需要将机械臂单独安装在隔离且无障碍物的空间中，与人协作时需划分不同的操作区域，占地面积大，执行效率低，对突然闯入的人或物品不能进行有效的避让，存在安全隐患。因此，如何设计一种可以解决上述问题的快速稳定的智能化三关节机械臂是本技术人潜心研究的课题。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术的目的在于提供一种快速稳定的智能化三关节机械臂，其结构设计巧妙，其运动的稳定性和可靠性高，三个关节的运动状态可精确控制，其在高速运转过程中对突然出现的障碍物可执行有效的接触缓冲动作，避免对人员和设备造成损伤。为了实现上述目的，本技术提供一种快速稳定的智能化三关节机械臂，其中包括：第一关节：包括关节基座，所述关节基座上安装有一级传动机构；上层臂：包括上层臂基座，所述...
【技术保护点】
1.一种快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，包括：/n第一关节：包括关节基座，所述关节基座上安装有一级传动机构；/n上层臂：包括上层臂基座，所述上层臂基座与所述一级传动机构连接，所述上层臂基座上安装有二级传动机构；/n下层臂：包括下层臂基座，所述下层臂基座与所述二级传动机构连接，所述下层臂基座上安装有三级传动机构；/n控制机构：分别与所述一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构连接，可分别控制一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，包括：
第一关节：包括关节基座，所述关节基座上安装有一级传动机构；
上层臂：包括上层臂基座，所述上层臂基座与所述一级传动机构连接，所述上层臂基座上安装有二级传动机构；
下层臂：包括下层臂基座，所述下层臂基座与所述二级传动机构连接，所述下层臂基座上安装有三级传动机构；
控制机构：分别与所述一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构连接，可分别控制一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构传动。
2.根据权利要求1所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述一级传动机构包括：
一级主动轮：与所述控制机构连接；
一级从动轮：设置于所述关节基座内，通过一级同步带和所述一级主动轮连接，所述一级从动轮下面通过一级轴承及一级轴承密封环与所述上层臂基座的上表面连接。
3.根据权利要求2所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述一级同步带通过一级同步带束紧装置、一级同步带锁紧装置约束其在所述一级主动轮和一级从动轮之间的分布。
4.根据权利要求2所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述二级传动机构包括：
二级主动轮：设置于所述上层臂基座内且位于一级传动机构的下方，与所述控制机构连接；
二级从动轮：设置于所述上层臂基座内，通过二级同步带和所述二级主动轮连接，所述二级从动轮的下面通过二级轴承与所述下层臂基座上表面连接。
5.根据权利要求4所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述二级同步带通过二级同步带束紧装置、二级同步带锁紧装置约束其在所述二级主动轮和二级从动轮之间的分布。
6.根据权利要求5所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述上层臂基座上安装有中间隔离板，所述二级传动机构安装于所述中间隔离板与上层臂基座组成的空间内。
7.根据权利要求6所述的快速稳定的智能化三关节机械臂，其特征在于，所述三级传动机构包括：
三级主动轮：设置于所述下层臂基座内且位于二级传动机构的下方，与所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，刘丹，杨奇儒，郭梅，吕兵，张延，
申请(专利权)人：昀智科技北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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