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本实用新型公开了一种快速稳定的智能化三关节机械臂，包括第一关节：包括关节基座，关节基座上安装有一级传动机构；上层臂：包括上层臂基座，上层臂基座与一级传动机构连接，上层臂基座上安装有二级传动机构；下层臂：包括下层臂基座，下层臂基座与二级传动机...
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