【技术实现步骤摘要】
一种带传动式机器人手臂
：本技术涉及一种带传动式机器人手臂，属于机械手臂领域。
技术介绍
：机器人作为现代高新技术的重要象征和发展结果，己经广泛应用于国民生产的各个领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面，虽然机器人的技术现在已日趋成熟，人形机器人应当具有的最大特征之一就是摆臂与转动，而现有的机器人最多的都是摆臂，鉴于此一种带传动式机器人手臂是业内急需。
技术实现思路
：本技术提供一种带传动式机器人手臂，其组成包括：大臂1和小臂2，其中大臂1中的大臂板107上板与小臂2中的小臂壳201上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机106将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ109处可带动小臂2的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机104工作时可带动大臂1与小臂2整体的前后摆动，肩转动伺服电机101与腕部转动伺服电机203可分别带动大臂1与小臂2整体的转动和机器人手205的转动。本技术解决了机器人手臂只能摆臂不能实现机器人手205转动的问题。本技术优点在于结构清晰，实现的手臂动作较多。附图说明：图1是一种带传动式机器人手臂的结构示意图；图2是图1中肩大臂1的结构示意图；图3是图1中手小臂2的结构示意图；具体实施方式：1.参阅图1、图2、图3，本技术具体涉及一种带传动式机器人手臂，其组成包括：大臂1和小臂2，其中大臂1中的大臂板107上板与小臂2中的小臂壳201上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机106将动力传递到肘部电机带...
【技术保护点】
1.一种带传动式机器人手臂，其特征在于它由大臂(1)和小臂(2)组成，其中大臂(1)中的大臂板(107)上板与小臂(2)中的小臂壳(201)上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机(106)将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ(109)处可带动小臂(2)的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机(104)工作时可带动大臂(1)与小臂(2)整体的前后摆动，肩转动伺服电机(101)与腕部转动伺服电机(203)可分别带动大臂(1)与小臂(2)整体的转动和机器人手的转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种带传动式机器人手臂，其特征在于它由大臂(1)和小臂(2)组成，其中大臂(1)中的大臂板(107)上板与小臂(2)中的小臂壳(201)上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机(106)将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ(109)处可带动小臂(2)的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机(104)工作时可带动大臂(1)与小臂(2)整体的前后摆动，肩转动伺服电机(101)与腕部转动伺服电机(203)可分别带动大臂(1)与小臂(2)整体的转动和机器人手的转动。
2.根据权利要求1所述的一种带传动式机器人手臂，其特征在于大臂(1)由肩转动伺服电机(101)、肩部联轴器(102)、上臂摆动壳(103)、上臂横向摆动伺服电机(104)、大臂支撑杆(105)、肘部摆动伺服电机(106)、大臂板(107)、肘部电机带轮Ⅰ(108)、肘部电机带轮Ⅱ(109)组成，其中肩转动伺服电机(101)与上臂摆动壳(103)通过肩部联轴器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：常笑鹏，张邦成，高智，夏奇，郜思洋，王德，吴尘，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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