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本实用新型提供一种带传动式机器人手臂，其组成包括：大臂1和小臂2，其中大臂1中的大臂板107上板与小臂2中的小臂壳201上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机106将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ109处可带动小臂2的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机1...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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