一种机器人驱动底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承。

A robot driven chassis

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动底盘
本技术涉及机器人附属装置的
，特别是涉及一种机器人驱动底盘。
技术介绍
众所周知，机器人驱动底盘是一种机器人安装的载体，使机器人更好进行移动的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人驱动底盘包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；现有的机器人驱动底盘使用时，四组驱动轮底端与地面接触，机器人安装在底板上，四组驱动轮由外界动力装置驱动，将机器人移动至其他位置；现有的机器人驱动底盘使用中发现，遇高度差较大的台阶时，较难继续前进，需使用者进行搬起底板进行移动，使用局限性较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性的机器人驱动底盘。本技术的一种机器人驱动底盘，包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、四组左转轴、四组右转轴和四组支撑轴，所述箱体顶侧壁与底板底侧壁前端的中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承，所述下转轴穿过第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承，并且第一齿轮、第二齿轮和两组第一滚珠轴承均与下转轴键连接，所述安装杆顶端与箱体内顶端连接，安装杆底端设置有电机，箱体内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承，所述上转轴与第三齿轮、第四齿轮和第二滚珠轴承键连接，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮和第四齿轮啮合，下转轴左端和右端分别与所述左转动杆右侧壁和右转动杆左侧壁中央区域连接，左转动杆和右转动杆的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴左端分别插入四组所述左转动槽内部，所述四组右转轴右端分别插入四组所述右转动槽内部，四组左转轴右端和四组右转轴的左端分别与四组支撑轴的左侧壁和右侧壁中央区域连接。本技术的一种机器人驱动底盘，四组左转动槽和四组右转动槽处均设置有第三滚珠轴承，所述四组左转轴和四组右转轴的左端分别与八组所述第三滚珠轴承键连接。本技术的一种机器人驱动底盘，所述四组支撑轴外侧壁上均设置有橡胶环。本技术的一种机器人驱动底盘，箱体右侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网。本技术的一种机器人驱动底盘，左放置口内侧壁左端设置有左密封环，左密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。本技术的一种机器人驱动底盘，右放置口内侧壁右端设置有右密封环，右密封环内侧壁与下转轴外侧壁接触。本技术的一种机器人驱动底盘，箱体前侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有门体。本技术的一种机器人驱动底盘，还包括三角板，所述三角板右端和顶端分别与安装杆和箱体内顶侧壁连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：安装杆将电机固定在箱体内部，将电机开启并通电，在第二滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮和上转轴转动，在两组第一滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、第一齿轮、第二齿轮、左转动杆和右转动杆转动，并且四组支撑轴的前端和后端分别突出于左转动杆和右转动杆的前端和后端，位于上部的两组支撑轴顶端分别突出于左转动杆和右转动杆的顶端，位于下部的两组支撑轴底端分别突出于左转动杆和右转动杆的底端，需进行爬台阶时，开启四组驱动轮的同时开启电机，使左转动杆和右转动杆的顶端均向前转动，四组支撑轴交替与台阶接触，使底板攀爬台阶，攀爬完毕后，关闭电机，攀爬过程中，使用者只需倾斜拉动底板进行辅助即可，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、箱体、安装杆、左转动杆、右转动杆、三角板、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、电机、左密封环和右密封环的连接示意图；图4是右转动杆、支撑轴和橡胶环的连接示意右视图；附图中标记：1、底板；2、驱动轮；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、第四齿轮；7、上转轴；8、下转轴；9、箱体；10、安装杆；11、左转动杆；12、右转动杆；13、左转轴；14、右转轴；15、支撑轴；16、第一滚珠轴承；17、电机；18、第二滚珠轴承；19、第三滚珠轴承；20、橡胶环；21、过滤网；22、右密封环；23、门体；24、三角板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种机器人驱动底盘，包括底板1，底板1底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮2；还包括第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6、上转轴7、下转轴8、箱体9、安装杆10、左转动杆11、右转动杆12、四组左转轴13、四组右转轴14和四组支撑轴15，箱体9顶侧壁与底板1底侧壁前端的中央区域连接，箱体9内部设置有工作腔，箱体9左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承16，下转轴8穿过第一齿轮3、第二齿轮4和两组第一滚珠轴承16，并且第一齿轮3、第二齿轮4和两组第一滚珠轴承16均与下转轴8键连接，安装杆10顶端与箱体9内顶端连接，安装杆10底端设置有电机17，箱体9内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承18，上转轴7与第三齿轮5、第四齿轮6和第二滚珠轴承18键连接，第一齿轮3和第二齿轮4分别与第三齿轮5和第四齿轮6啮合，下转轴8左端和右端分别与左转动杆11右侧壁和右转动杆12左侧壁中央区域连接，左转动杆11和右转动杆12的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，四组左转轴13左端分别插入四组左转动槽内部，四组右转轴14右端分别插入四组右转动槽内部，四组左转轴13右端和四组右转轴14的左端分别与四组支撑轴15的左侧壁和右侧壁中央区域连接；安装杆将电机固定在箱体内部，将电机开启并通电，在第二滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮和上转轴转动，在两组第一滚珠轴承的支撑下，电机带动第三齿轮、第四齿轮、上转轴、下转轴、第一齿轮、第二齿轮、左转动杆和右转动杆转动，并且四组支撑轴的前端和后端分别突出于左转动杆和右转动杆的前端和后端，位于上部的两组支撑轴顶端分别突出于左转动杆和右转动杆的顶端，位于下部的两组支撑轴底端分别突出于左转动杆和右转动杆的底端，需进行爬台阶时，开启四组驱动轮的同时开启电机，使左转动杆和右转动杆的顶端均向前转动，四组支撑轴交替与台阶接触，使底板攀爬台阶，攀爬完毕后，关闭电机，攀爬过程中，使用者只需倾斜拉动底板进行辅助即可，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动底盘，包括底板（1），底板（1）底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮（2）；其特征在于，还包括第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（5）、第四齿轮（6）、上转轴（7）、下转轴（8）、箱体（9）、安装杆（10）、左转动杆（11）、右转动杆（12）、四组左转轴（13）、四组右转轴（14）和四组支撑轴（15），所述箱体（9）顶侧壁与底板（1）底侧壁前端的中央区域连接，箱体（9）内部设置有工作腔，箱体（9）左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承（16），所述下转轴（8）穿过第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16），并且第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16）均与下转轴（8）键连接，所述安装杆（10）顶端与箱体（9）内顶端连接，安装杆（10）底端设置有电机（17），箱体（9）内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承（18），所述上转轴（7）与第三齿轮（5）、第四齿轮（6）和第二滚珠轴承（18）键连接，第一齿轮（3）和第二齿轮（4）分别与第三齿轮（5）和第四齿轮（6）啮合，下转轴（8）左端和右端分别与所述左转动杆（11）右侧壁和右转动杆（12）左侧壁中央区域连接，左转动杆（11）和右转动杆（12）的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴（13）左端分别插入四组所述左转动槽内部，所述四组右转轴（14）右端分别插入四组所述右转动槽内部，四组左转轴（13）右端和四组右转轴（14）的左端分别与四组支撑轴（15）的左侧壁和右侧壁中央区域连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动底盘，包括底板（1），底板（1）底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮（2）；其特征在于，还包括第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（5）、第四齿轮（6）、上转轴（7）、下转轴（8）、箱体（9）、安装杆（10）、左转动杆（11）、右转动杆（12）、四组左转轴（13）、四组右转轴（14）和四组支撑轴（15），所述箱体（9）顶侧壁与底板（1）底侧壁前端的中央区域连接，箱体（9）内部设置有工作腔，箱体（9）左侧壁和右侧壁中央区域的下半区域分别连通设置有左放置口和右放置口，左放置口和右放置口处分别设置有两组第一滚珠轴承（16），所述下转轴（8）穿过第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16），并且第一齿轮（3）、第二齿轮（4）和两组第一滚珠轴承（16）均与下转轴（8）键连接，所述安装杆（10）顶端与箱体（9）内顶端连接，安装杆（10）底端设置有电机（17），箱体（9）内左侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第二滚珠轴承（18），所述上转轴（7）与第三齿轮（5）、第四齿轮（6）和第二滚珠轴承（18）键连接，第一齿轮（3）和第二齿轮（4）分别与第三齿轮（5）和第四齿轮（6）啮合，下转轴（8）左端和右端分别与所述左转动杆（11）右侧壁和右转动杆（12）左侧壁中央区域连接，左转动杆（11）和右转动杆（12）的顶侧壁和底侧壁分别设置有前后向连通的四组安装槽，四组安装槽的内左侧壁和内右侧壁均设置有左转动槽和右转动槽，所述四组左转轴（13）左端分别插入四组所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37