一种焊接机器人升降轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人升降轨道，其方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性；包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；还包括安装基座、送风箱、气泵、第一电机和第二电机，安装基座的右端与第一连接板的左端连接，安装基座的左端与送风箱的右端连接，送风箱的内部设置有腔室，送风箱的左端设置有左开口。

A lifting track of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人升降轨道
本技术涉及机械加工的
，特别是涉及一种焊接机器人升降轨道。
技术介绍
众所周知，焊接机器人升降轨道是一种用于升降焊接机器人的辅助装置，其在机械加工的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人升降轨道包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；现有的焊接机器人升降轨道使用时，首先将多组固定杆安装在合适的工作位置，之后将外界的焊接机器人安装在第一连接板左端的下半区域，然后将第一连接板连接外界的升降动力装置并带动第一连接板和连接杆等连接整体沿轨道纵向移动即可；现有的焊接机器人升降轨道使用中发现，使用一段时间后轨道上容易附着杂物和灰尘，容易导致脱轨的情况的发生，导致使用可靠性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性的焊接机器人升降轨道。本技术的一种焊接机器人升降轨道，包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左端连接，连接杆的右端与第二连接板的左端连接，第二连接板的左端设置有多组第二滑轮组，多组第一滑轮组均与轨道的左端贴紧，并且多组第二滑轮组的左端均与轨道的右端贴紧，轨道的右端设置有多组固定杆；还包括安装基座、送风箱、气泵、第一电机和第二电机，安装基座的右端与第一连接板的左端连接，安装基座的左端与送风箱的右端连接，送风箱的内部设置有腔室，送风箱的左端设置有左开口，送风箱的顶端设置有上开口，送风箱的底端设置有下开口，并且左开口、上开口和下开口均与腔室相通，气泵安装在送风箱左端的中部，气泵的左部输入端连通设置有第一连接管，气泵的右部输出端连通设置有第二连接管，并且第二连接管与送风箱的左开口连通，第二连接管的上开口连通设置有第三连接管，第三连接管的右部输出端穿过第一连接板并伸出至第一连接板的右端外界，送风箱的下开口连通设置有第四连接管，第四连接管的右部输出端穿过第一连接板并伸出至第一连接板的右端外界，第一电机安装在第一连接板左端的上半区域，第一电机的右部输出端设置有第一转轴，第一转轴的右端同心设置有第一转盘，第一转盘的右端设置有刷毛，第二电机安装在第一连接板左端的下半区域，第二电机的右部输出端设置有第二转轴，第二转轴的右端同心设置有第二转盘，并且第二转盘的右端设置有刷毛，并且刷毛与轨道贴紧。本技术的一种焊接机器人升降轨道，还包括第一清除块、两组第一丝杠、第二清除块和两组第二丝杠，第一清除块的左端的前侧和后侧均设置有第一放置槽，两组第一放置槽的内部均设置有第一轴承，两组第一丝杠的右端分别插入并固定至两组第一轴承的左端内部，第一连接板的上前侧和上后侧均设置有第一螺纹孔，两组第一丝杠的左端分别螺装插入至两组第一螺纹孔的右端内部并伸出至第一连接板的左端外界，第二清除块的左端的前侧和后侧均设置有第二放置槽，两组第二放置槽的内部均设置有第二轴承，两组第二丝杠的右端分别插入并固定至两组第二轴承的左端内部，第一连接板的下前侧和下后侧均设置有第二螺纹孔，两组第二丝杠的左端分别螺装插入至两组第二螺纹孔的右端内部并伸出至第一连接板的左端外界。本技术的一种焊接机器人升降轨道，两组第一丝杠的左端均设置有第一圆盘，两组第一圆盘的左端设置有第一把手，两组第二丝杠的左端均设置有第二圆盘，两组第二圆盘的左端均设置有第二把手。本技术的一种焊接机器人升降轨道，还包括两组第一螺母和两组第二螺母，两组第一螺母分别螺装套设在两组第一丝杠上，并且两组第一螺母的右端均与第一连接板的左端贴紧，两组第二螺母分别螺装套设在两组第二丝杠上，并且两组第二螺母的右端均与第一连接板的左端贴紧。本技术的一种焊接机器人升降轨道，还包括第一固定套管和第二固定套管，第一固定套管固定套装在第三连接管上，并且第一固定套管安装在安装基座上，第二固定套管固定套装在第四连接管上，并且第二固定套管安装在安装基座上。本技术的一种焊接机器人升降轨道，送风箱的腔室内设置有加热装置。本技术的一种焊接机器人升降轨道，第三连接管和第四连接管的右部输出端均设置有防护套环。本技术的一种焊接机器人升降轨道，第一清除块和第二清除块的材质均为硬质塑料。本技术的一种焊接机器人升降轨道，第一把手和第二把手上均设置有防滑纹。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开第一电机，第一电机带动第一转轴和第一转盘旋转并使刷毛对轨道进行清理，打开第二电机，第二电机带动第二转轴和第二转盘旋转并对轨道进行清理，并通过打开气泵，外界空气依次通过第一连接管、气泵和第二连接管进入至送风箱的腔室的内部并经由第三连接管和第四连接管排出至轨道上，方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是第一连接板、连接杆与第二连接板等连接的放大结构示意图；图3是图1中A部局部放大结构示意图；图4是图1中B部局部放大结构示意图；附图中标记：1、轨道；2、第一连接板；3、第一滑轮组；4、连接杆；5、第二连接板；6、第二滑轮组；7、固定杆；8、安装基座；9、送风箱；10、气泵；11、第一连接管；12、第二连接管；13、第三连接管；14、第四连接管；15、第一电机；16、第一转轴；17、第一转盘；18、第二电机；19、第二转轴；20、第二转盘；21、第一清除块；22、第一轴承；23、第一丝杠；24、第二清除块；25、第二轴承；26、第二丝杠；27、第一圆盘；28、第一把手；29、第二圆盘；30、第二把手；31、第一螺母；32、第二螺母；33、第一固定套管；34、第二固定套管。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种焊接机器人升降轨道，包括轨道1、第一连接板2、连接杆4和第二连接板5，第一连接板2的右端设置有多组第一滑轮组3，第一连接板2的右端与连接杆4的左端连接，连接杆4的右端与第二连接板5的左端连接，第二连接板5的左端设置有多组第二滑轮组6，多组第一滑轮组3均与轨道1的左端贴紧，并且多组第二滑轮组6的左端均与轨道1的右端贴紧，轨道1的右端设置有多组固定杆7；还包括安装基座8、送风箱9、气泵10、第一电机15和第二电机18，安装基座8的右端与第一连接板2的左端连接，安装基座8的左端与送风箱9的右端连接，送风箱9的内部设置有腔室，送风箱9的左端设置有左开口，送风箱9的顶端设置有上开口，送风箱9的底端设置有下开口，并且左开口、上开口和下开口均与腔室相通，气泵10安装在送风箱9左端的中部，气泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人升降轨道，包括轨道（1）、第一连接板（2）、连接杆（4）和第二连接板（5），第一连接板（2）的右端设置有多组第一滑轮组（3），第一连接板（2）的右端与连接杆（4）的左端连接，连接杆（4）的右端与第二连接板（5）的左端连接，第二连接板（5）的左端设置有多组第二滑轮组（6），多组第一滑轮组（3）均与轨道（1）的左端贴紧，并且多组第二滑轮组（6）的左端均与轨道（1）的右端贴紧，轨道（1）的右端设置有多组固定杆（7）；其特征在于，还包括安装基座（8）、送风箱（9）、气泵（10）、第一电机（15）和第二电机（18），安装基座（8）的右端与第一连接板（2）的左端连接，安装基座（8）的左端与送风箱（9）的右端连接，送风箱（9）的内部设置有腔室，送风箱（9）的左端设置有左开口，送风箱（9）的顶端设置有上开口，送风箱（9）的底端设置有下开口，并且左开口、上开口和下开口均与腔室相通，气泵（10）安装在送风箱（9）左端的中部，气泵（10）的左部输入端连通设置有第一连接管（11），气泵（10）的右部输出端连通设置有第二连接管（12），并且第二连接管（12）与送风箱（9）的左开口连通，第二连接管（12）的上开口连通设置有第三连接管（13），第三连接管（13）的右部输出端穿过第一连接板（2）并伸出至第一连接板（2）的右端外界，送风箱（9）的下开口连通设置有第四连接管（14），第四连接管（14）的右部输出端穿过第一连接板（2）并伸出至第一连接板（2）的右端外界，第一电机（15）安装在第一连接板（2）左端的上半区域，第一电机（15）的右部输出端设置有第一转轴（16），第一转轴（16）的右端同心设置有第一转盘（17），第一转盘（17）的右端设置有刷毛，第二电机（18）安装在第一连接板（2）左端的下半区域，第二电机（18）的右部输出端设置有第二转轴（19），第二转轴（19）的右端同心设置有第二转盘（20），并且第二转盘（20）的右端设置有刷毛，并且刷毛与轨道（1）贴紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人升降轨道，包括轨道（1）、第一连接板（2）、连接杆（4）和第二连接板（5），第一连接板（2）的右端设置有多组第一滑轮组（3），第一连接板（2）的右端与连接杆（4）的左端连接，连接杆（4）的右端与第二连接板（5）的左端连接，第二连接板（5）的左端设置有多组第二滑轮组（6），多组第一滑轮组（3）均与轨道（1）的左端贴紧，并且多组第二滑轮组（6）的左端均与轨道（1）的右端贴紧，轨道（1）的右端设置有多组固定杆（7）；其特征在于，还包括安装基座（8）、送风箱（9）、气泵（10）、第一电机（15）和第二电机（18），安装基座（8）的右端与第一连接板（2）的左端连接，安装基座（8）的左端与送风箱（9）的右端连接，送风箱（9）的内部设置有腔室，送风箱（9）的左端设置有左开口，送风箱（9）的顶端设置有上开口，送风箱（9）的底端设置有下开口，并且左开口、上开口和下开口均与腔室相通，气泵（10）安装在送风箱（9）左端的中部，气泵（10）的左部输入端连通设置有第一连接管（11），气泵（10）的右部输出端连通设置有第二连接管（12），并且第二连接管（12）与送风箱（9）的左开口连通，第二连接管（12）的上开口连通设置有第三连接管（13），第三连接管（13）的右部输出端穿过第一连接板（2）并伸出至第一连接板（2）的右端外界，送风箱（9）的下开口连通设置有第四连接管（14），第四连接管（14）的右部输出端穿过第一连接板（2）并伸出至第一连接板（2）的右端外界，第一电机（15）安装在第一连接板（2）左端的上半区域，第一电机（15）的右部输出端设置有第一转轴（16），第一转轴（16）的右端同心设置有第一转盘（17），第一转盘（17）的右端设置有刷毛，第二电机（18）安装在第一连接板（2）左端的下半区域，第二电机（18）的右部输出端设置有第二转轴（19），第二转轴（19）的右端同心设置有第二转盘（20），并且第二转盘（20）的右端设置有刷毛，并且刷毛与轨道（1）贴紧。


2.如权利要求1所述的一种焊接机器人升降轨道，其特征在于，还包括第一清除块（21）、两组第一丝杠（23）、第二清除块（24）和两组第二丝杠（26），第一清除块（21）的左端的前侧和后侧均设置有第一放置槽，两组第一放置槽的内部均设置有第一轴承（22），两组第一丝杠（23）的右端分别插入并固定至两组第一轴承（22）的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37