一种夹具顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具顶升机构，包括机构底座、驱动气缸、第一顶升单元和第二顶升单元，第一顶升单元和第二顶升单元均安装在机构底座上，机构底座上还设有气缸底座，驱动气缸安装在气缸底座上；驱动气缸的活塞杆连接有第一齿纹杆，第一齿纹杆贯穿所述孔位，第一齿纹杆上设有第一齿纹带；第一顶升单元还包括齿轮座和顶升筒，齿轮座安装在机构底座上，齿轮座上设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一齿轮，旋转轴的另一端固定有第二齿轮，第一齿轮和所述第一齿纹带啮合。本实用新型专利技术可以用于提升夹具的高度，并且多个提升点提升速度一致，从而防止提升过程中发生卡滞。

A fixture lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹具顶升机构
本技术涉及一种夹具顶升机构，属于汽车生产设备

技术介绍
多车型共线生产过程中，由于车型切换的因素，常常需要对部分焊接夹具进行切换，对于新换的夹具需要进行顶升定位。过去对夹具的顶升是采用多个气缸直接顶升。但是采用多个气缸直接顶升有一大弊端：由于气压传动的特殊性，无法保证多个气缸同步动作，从而容易导致在顶升过程中卡滞。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种夹具顶升机构，可以用于提升夹具的高度，并且多个提升点提升速度一致，从而防止提升过程中发生卡滞。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种夹具顶升机构，包括机构底座、驱动气缸、第一顶升单元和第二顶升单元，第一顶升单元和第二顶升单元均安装在机构底座上，机构底座上还设有气缸底座，驱动气缸安装在气缸底座上；第一顶升单元和第二顶升单元结构相同，均包括两个支撑架，支撑架的底部固定在机构底座上，支撑架上设有孔位；驱动气缸的活塞杆连接有第一齿纹杆，第一齿纹杆贯穿所述孔位，第一齿纹杆上设有第一齿纹带；第一顶升单元还包括齿轮座和顶升筒，齿轮座安装在机构底座上，齿轮座上设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一齿轮，旋转轴的另一端固定有第二齿轮，第一齿轮和所述第一齿纹带啮合；顶升筒的底部固定在机构底座上，顶升筒内套设有第二齿纹杆，第二齿纹杆上设有第二齿纹带，第二齿纹杆的顶部设有托板，托板位于顶升筒外，顶升筒的侧壁上具有缺口，第二齿轮和所述缺口处的第二齿纹带啮合。前述的一种夹具顶升机构中，机构底座上还设有支撑座，支撑座上设有滚轮，滚轮位于所述第一齿纹杆的下方，滚轮的顶部抵触所述第一齿纹杆。与现有技术相比，本技术可以用于提升夹具的高度，并且多个提升点提升速度一致，从而防止提升过程中发生卡滞。驱动气缸与第一齿纹杆连接，第一齿纹杆与第一齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮同轴设置，第二齿轮和第二齿纹杆啮合；当驱动气缸推动第一齿纹杆做水平运动，第一齿轮与第二齿轮同步旋转，带动第二齿纹杆上、下运动，达到同步顶升夹具的目的。第一顶升单元和第二顶升单元均是通过第一齿纹杆驱动，所以托板提升速度相同，达到同步的目的，防止出现卡滞现象。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是图1另一视角的结构示意图。附图标记：1-第二顶升单元，2-孔位，3-滚轮，4-支撑座，5-第一齿纹杆，6-第一齿纹带，7-第一齿轮，8-齿轮座，9-顶升筒，10-托板，11-第一顶升单元，12-第二齿轮，13-支撑架，14-驱动气缸，15-机构底座，16-气缸底座，17-第二齿纹杆，18-第二齿纹带，19-安装孔，20-旋转轴。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1和图2所示，一种夹具顶升机构，包括机构底座15、驱动气缸14、第一顶升单元11和第二顶升单元1，第一顶升单元11和第二顶升单元1均安装在机构底座15上，机构底座15上还设有气缸底座16，驱动气缸14安装在气缸底座16上；第一顶升单元11和第二顶升单元1结构相同，均包括两个支撑架13，支撑架13的底部固定在机构底座15上，支撑架13上设有孔位2；驱动气缸14的活塞杆连接有第一齿纹杆5，第一齿纹杆5贯穿所述孔位2，第一齿纹杆5上设有第一齿纹带6；第一顶升单元11还包括齿轮座8和顶升筒9，齿轮座8安装在机构底座15上，齿轮座8上设有安装孔19，安装孔19内通过轴承安装有旋转轴20，旋转轴20的一端固定有第一齿轮7，旋转轴20的另一端固定有第二齿轮12，第一齿轮7和所述第一齿纹带6啮合；顶升筒9的底部固定在机构底座15上，顶升筒9内套设有第二齿纹杆17，第二齿纹杆17上设有第二齿纹带18，第二齿纹杆17的顶部设有托板10，托板10位于顶升筒9外，顶升筒9的侧壁上具有缺口，第二齿轮12和所述缺口处的第二齿纹带18啮合。实施例2：如图1和图2所示，一种夹具顶升机构，包括机构底座15、驱动气缸14、第一顶升单元11和第二顶升单元1，第一顶升单元11和第二顶升单元1均安装在机构底座15上，机构底座15上还设有气缸底座16，驱动气缸14安装在气缸底座16上；第一顶升单元11和第二顶升单元1结构相同，均包括两个支撑架13，支撑架13的底部固定在机构底座15上，支撑架13上设有孔位2；驱动气缸14的活塞杆连接有第一齿纹杆5，第一齿纹杆5贯穿所述孔位2，第一齿纹杆5上设有第一齿纹带6；第一顶升单元11还包括齿轮座8和顶升筒9，齿轮座8安装在机构底座15上，齿轮座8上设有安装孔19，安装孔19内通过轴承安装有旋转轴20，旋转轴20的一端固定有第一齿轮7，旋转轴20的另一端固定有第二齿轮12，第一齿轮7和所述第一齿纹带6啮合；顶升筒9的底部固定在机构底座15上，顶升筒9内套设有第二齿纹杆17，第二齿纹杆17上设有第二齿纹带18，第二齿纹杆17的顶部设有托板10，托板10位于顶升筒9外，顶升筒9的侧壁上具有缺口，第二齿轮12和所述缺口处的第二齿纹带18啮合。机构底座15上还设有支撑座4，支撑座4上设有滚轮3，滚轮3位于所述第一齿纹杆5的下方，滚轮3的顶部抵触所述第一齿纹杆5。本技术的一种实施例的工作原理：驱动气缸14与第一齿纹杆5连接，第一齿纹杆5与第一齿轮7啮合，第一齿轮7和第二齿轮12同轴设置，第二齿轮12和第二齿纹杆17啮合；当驱动气缸14推动第一齿纹杆5做水平运动，第一齿轮7与第二齿轮12同步旋转，带动第二齿纹杆17上、下运动，达到同步顶升夹具的目的。第一顶升单元11和第二顶升单元1均是通过第一齿纹杆5驱动，所以托板10提升速度相同，达到同步的目的，防止出现卡滞现象。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具顶升机构，其特征在于，包括机构底座(15)、驱动气缸(14)、第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)，第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)均安装在机构底座(15)上，机构底座(15)上还设有气缸底座(16)，驱动气缸(14)安装在气缸底座(16)上；第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)结构相同，均包括两个支撑架(13)，支撑架(13)的底部固定在机构底座(15)上，支撑架(13)上设有孔位(2)；驱动气缸(14)的活塞杆连接有第一齿纹杆(5)，第一齿纹杆(5)贯穿所述孔位(2)，第一齿纹杆(5)上设有第一齿纹带(6)；第一顶升单元(11)还包括齿轮座(8)和顶升筒(9)，齿轮座(8)安装在机构底座(15)上，齿轮座(8)上设有安装孔(19)，安装孔(19)内通过轴承安装有旋转轴(20)，旋转轴(20)的一端固定有第一齿轮(7)，旋转轴(20)的另一端固定有第二齿轮(12)，第一齿轮(7)和所述第一齿纹带(6)啮合；顶升筒(9)的底部固定在机构底座(15)上，顶升筒(9)内套设有第二齿纹杆(17)，第二齿纹杆(17)上设有第二齿纹带(18)，第二齿纹杆(17)的顶部设有托板(10)，托板(10)位于顶升筒(9)外，顶升筒(9)的侧壁上具有缺口，第二齿轮(12)和所述缺口处的第二齿纹带(18)啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹具顶升机构，其特征在于，包括机构底座(15)、驱动气缸(14)、第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)，第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)均安装在机构底座(15)上，机构底座(15)上还设有气缸底座(16)，驱动气缸(14)安装在气缸底座(16)上；第一顶升单元(11)和第二顶升单元(1)结构相同，均包括两个支撑架(13)，支撑架(13)的底部固定在机构底座(15)上，支撑架(13)上设有孔位(2)；驱动气缸(14)的活塞杆连接有第一齿纹杆(5)，第一齿纹杆(5)贯穿所述孔位(2)，第一齿纹杆(5)上设有第一齿纹带(6)；第一顶升单元(11)还包括齿轮座(8)和顶升筒(9)，齿轮座(8)安装在机构底座(15)上，齿轮座(8)上设有安装孔(19)，安装孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：明星，熊华贵，张清青，
申请(专利权)人：长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50