一种齿轮齿条自适应机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮、齿条、固定板、定位板和减速机，减速机固定安装在定位板上，齿轮固定在减速机的输出轴上，定位板通过转轴铰接在固定板上，齿轮和齿条啮合；本机构还包括调节机构固定板、调节螺杆、第一调整块、第二调整块和弹簧，调节螺杆通过螺纹设置在调节机构固定板上，弹簧、第一调整块和第二调整块均套设在调节螺杆上，第二调整块固定在调节机构固定板上，弹簧位于第一调整块和第二调整块之间，第一调整块和所述定位板固定连接。本实用新型专利技术能够调节齿轮和齿条的传动精度，降低齿轮齿条传动加工及装配难度。

A gear rack adaptive mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条自适应机构
本技术涉及一种齿轮齿条自适应机构，属于机械设备

技术介绍
齿轮齿条传动常用于直线运动设备，可以得到较高的速度、刚度及机械效率；但对加工及装配精度要求也相对较高，若加工或装配不到位，就会导致传动噪音大，磨损也特别大，传动精度也得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种齿轮齿条自适应机构，能够调节齿轮和齿条的传动精度，降低齿轮齿条传动加工及装配难度。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮、齿条、固定板、定位板和减速机，减速机固定安装在定位板上，齿轮固定在减速机的输出轴上，定位板通过转轴铰接在固定板上，齿轮和齿条啮合；本机构还包括调节机构固定板、调节螺杆、第一调整块、第二调整块和弹簧，调节螺杆通过螺纹设置在调节机构固定板上，弹簧、第一调整块和第二调整块均套设在调节螺杆上，第二调整块固定在调节机构固定板上，弹簧位于第一调整块和第二调整块之间，第一调整块和所述定位板固定连接。前述的一种齿轮齿条自适应机构中，定位板和所述固定板平行。前述的一种齿轮齿条自适应机构中，所述定位板是矩形板，定位板上设有第一等高套、第二等高套和第三等高套，第一等高套、第二等高套、第三等高套和转轴分别位于定位板的四个边角处。与现有技术相比，本技术能够调节齿轮和齿条的传动精度，降低齿轮齿条传动加工及装配难度。定位板可绕转轴中心做旋转运动，第一等高套、第二等高套及第三等高套起到限位的作用；自动调节机构包括调节螺杆、调节机构固定板、第一调整块、第二调整块和弹簧，调节螺杆通过螺纹与调节机构固定板相连接，第一调整块、第二调整块及弹簧安装在调节螺杆上，并能够在轴向运动；齿条固定在基座上；由于定位机构自身的重力及弹簧的作用使第一调整块、第二调整块与定位板形成一个斜契机构，通过旋转调节螺杆，可以调整齿轮齿条的啮合，调整好后，齿轮可根据齿条的位置自动调整，使其与齿条始终保持调整后的啮合状态。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。附图标记：1-减速机，2-第一等高套，3-定位板，4-固定板，5-转轴，6-第二等高套，7-调节螺杆，8-调节机构固定板，9-第一调整块，10-齿条，11-第二调整块，12-弹簧，13-第三等高套，14-齿轮。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮14、齿条10、固定板4、定位板3和减速机1，减速机1固定安装在定位板3上，齿轮14固定在减速机1的输出轴上，定位板3通过转轴5铰接在固定板4上，齿轮14和齿条10啮合；本机构还包括调节机构固定板8、调节螺杆7、第一调整块9、第二调整块11和弹簧12，调节螺杆7通过螺纹设置在调节机构固定板8上，弹簧12、第一调整块9和第二调整块11均套设在调节螺杆7上，第二调整块11固定在调节机构固定板8上，弹簧12位于第一调整块9和第二调整块11之间，第一调整块9和所述定位板3固定连接。实施例2：一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮14、齿条10、固定板4、定位板3和减速机1，减速机1固定安装在定位板3上，齿轮14固定在减速机1的输出轴上，定位板3通过转轴5铰接在固定板4上，齿轮14和齿条10啮合；本机构还包括调节机构固定板8、调节螺杆7、第一调整块9、第二调整块11和弹簧12，调节螺杆7通过螺纹设置在调节机构固定板8上，弹簧12、第一调整块9和第二调整块11均套设在调节螺杆7上，第二调整块11固定在调节机构固定板8上，弹簧12位于第一调整块9和第二调整块11之间，第一调整块9和所述定位板3固定连接。所述定位板3是矩形板，定位板3上设有第一等高套2、第二等高套6和第三等高套13，第一等高套2、第二等高套6、第三等高套13和转轴5分别位于定位板3的四个边角处。实施例3：一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮14、齿条10、固定板4、定位板3和减速机1，减速机1固定安装在定位板3上，齿轮14固定在减速机1的输出轴上，定位板3通过转轴5铰接在固定板4上，齿轮14和齿条10啮合；本机构还包括调节机构固定板8、调节螺杆7、第一调整块9、第二调整块11和弹簧12，调节螺杆7通过螺纹设置在调节机构固定板8上，弹簧12、第一调整块9和第二调整块11均套设在调节螺杆7上，第二调整块11固定在调节机构固定板8上，弹簧12位于第一调整块9和第二调整块11之间，第一调整块9和所述定位板3固定连接。定位板3和所述固定板4平行。所述定位板3是矩形板，定位板3上设有第一等高套2、第二等高套6和第三等高套13，第一等高套2、第二等高套6、第三等高套13和转轴5分别位于定位板3的四个边角处。本技术的一种实施例的工作原理：定位板3可绕转轴5中心做旋转运动，第一等高套2、第二等高套6及第三等高套13起到限位的作用；自动调节机构包括调节螺杆7，调节机构固定板8，第一调整块9，第二调整块11，弹簧12，调节螺杆7通过螺纹与调节机构固定板8相连接，第一调整块9、第二调整块11及弹簧12安装在调节螺杆7上，并能够在轴向运动；齿条10固定在基座上；由于定位机构自身的重力及弹簧12的作用使第一调整块9、第二调整块11与定位板3形成一个斜契机构，通过旋转调节螺杆7，可以调整齿轮齿条的啮合，调整好后，齿轮可根据齿条的位置自动调整，使其与齿条始终保持调整后的啮合状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条自适应机构，其特征在于，包括齿轮(14)、齿条(10)、固定板(4)、定位板(3)和减速机(1)，减速机(1)固定安装在定位板(3)上，齿轮(14)固定在减速机(1)的输出轴上，定位板(3)通过转轴(5)铰接在固定板(4)上，齿轮(14)和齿条(10)啮合；本机构还包括调节机构固定板(8)、调节螺杆(7)、第一调整块(9)、第二调整块(11)和弹簧(12)，调节螺杆(7)通过螺纹设置在调节机构固定板(8)上，弹簧(12)、第一调整块(9)和第二调整块(11)均套设在调节螺杆(7)上，第二调整块(11)固定在调节机构固定板(8)上，弹簧(12)位于第一调整块(9)和第二调整块(11)之间，第一调整块(9)和所述定位板(3)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条自适应机构，其特征在于，包括齿轮(14)、齿条(10)、固定板(4)、定位板(3)和减速机(1)，减速机(1)固定安装在定位板(3)上，齿轮(14)固定在减速机(1)的输出轴上，定位板(3)通过转轴(5)铰接在固定板(4)上，齿轮(14)和齿条(10)啮合；本机构还包括调节机构固定板(8)、调节螺杆(7)、第一调整块(9)、第二调整块(11)和弹簧(12)，调节螺杆(7)通过螺纹设置在调节机构固定板(8)上，弹簧(12)、第一调整块(9)和第二调整块(11)均套设在调节螺杆(7)上，第二调整块(11)固定在调...

【专利技术属性】
技术研发人员：明星，熊华贵，张清青，
申请(专利权)人：长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50