一种局部同步的双导轨往复运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种局部同步的双导轨往复运动机构。该机构包括第一移动导轨（1）、第二移动导轨（2）、主动齿轮（3）和从动齿轮（4）；所述第一移动导轨（1）由所述主动齿轮（3）啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨（2）由所述从动齿轮（4）啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮（4）由所述主动齿轮（3）带动运转，且为所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）局部同步带动所述从动齿轮（4）运转。本实用新型专利技术的双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动设计，可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要，且结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。

A local synchronous reciprocating mechanism with double guide rails

The utility model discloses a local synchronous double guide rail reciprocating motion mechanism. The mechanism comprises a first moving guide rail (1), a second moving guide rail (2), a driving gear (3) and a driven gear (4); the first moving guide rail (1) is driven to move back and forth by the engagement drive of the driving gear (3), the second moving guide rail (2) is driven to move back and forth by the engagement drive of the driven gear (4); the driven gear (4) is driven to move back and forth by the engagement drive of the driven gear (4 The driving gear (3) drives the operation, and the driving gear (3) and the driven gear (4) are locally synchronized to drive the driven gear (4) to operate. In the double guide rail reciprocating motion mechanism of the utility model, through the local synchronous rotation design of the driving gear and the driven gear, the local synchronous reciprocating motion of the double guide rail can be realized, which provides the need for the realization of more than two kinds of swing arm motion requiring the local synchronous operation, and the structure is simple, the reliability is high, and the complexity of the function realization is low.

【技术实现步骤摘要】
一种局部同步的双导轨往复运动机构
本技术涉及机械往复运动
，具体涉及一种局部同步的双导轨往复运动机构。
技术介绍
现有的机械摆臂运动机构中，通过是将槽或脊的环形导轨轨道固定设置在固定面上，再将摆杆的一端滑动设置在环形导轨轨道上，而摆杆的另一端与摆臂的一端连接可转动的连接，摆臂的另一端可旋转的设置在固定轴上，通过驱动摆杆的一端在环形导轨轨道环形往复滑动，使摆杆的另一端引导摆臂往复摆荡并饶固定轴旋转的摆动。上述现有的这种机构中，导轨轨道为固定设置，需要通过驱动摆杆实现摆荡。而且，在两个以上的摆臂运动需要进行工作时，往往需要对应两个以上的动力驱动机构来驱动摆杆，不仅使得整体工作结构复杂，能耗增加；并且，需要通过不同的伺服控制来实现摆杆的同步及不同步滑动，尤其在需要进行局部同步的过程中还要求更严格的伺服反馈进行控制实现，增加了功能实现的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷或不足，提供了一种局部同步的双导轨往复运动机构。该双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动设计，可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要，且结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。本技术的目的通过如下技术方案实现。一种局部同步的双导轨往复运动机构，包括第一移动导轨、第二移动导轨、主动齿轮和从动齿轮；所述第一移动导轨由所述主动齿轮啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨由所述从动齿轮啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮由所述主动齿轮带动运转，且为所述主动齿轮与所述从动齿轮局部同步带动所述从动齿轮运转。作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮的轴向上具有凸起，所述从动齿轮的轴向上具有与所述主动齿轮的凸起相对应的横筋，所述横筋可对所述凸起在齿轮旋转方向上进行阻挡；所述从动齿轮同轴并可转动的装设在所述主动齿轮上，且仅在所述主动齿轮转动到达所述凸起与所述横筋接触时，所述从动齿轮随所述主动齿轮发生同步转动。作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮的用于啮合连接所述第一移动导轨的齿轮部为半缺齿。作为更优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述主动齿轮还具有与所述半缺齿齿轮部同轴设置的满齿齿轮部，所述主动齿轮通过满齿齿轮部与动力机构啮合连接以驱动所述主动齿轮进行正转或反转。作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述从动齿轮的用于啮合连接所述第二移动导轨的齿轮部为缺齿。作为优选实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，所述第一移动导轨和第二移动导轨均包括一导轨面板；所述导轨面板上具有导槽，所述导轨面板上还设置有齿条；所述主动齿轮与所述第一移动导轨上的齿条啮合传动连接，所述从动齿轮与所述第二移动导轨上的齿条啮合传动连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：本技术的双导轨往复运动机构中，通过主动齿轮上的凸起与从动齿轮上的横筋的配合设计，实现主动齿轮与从动齿轮的局部同步转动的需要，从而可实现双导轨的往复运动局部同步，为两种以上需局部同步动作运转的摆臂运动的实现提供需要；且该双导轨往复运动机构无需多个动力驱动源，采用单一动力驱动机构驱动即可，结构简单，可靠性高，功能实现的复杂性低。附图说明图1为具体实施例中本技术的局部同步的双导轨往复运动机构的整体组装结构示意图；图2为具体实施例中本技术的局部同步的双导轨往复运动机构中的主动齿轮的结构示意图；图3为具体实施例中本技术的局部同步的双导轨往复运动机构中的从动齿轮的结构示意图；图4为具体实施例中本技术的局部同步的双导轨往复运动机构中的第二移动导轨的正面结构示意图；图5为具体实施例中本技术的局部同步的双导轨往复运动机构的工作原理示意图；附图标注：1-第一移动导轨，2-第二移动导轨，100-导轨面板，101-导槽，102-齿条，3-主动齿轮，30-凸起，31-半缺齿齿轮部，32-满齿齿轮部，33-凹槽，4-从动齿轮，40-横筋，41-缺齿齿轮部，42-延伸部。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本技术的保护范围及实施方式不限于此。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者仅用于区分描述，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1本实施例的一种局部同步的双导轨往复运动机构，参见图1所示，包括第一移动导轨1、第二移动导轨2、主动齿轮3和从动齿轮4。其中，所述第一移动导轨1由所述主动齿轮3啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨2由所述从动齿轮4啮合传动驱动进行往复移动。所述从动齿轮4由所述主动齿轮3带动运转，且为所述主动齿轮3与所述从动齿轮4局部同步带动所述从动齿轮4运转。而主动齿轮3可与动力驱动机构如电机的输出端啮合连接以驱动整体机构运转，在工作过程中，主动齿轮3在动力驱动机构的驱动下转动，并带动第一移动导轨1进行往复移动；在主动齿轮3转动达到同步带动从动齿轮4转动时，从动齿轮4与主动齿轮3同步转动，且主动齿轮3继续带动第一移动导轨1移动，而从动齿轮4带第二移动导轨2进行与第一移动导轨1同步的移动。参见图2所示，主动齿轮3的中心部位中空；而参见图3所示，从动齿轮4的齿轮连接部的中心轴向上延伸出延伸部42，延伸部42的中心部位中空可装设固定轴，延伸部42与主动齿轮3的中心中空部位相互适配，通过延伸部42与主动齿轮3的中心中空部位的相互适配使从动齿轮4同轴并可转动的装设在主动齿轮3上，并且可在主动齿轮3上转动。而且，参见图2所示，主动齿轮3的齿轮连接部的轴向上、位于中心中空部位外围具有凹槽33；从动齿轮4的齿轮连接部边缘具有与凹槽33相适配的轴向微凸结构，在从动齿轮4通过延伸部42可转动装设在主动齿轮3上时，从动齿轮4的齿轮连接部边缘亦可转动的适配装设在主动齿轮3的凹槽33上。更具体的，主动齿轮3上、位于主动齿轮3的中心中空部位外围与凹槽33之间，沿主动齿轮3的轴向上具有凸起30。而参见图3所示，所述从动齿轮4的轴向上具有与所述主动齿轮3的凸起30相对应的横筋40，横筋40位于延伸部42的外围与从动齿轮4的齿轮连接部边缘之间，横筋40可对所述凸起30在齿轮旋转方向上进行阻挡。如此，在主动齿轮3工作时进行初步转动过程中，由于从动齿轮4与主动齿轮3不存在卡紧关系，因此从动齿轮4此时不随主动齿轮3发生转动；而仅在所述主动齿轮3转动到达所述凸起30与所述横筋40接触时，所述从动齿轮4随所述主动齿轮3发生同步转动，从而实现主动齿轮3与从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，包括第一移动导轨（1）、第二移动导轨（2）、主动齿轮（3）和从动齿轮（4）；所述第一移动导轨（1）由所述主动齿轮（3）啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨（2）由所述从动齿轮（4）啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮（4）由所述主动齿轮（3）带动运转，且为所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）局部同步带动所述从动齿轮（4）运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，包括第一移动导轨（1）、第二移动导轨（2）、主动齿轮（3）和从动齿轮（4）；所述第一移动导轨（1）由所述主动齿轮（3）啮合传动驱动进行往复移动，所述第二移动导轨（2）由所述从动齿轮（4）啮合传动驱动进行往复移动；所述从动齿轮（4）由所述主动齿轮（3）带动运转，且为所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）局部同步带动所述从动齿轮（4）运转。


2.根据权利要求1所述的一种局部同步的双导轨往复运动机构，其特征在于，所述主动齿轮（3）的轴向上具有凸起（30），所述从动齿轮（4）的轴向上具有与所述主动齿轮（3）的凸起（30）相对应的横筋（40），所述横筋（40）可对所述凸起（30）在齿轮旋转方向上进行阻挡；所述从动齿轮（4）同轴并可转动的装设在所述主动齿轮（3）上，且仅在所述主动齿轮（3）转动到达所述凸起（30）与所述横筋（40）接触时，所述从动齿轮（4）随所述主动齿轮（3）发生同步转动。


3.根据权利要求1或2所述的一种局部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄紫虹，吴建成，
申请(专利权)人：仝达科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44