本实用新型公开了一种料架自动化切换系统，包括运载系统、存储系统和安全防护系统，运载系统包括顺序布置的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的输送面均位于同一水平高度，所述存储系统包括提升机和提...

本实用新型公开了一种夹具顶升机构，包括机构底座、驱动气缸、第一顶升单元和第二顶升单元，第一顶升单元和第二顶升单元均安装在机构底座上，机构底座上还设有气缸底座，驱动气缸安装在气缸底座上；驱动气缸的活塞杆连接有第一齿纹杆，第一齿纹杆贯穿所述...

本实用新型公开了一种齿轮齿条自适应机构，包括齿轮、齿条、固定板、定位板和减速机，减速机固定安装在定位板上，齿轮固定在减速机的输出轴上，定位板通过转轴铰接在固定板上，齿轮和齿条啮合；本机构还包括调节机构固定板、调节螺杆、第一调整块、第二调...

本实用新型公开了一种夹具定位销结构，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座、顶升气缸、浮动接头、定位销结构和第一直线轴承，顶升气缸固定在顶升固定座的一端，第一直线轴承固定在顶升固定座的另一端，浮动接头固定在顶...

本实用新型公开了一种夹具自动切换系统，包括运载系统，运载系统的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人和第一焊接机器人，加工位的另一侧设有第二装载机器人和第二焊接机器人；运载系统的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统，上...

本实用新型公开了一种工件顶升机构，包括机构底座，机构底座上安装有支撑架，支撑架上设有通孔，通孔内通过轴承安装有旋转轴，旋转轴贯穿所述通孔，旋转轴的一端固定有第一齿轮，旋转轴的另一端固定有第二齿轮；机构底座上还安装有第一套筒和第二套筒，第...

本实用新型公开了一种光栅支架，包括固定底座，固定底座上设有固定杆，固定杆竖直设置；还包括固定套、旋转机构和光栅安装板，固定套套设固定在固定杆上，旋转机构通过连接杆固定在固定套上，光栅安装板固定在旋转机构上；所述旋转机构包括第一旋转盘和第...

本实用新型公开了一种齿轮齿条消隙机构，包括安装座、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和齿条，主动轴、第一从动轴和第二从动轴安装在安装座上，主动轴上安装有第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮和第二斜齿轮螺旋线方向相反；第一从动轴上安装有第三斜齿...

本实用新型公开了一种焊接工位滑动平台行程放大机构，包括固定底板、伸缩气缸和从动滑板，固定底板上固定有第一齿条和滑轨，滑轨和第一齿条平行设置；伸缩气缸的缸筒固定在固定底板上，伸缩气缸的活塞杆上设有齿轮，齿轮和所述第一齿条啮合，伸缩气缸的活...