The utility model discloses a workpiece lifting mechanism, which comprises a mechanism base, a support frame is installed on the mechanism base, a through hole is arranged on the support frame, a rotating shaft is installed through the through hole through a bearing, a first gear is fixed at one end of the rotating shaft, and a second gear is fixed at the other end of the rotating shaft; and a first sleeve and a second sleeve are installed on the mechanism base. The bottom of the first sleeve and the second sleeve are fixed on the base of the mechanism. The first sleeve is equipped with a first tooth ripple rod, the first tooth ripple rod is equipped with a first tooth ripple belt, the first sleeve is equipped with a notch, and the first gear meshes with the first tooth ripple belt at the notch. The utility model only needs one cylinder to provide power for the lifting of the workpiece, and can ensure sufficient stability on the premise of reducing the body.
【技术实现步骤摘要】
一种工件顶升机构
本技术涉及一种工件顶升机构,属于汽车生产设备
技术介绍
汽车生产过程中,根据配件的不同,常常需要将工件提升高度,以便于进行安装作业。为了提高作业的稳定性,过去对工件的顶升是采用多个气缸直接顶升。但是采用多个气缸直接顶升有一大弊端:由于气压传动的特殊性,无法保证多个气缸同步动作,从而容易导致在顶升过程中卡滞。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种工件顶升机构,对工件的顶升只需要一个气缸提供动力即可,在降低本体的前提下可以保证足够的稳定性。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种工件顶升机构,包括机构底座,机构底座上安装有支撑架,支撑架上设有通孔,通孔内通过轴承安装有旋转轴,旋转轴贯穿所述通孔,旋转轴的一端固定有第一齿轮,旋转轴的另一端固定有第二齿轮;机构底座上还安装有第一套筒和第二套筒,第一套筒和第二套筒的底部均固定在机构底座上,第一套筒内设有第一齿纹杆,第一齿纹杆上设有第一齿纹带,第一套筒上设有缺口,第一齿轮和所述缺口处的第一齿纹带啮合;第二套筒内设有第二齿纹杆,第二齿纹杆上设有第二齿纹带,第二套筒上设有缺口,第二齿轮和所述缺口处的第二齿纹带啮合;本机构还包括支撑板,支撑板的一端固定在第一齿纹杆上,支撑板的另一端固定在第二齿纹杆上;机构底座上还安装有驱动气缸,驱动气缸位于支撑板的下方,驱动气缸的活塞杆和所述支撑板相连。前述的一种工件顶升机构中,所述支撑架由第一安装板和第二安装板组成,第一安装板和第二安装板结构相同,第一安装板和第二安装板对称设置在机构底座上,第一安装板和第二安装板之间的距离大于或者等于旋转轴长度的75%。前 ...
【技术保护点】
1.一种工件顶升机构,其特征在于,包括机构底座(6),机构底座(6)上安装有支撑架,支撑架上设有通孔(16),通孔(16)内通过轴承安装有旋转轴(2),旋转轴(2)贯穿所述通孔(16),旋转轴(2)的一端固定有第一齿轮(3),旋转轴(2)的另一端固定有第二齿轮(11);机构底座(6)上还安装有第一套筒(1)和第二套筒(15),第一套筒(1)和第二套筒(15)的底部均固定在机构底座(6)上,第一套筒(1)内设有第一齿纹杆(4),第一齿纹杆(4)上设有第一齿纹带,第一套筒(1)上设有缺口(14),第一齿轮(3)和所述缺口(14)处的第一齿纹带啮合;第二套筒(15)内设有第二齿纹杆(13),第二齿纹杆(13)上设有第二齿纹带(12),第二套筒(15)上设有缺口(14),第二齿轮(11)和所述缺口(14)处的第二齿纹带(12)啮合;本机构还包括支撑板(8),支撑板(8)的一端固定在第一齿纹杆(4)上,支撑板(8)的另一端固定在第二齿纹杆(13)上;机构底座(6)上还安装有驱动气缸(10),驱动气缸(10)位于支撑板(8)的下方,驱动气缸(10)的活塞杆和所述支撑板(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种工件顶升机构,其特征在于,包括机构底座(6),机构底座(6)上安装有支撑架,支撑架上设有通孔(16),通孔(16)内通过轴承安装有旋转轴(2),旋转轴(2)贯穿所述通孔(16),旋转轴(2)的一端固定有第一齿轮(3),旋转轴(2)的另一端固定有第二齿轮(11);机构底座(6)上还安装有第一套筒(1)和第二套筒(15),第一套筒(1)和第二套筒(15)的底部均固定在机构底座(6)上,第一套筒(1)内设有第一齿纹杆(4),第一齿纹杆(4)上设有第一齿纹带,第一套筒(1)上设有缺口(14),第一齿轮(3)和所述缺口(14)处的第一齿纹带啮合;第二套筒(15)内设有第二齿纹杆(13),第二齿纹杆(13)上设有第二齿纹带(12),第二套筒(15)上设有缺口(14),第二齿轮(11)和所述缺口(14)处的第二齿纹带(12)啮...
【专利技术属性】
技术研发人员:明星,熊华贵,张清青,
申请(专利权)人:长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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