【技术实现步骤摘要】
一种夹具自动切换系统
本技术涉及一种夹具自动切换系统，属于机械加工设备
技术介绍
传统生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品,表现为生产产品单一，可变性差，不能及时适应生产任务的变化；对于产品密集型制造企业，需要建设多条生产线来适应不同种类产品的生产，造成生产工序分散，生产节拍固定，物流路线不统一，占地面积大，成本较高，生产所需的工装夹具管理困难。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种夹具自动切换系统，应用在机械加工
，能够使工装夹具快速、准确的自动切换，实现柔性化、定制化。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种夹具自动切换系统，包括运载系统，运载系统的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人和第一焊接机器人，加工位的另一侧设有第二装载机器人和第二焊接机器人；运载系统的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一储存系统，上料位的另一侧设有第二存储系统，第一存储系统上设有第一驱动机构，第一驱动机构上放置有第一产品夹具，第二存储系统上设有第二驱动机构，第二驱动机构上放置有第二产品夹具；运载系统上设有运载小车，所述运载小车、第一装载机器人、第二装载机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一驱动机构和第二驱动机构均和控制系统电连接。第一产品夹具和第二产品夹具上分别安装有不同的待加工产品。前述的一种夹具自动切换系统中，所述第一存储系统和第二存储系统结构相同，第二存储系统和第二存储系统对称设置在所述运载系统的两侧。前述的一种夹具自动切换系统中...
【技术保护点】
1.一种夹具自动切换系统，其特征在于，包括运载系统(3)，运载系统(3)的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人(7)和第一焊接机器人(8)，加工位的另一侧设有第二装载机器人(10)和第二焊接机器人(9)；运载系统(3)的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一存储系统(1)，上料位的另一侧设有第二存储系统(4)，第一存储系统(1)上设有第一驱动机构(2)，第一驱动机构(2)上放置有第一产品夹具(12)，第二存储系统(4)上设有第二驱动机构(5)，第二驱动机构(5)上放置有第二产品夹具(6)；运载系统(3)上设有运载小车(11)，所述运载小车(11)、第一装载机器人(7)、第二装载机器人(10)、第一焊接机器人(8)、第二焊接机器人(9)、第一驱动机构(2)和第二驱动机构(5)均和控制系统(13)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具自动切换系统，其特征在于，包括运载系统(3)，运载系统(3)的一端设有加工位，加工位的一侧设有第一装载机器人(7)和第一焊接机器人(8)，加工位的另一侧设有第二装载机器人(10)和第二焊接机器人(9)；运载系统(3)的另一端设有上料位，上料位的一侧设有第一存储系统(1)，上料位的另一侧设有第二存储系统(4)，第一存储系统(1)上设有第一驱动机构(2)，第一驱动机构(2)上放置有第一产品夹具(12)，第二存储系统(4)上设有第二驱动机构(5)，第二驱动机构(5)上放置有第二产品夹具(6)；运载系统(3)上设有运载小车(11)，所述运载小车(11)、第一装载机器人(7)、第二装载机器人(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：明星，熊华贵，张清青，
申请(专利权)人：长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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