The utility model discloses a gear rack clearance eliminating mechanism, which comprises a mounting seat, a driving shaft, a first driven shaft, a second driven shaft and a rack. The driving shaft, a first driven shaft and a second driven shaft are mounted on the mounting seat. The first helical gear and a second helical gear are mounted on the driving shaft, and the helical direction of the first helical gear and the second helical gear is opposite; the third helix is mounted on the first driven shaft. The helical gear and the fourth helical gear, the third helical gear and the first helical gear mesh, the fourth helical gear and rack mesh; the second driven shaft is equipped with the fifth helical gear and the sixth helical gear, the fifth helical gear and the second helical gear mesh, the sixth helical gear and rack mesh; the driving shaft is equipped with adjusting nut near the rack end, and the adjusting nut and the mounting seat are equipped with a limit structure. The utility model can solve the technical problem of clearance in the gear rack transmission pair.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条消隙机构
本技术涉及一种齿轮齿条消隙机构,属于传功结构
技术介绍
齿轮齿条传动常用于行程较长的直线运动设备上,可以得到较大的传动比,还易得到较高直线运动,刚度及机械效率也高。但是齿轮传动副存在间隙,反向时就会使进给运动滞后,影响传动精度。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种齿轮齿条消隙机构,采用本结构可以解决齿轮齿条传动副中存在间隙的技术问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种齿轮齿条消隙机构,包括安装座、主动轴、第一从动轴、第二从动轴和齿条,主动轴和第一从动轴、第二从动轴安装在安装座上,主动轴上安装有第一斜齿轮和第二斜齿轮,第一斜齿轮和第二斜齿轮螺旋线方向相反;第一从动轴上安装有第三斜齿轮和第四斜齿轮,第三斜齿轮和第一斜齿轮啮合,第四斜齿轮和齿条啮合;第二从动轴上安装有第五斜齿轮和第六斜齿轮,第五斜齿轮和第二斜齿轮啮合,第六斜齿轮和齿条啮合;主动轴靠近齿条的一端安装有调节螺母,调节螺母和安装座之间设有限位结构。所述限位结构指的是限位板,调节螺母通过螺纹设置在主动轴上,所述限位板上设有限位孔,所述主动轴穿过所述限位孔,限位板位于 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮齿条消隙机构,其特征在于,包括安装座(7)、主动轴(16)、第一从动轴(13)、第二从动轴(18)和齿条(3),主动轴(16)、第一从动轴(13)和第二从动轴(18)安装在安装座(7)上,主动轴(16)上安装有第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10),第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10)螺旋线方向相反;第一从动轴(13)上安装有第三斜齿轮(8)和第四斜齿轮(4),第三斜齿轮(8)和第一斜齿轮(9)啮合,第四斜齿轮(4)和齿条(3)啮合;第二从动轴(18)上安装有第五斜齿轮(11)和第六斜齿轮(6),第五斜齿轮(11)和第二斜齿轮(10)啮合,第六斜齿轮(6)和齿条( ...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条消隙机构,其特征在于,包括安装座(7)、主动轴(16)、第一从动轴(13)、第二从动轴(18)和齿条(3),主动轴(16)、第一从动轴(13)和第二从动轴(18)安装在安装座(7)上,主动轴(16)上安装有第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10),第一斜齿轮(9)和第二斜齿轮(10)螺旋线方向相反;第一从动轴(13)上安装有第三斜齿轮(8)和第四斜齿轮(4),第三斜齿轮(8)和第一斜齿轮(9)啮合,第四斜齿轮(4)和齿条(3)啮合;第二从动轴(18)上安装有第五斜齿轮(11)和第六斜齿轮(6),第五斜齿轮(11)和第二斜齿轮(10)啮合,第六斜齿轮(6)和齿条(3)啮合;主动轴(16)靠近齿条(3)的一端安装有调节螺母(5),调节螺母(5)和安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:明星,熊华贵,张清青,
申请(专利权)人:长安徕斯重庆机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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