一种基于齿条齿轮的三轴联动机构制造技术

一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，属于工业自动化流水线或机床自动化用于装配、拆卸、加工或检验的运动控制技术领域，通过齿条与齿轮的啮合，将水平直线运动转换为三轴联动旋转；包含基座、气缸、支座、接头、滑板、齿条、齿轮、支块、直线组件、垫板、轴承座、转轴；整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、便于安装控制，可集成化与模块化，适用范围广泛，降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成本，适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。

A three-axis linkage mechanism based on rack and pinion

【技术实现步骤摘要】
一种基于齿条齿轮的三轴联动机构
本技术属于工业自动化流水线或机床自动化用于装配、拆卸、加工或检验的运动控制
，涉及一种基于齿条齿轮的三轴联动机构。
技术介绍
目前，工业流水线或机床进行装配、拆卸、加工或检验时，采用每次单一操作，无法集成化与模块化，一方面导致资源浪费、自动化程度低；另一方面劳动强度大、工作效率低、运营成本高、缺乏市场竞争力，已不适应高度自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，通过齿条与齿轮的啮合，将水平直线运动转换为三轴联动旋转，整体结构紧凑合理、便于安装控制，可集成化与模块化，适用范围广泛，降低了劳动强度、提高了自动化程度和生产效率、节约了运营成本，适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。本技术的技术方案：一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，其特征在于，包括基座、气缸、滑板、三根齿条、三个齿轮，所述气缸安装于基座一侧，该气缸的输出轴与滑板固定连接，所述滑板通过直线组件与基座滑动连接；所述滑板中部开有缺口，三根齿条平行于直线组件，并分别安装于缺口内侧壁以及滑板的两侧壁，三个齿轮分别与三根齿条啮合连接；且三个齿轮的底部分别与基座转动连接，三个齿轮上固定设有用于放置工件的支块。优选地，所述齿轮分别通过转轴、轴承座与基座相连，三个齿轮分别与三个转轴固定连接，三个转轴分别与三个轴承座转动连接，三个轴承座分别与基座固定连接。优选地，所述气缸通过支座与基座固定连接，所述气缸的输出轴通过浮动接头与滑板固定连接。优选地，所述直线组件为两组，每组直线组件包含一个滑座和一个滑轨，组成部件便于安装调试，且滑轨和滑座之间可相对直线滑动，实现其连接部件的随动；所述滑板与两个直线组件的滑座固定连接，两个直线组件的滑轨分别通过垫板与基座固定连接。本技术的有益效果为：本技术提出的一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，通过齿条与齿轮的啮合，将水平直线运动转换为三轴联动旋转，结构合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、便于安装控制，可集成化与模块化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题，大大降低了运营成本，适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的右视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图中：基座1、气缸2、支座3、接头4、滑板5、齿条6、齿轮7、支块8、直线组件9、垫板10、轴承座11、转轴12。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、2、3所示，一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，气缸2与支座3固定连接，支座3与基座1固定连接，气缸2的输出轴通过接头4与滑板5固定连接，滑板5与两个直线组件9的滑座固定连接，两个直线组件9的滑轨分别两个垫板10固定连接，两个垫板10分别与基座1固定连接，三个齿条6分别与滑板5固定连接，三个齿轮7分别与三个齿条6啮合，三个支块8分别与三个齿轮7固定连接，三个齿轮7分别与三个转轴12固定连接，三个转轴12分别与三个轴承座11转动连接，三个轴承座11分别与基座1固定连接。如图1、2、3所示，一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，其工作原理如下：根据所需三轴联动旋转的角度，气缸1的输出轴通过浮动接头4驱动滑板5沿着直线组件9的滑轨运动，滑板5同时驱动三个齿条6运动，三个齿条6分别通过与三个齿轮7的啮合驱动三个支块8旋转达到所需的角度，构成一种基于齿条齿轮的三轴联动机构。上述具体实施方式显示和描述了本技术的主要特征，整体结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速，便于安控以及可集成化与模块化，适应于自动化、智能化流水线或机床的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，其特征在于，包括基座（1）、气缸（2）、滑板（5）、三根齿条（6）、三个齿轮（7），所述气缸安装于基座一侧，该气缸的输出轴与滑板固定连接，所述滑板通过直线组件（9）与基座滑动连接；所述滑板中部开有缺口，三根齿条平行于直线组件，并分别安装于缺口内侧壁以及滑板的两侧壁，三个齿轮分别与三根齿条啮合连接；且三个齿轮的底部分别与基座转动连接，三个齿轮上固定设有用于放置工件的支块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，其特征在于，包括基座（1）、气缸（2）、滑板（5）、三根齿条（6）、三个齿轮（7），所述气缸安装于基座一侧，该气缸的输出轴与滑板固定连接，所述滑板通过直线组件（9）与基座滑动连接；所述滑板中部开有缺口，三根齿条平行于直线组件，并分别安装于缺口内侧壁以及滑板的两侧壁，三个齿轮分别与三根齿条啮合连接；且三个齿轮的底部分别与基座转动连接，三个齿轮上固定设有用于放置工件的支块（8）。


2.根据权利要求1所述的一种基于齿条齿轮的三轴联动机构，其特征在于，所述齿轮分别通过转轴（12）、轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁世杰，王海飞，徐荣友，郁斌，刘俊，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32