本实用新型专利技术涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置，可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连。
A mobile positioning track device for welding robot
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人移动定位轨道装置
本技术涉及机械设备附属装置的
，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置。
技术介绍
众所周知，焊接机器人移动定位轨道装置是一种用于对焊接机器人进行固定，同时可以辅助焊接机械人进行移动时使用的装置，使人们更方便的控制焊接机器人，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机器人移动定位轨道装置包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板，两组左支板底端分别与固定板顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板底端分别与固定板顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴左端分别与两组左支板右侧顶端相连，两组光滑轴右端分别可移动穿过支撑板左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板左侧顶端相连，支撑板底端与固定板顶端中间部位接触；现有的焊接机器人移动定位轨道装置在使用时首先将装置固定在一个合适的位置，将焊接机器人放置在支撑板上，对焊接机器人进行固定，工作人员移动支撑板，使支撑板在光滑轴上进行移动，进而使焊接机器人进行左右的移动；现有的焊接机器人移动定位轨道装置在使用中发现使支撑板进行移动，进而使焊接机器人进行移动需要工作人员动手操作，需要一定的劳动力，比较费时费力，实用性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性的一种焊接机器人移动定位轨道装置。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板，两组左支板底端分别与固定板顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板底端分别与固定板顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴左端分别与两组左支板右侧顶端相连，两组光滑轴右端分别可移动穿过支撑板左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板左侧顶端相连，支撑板底端与固定板顶端中间部位接触；还包括交流电机、转动轴、支座、第一螺纹杆和连接轴，交流电机底端与固定板顶端左侧中间部位相连，交流电机右部输出端与转动轴左端相连，转动轴右端穿过支座左端并且穿出支座右端与第一螺纹杆左端相连，支座底端与固定板顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆右端螺装穿过支撑板左端并且螺装穿出支撑板右端与连接轴左端相连，还包括放置板、滚珠轴承、限位片和两组第一支架，放置板底端与固定板顶端右侧相连，放置板内部设置有放置腔，滚珠轴承和限位片均放置在放置板内部，连接轴右端可转动穿过放置板左端并且插入滚珠轴承内部与限位片相连，两组第一支架顶端分别与交流电机前端和后端相连，两组第一支架底端均与固定板顶端左侧相连。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括风机、直流电机、传动轴和搅拌杆，固定板内部设置有工作腔，固定板左侧顶端连通设置有进出管，并在进出管上设置有进出阀，固定板右侧顶端和右侧底端分别连通设置有输气管和出液管，并在输气管和出液管上分别设置有输气阀和出液阀，输气管底端伸入固定板底端内部，输气管右端与风机左部输出端连通，直流电机顶端与固定板底端中间部位相连，直流电机顶部输出端与传动轴底端相连，传动轴顶端穿过固定板底端并且伸入固定板内部与搅拌杆相连。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括轴封，轴封设置在传动轴与固定板内底侧壁的衔接处。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括四组第二螺纹杆和四组螺纹管，四组第二螺纹杆顶端分别与固定板底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧相连，四组螺纹管顶端均连通设置有伸缩口，四组第二螺纹杆底端分别穿过四组螺纹管顶端并且分别螺装至四组螺纹管顶端内部。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括观察板，固定板左端中间部位连通设置有观察口，观察板安装在观察口上。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括两组固定架，两组固定架内端分别与直流电机左端和右端相连，两组固定架顶端均与固定板底端中间部位相连。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括两组第二支架，两组第二支架左端均与固定板右侧顶端相连，两组第二支架右端分别与风机左侧顶端和左侧底端相连。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，四组螺纹管左端、右端、前端和后端均设置有转动凸条。本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，还包括四组稳固垫，四组稳固垫顶端分别与四组螺纹管底端相连。与现有技术相比本技术的有益效果为：可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，将交流电机进行电连接，交流电机带动转动轴转动，转动轴带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆右端与连接轴相连，连接轴可以在滚珠轴承内部转动，进而辅助第一螺纹杆进行转动，进而使支撑板自动的进行左右移动，交流电机是购买来的，并且交流电机在使用时通过一同购买来的使用说明书进行电连接。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术第一螺纹杆部分的俯视结构示意图；图3是图1中A部局部放大图；图4是图1中B部局部放大图；附图中标记：1、固定板；2、左支板；3、右支板；4、光滑轴；5、支撑板；6、交流电机；7、转动轴；8、支座；9、第一螺纹杆；10、连接轴；11、放置板；12、滚珠轴承；13、第一支架；14、风机；15、直流电机；16、传动轴；17、搅拌杆；18、进出管；19、输气管；20、出液管；21、轴封；22、第二螺纹杆；23、螺纹管；24、观察板；25、固定架；26、第二支架；27、转动凸条；28、稳固垫；29、放置腔；30、工作腔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板1、两组左支板2、两组右支板3、两组光滑轴4和支撑板5，两组左支板2底端分别与固定板1顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板3底端分别与固定板1顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴4左端分别与两组左支板2右侧顶端相连，两组光滑轴4右端分别可移动穿过支撑板5左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板3左侧顶端相连，支撑板5底端与固定板1顶端中间部位接触；还包括交流电机6、转动轴7、支座8、第一螺纹杆9和连接轴10，交流电机6底端与固定板1顶端左侧中间部位相连，交流电机6右部输出端与转动轴7左端相连，转动轴7右端穿过支座8左端并且穿出支座8右端与第一螺纹杆9左端相连，支座8底端与固定板1顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆9右端螺装穿过支撑板5左端并且螺装穿出支撑板5右端与连接轴10左端相连，还包括放置板11、滚珠轴承12、限位片和两组第一支架13，放置板11底端与固定板1顶端右侧相连，放置板11内部设置有放置腔29，滚珠轴承12和限位片均放置在放置板11内部，连接轴10右端可转动穿过放置板11左端并且插入滚珠轴承12内部与限位片相连，两组第一支架13顶端分别与交流电机6前端和后端相连，两组第一支架13底端均与固定板1顶端左侧相连；可以使支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板（1）、两组左支板（2）、两组右支板（3）、两组光滑轴（4）和支撑板（5），两组左支板（2）底端分别与固定板（1）顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板（3）底端分别与固定板（1）顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴（4）左端分别与两组左支板（2）右侧顶端相连，两组光滑轴（4）右端分别可移动穿过支撑板（5）左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板（3）左侧顶端相连，支撑板（5）底端与固定板（1）顶端中间部位接触；其特征在于，还包括交流电机（6）、转动轴（7）、支座（8）、第一螺纹杆（9）和连接轴（10），交流电机（6）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，交流电机（6）右部输出端与转动轴（7）左端相连，转动轴（7）右端穿过支座（8）左端并且穿出支座（8）右端与第一螺纹杆（9）左端相连，支座（8）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆（9）右端螺装穿过支撑板（5）左端并且螺装穿出支撑板（5）右端与连接轴（10）左端相连，还包括放置板（11）、滚珠轴承（12）、限位片和两组第一支架（13），放置板（11）底端与固定板（1）顶端右侧相连，放置板（11）内部设置有放置腔（29），滚珠轴承（12）和限位片均放置在放置板（11）内部，连接轴（10）右端可转动穿过放置板（11）左端并且插入滚珠轴承（12）内部与限位片相连，两组第一支架（13）顶端分别与交流电机（6）前端和后端相连，两组第一支架（13）底端均与固定板（1）顶端左侧相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人移动定位轨道装置，包括固定板（1）、两组左支板（2）、两组右支板（3）、两组光滑轴（4）和支撑板（5），两组左支板（2）底端分别与固定板（1）顶端左前侧和左后侧相连，两组右支板（3）底端分别与固定板（1）顶端右前侧和右后侧相连，两组光滑轴（4）左端分别与两组左支板（2）右侧顶端相连，两组光滑轴（4）右端分别可移动穿过支撑板（5）左端前侧和左端后侧并且分别与两组右支板（3）左侧顶端相连，支撑板（5）底端与固定板（1）顶端中间部位接触；其特征在于，还包括交流电机（6）、转动轴（7）、支座（8）、第一螺纹杆（9）和连接轴（10），交流电机（6）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，交流电机（6）右部输出端与转动轴（7）左端相连，转动轴（7）右端穿过支座（8）左端并且穿出支座（8）右端与第一螺纹杆（9）左端相连，支座（8）底端与固定板（1）顶端左侧中间部位相连，第一螺纹杆（9）右端螺装穿过支撑板（5）左端并且螺装穿出支撑板（5）右端与连接轴（10）左端相连，还包括放置板（11）、滚珠轴承（12）、限位片和两组第一支架（13），放置板（11）底端与固定板（1）顶端右侧相连，放置板（11）内部设置有放置腔（29），滚珠轴承（12）和限位片均放置在放置板（11）内部，连接轴（10）右端可转动穿过放置板（11）左端并且插入滚珠轴承（12）内部与限位片相连，两组第一支架（13）顶端分别与交流电机（6）前端和后端相连，两组第一支架（13）底端均与固定板（1）顶端左侧相连。
2.如权利要求1所述的一种焊接机器人移动定位轨道装置，其特征在于，还包括风机（14）、直流电机（15）、传动轴（16）和搅拌杆（17），固定板（1）内部设置有工作腔（30），固定板（1）左侧顶端连通设置有进出管（18），并在进出管（18）上设置有进出阀，固定板（1）右侧顶端和右侧底端分别连通设置有输气管（19）和出液管（20），并在输气管（19）和出液管（20）上分别设置有输气阀和出液阀，输气管（19）底端伸入固定板（1）底端内部，输...
【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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