本实用新型专利技术涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及焊接机械手防护装置，便于取放焊接件，提高安全系数；包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接；还包括平台、前滑轨、后滑轨、过渡杆和螺纹杆，放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，支撑板中央区域设置有螺纹孔，安装口处设置有滚珠轴承，平台上设置有电机。
Protection device of welding manipulator
【技术实现步骤摘要】
焊接机械手防护装置
本技术涉及焊接附属装置的
，特别是涉及焊接机械手防护装置。
技术介绍
众所周知，焊接机械手防护装置是一种用于对焊接机械手焊接作业过程中进行防护，以防发生安全事故的辅助装置，其在焊接的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接机械手防护装置包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接，支撑板横向安装在放置腔内侧壁中央区域上；现有的焊接机械手防护装置使用时，箱体需外界进行支撑，焊接机械手输出端沿过渡口进入放置腔内部，在固定块和旋转杆的相互配合下，挡盖可转动，打开挡盖将焊接件沿出料口放在支撑板上，然后关闭挡盖，焊接机械手对焊接件进行焊接，焊接完毕后打开挡盖取出焊接件；现有的焊接机械手防护装置使用中发现，焊接件取放过程中，需手持焊接件放入放置腔内部，对于较重的焊接件取放过程较为费力，容易造成安全事故，使用安全系数较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种便于取放焊接件，提高安全系数的焊接机械手防护装置。本技术的焊接机械手防护装置，包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右侧壁顶端的中央区域连接，固定块右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆底端与挡盖顶侧壁中央区域连接；还包括平台、前滑轨、后滑轨、过渡杆和螺纹杆，放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体右侧壁连通，所述前滑轨和后滑轨分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨后端和后滑轨前端分别与支撑板前侧壁和后侧壁连接，支撑板中央区域设置有螺纹孔，所述螺纹杆右端螺装插入螺纹孔内部，箱体左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承，所述过渡杆与滚珠轴承键连接，所述平台与箱体左侧壁固定连接，平台上设置有电机，过渡杆左端和右端分别与电机输出端和螺纹杆左端连接。本技术的焊接机械手防护装置，所述箱体左侧壁上半区域连通设置有吸气管，吸气管输出端设置有风机，风机输出端连通设置有活性炭吸附箱。本技术的焊接机械手防护装置，还包括加强板，所述加强板顶端和底端分别与平台和箱体固定连接。本技术的焊接机械手防护装置，还包括支撑杆、固定环、转动环、挂钩、连接杆和过渡环，所述支撑杆底端与箱体顶侧壁连接，支撑杆顶端与过渡环底端连接，所述转动环穿过过渡环，所述连接杆左端和右端分别与转动环和挂钩连接，所述固定环与挡盖固定连接。本技术的焊接机械手防护装置，所述挡盖上设置有U型把手。本技术的焊接机械手防护装置，还包括前滑块和后滑块，前滑槽内前侧壁和后滑槽内后侧壁分别设置有前移动槽和后移动槽，所述前滑块和后滑块分别插入前移动槽和后移动槽内部，并且前滑块和后滑块分别与前滑轨和后滑轨的左半区域连接。本技术的焊接机械手防护装置，所述前滑轨和后滑轨纵向截面形状均呈弧形。本技术的焊接机械手防护装置，所述箱体前侧壁连通设置有观察口，观察口处设置有透明板。本技术的焊接机械手防护装置，所述挡盖左侧壁上设置有软垫。本技术的焊接机械手防护装置，所述箱体前侧壁设置有反光贴。与现有技术相比本技术的有益效果为：电机固定在平台上，将电机通电并且开启，在滚珠轴承的作用下，电机带动过渡杆和螺纹杆自转，由于前滑轨和后滑轨分别插入前滑槽和后滑槽内部，并且前滑轨和后滑轨均与支撑板固定连接，从而电机转动带动支撑板发生横向位移，箱体需外界进行支撑，焊接机械手输出端沿过渡口进入放置腔内部，在固定块和旋转杆的相互配合下，挡盖可转动，打开挡盖，开启电机使支撑板向右移动至箱体外部，关闭电机，将焊接件放置在支撑板上，然后反转电机使支撑板恢复初始位置，然后关闭挡盖，焊接机械手对焊接件进行焊接，焊接完毕后打开挡盖，开启电机使焊接件移动至箱体外部，取下焊接件即可，便于取放焊接件，提高安全系数。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A部的局部放大图；图3是箱体、支撑板、前滑轨、后滑轨、过渡杆、螺纹杆、滚珠轴承、电机、前滑块和后滑块的连接示意俯视图；图4是箱体、支撑板、螺纹杆、前滑轨、后滑轨、前滑块和后滑块的连接示意右视图；图5是图4中A部的局部放大图；图6是图4中B部的局部放大图图；附图中标记：1、箱体；2、支撑板；3、固定块；4、旋转杆；5、挡盖；6、平台；7、前滑轨；8、后滑轨；9、过渡杆；10、螺纹杆；11、滚珠轴承；12、电机；13、吸气管；14、风机；15、活性炭吸附箱；16、加强板；17、支撑杆；18、固定环；19、转动环；20、挂钩；21、连接杆；22、过渡环；23、U型把手；24、前滑块；25、后滑块；26、透明板；27、软垫；28、反光贴。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图6所示，本技术焊接机械手防护装置，包括箱体1、支撑板2、固定块3、旋转杆4和挡盖5，箱体1内部设置有放置腔，箱体1顶侧壁连通设置有过渡口，箱体1右侧壁连通设置有出料口，固定块3左侧壁与箱体1右侧壁顶端的中央区域连接，固定块3右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆4顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆4底端与挡盖5顶侧壁中央区域连接；还包括平台6、前滑轨7、后滑轨8、过渡杆9和螺纹杆10，放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体1右侧壁连通，前滑轨7和后滑轨8分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨7后端和后滑轨8前端分别与支撑板2前侧壁和后侧壁连接，支撑板2中央区域设置有螺纹孔，螺纹杆10右端螺装插入螺纹孔内部，箱体1左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承11，过渡杆9与滚珠轴承11键连接，平台6与箱体1左侧壁固定连接，平台6上设置有电机12，过渡杆9左端和右端分别与电机12输出端和螺纹杆10左端连接；电机固定在平台上，将电机通电并且开启，在滚珠轴承的作用下，电机带动过渡杆和螺纹杆自转，由于前滑轨和后滑轨分别插入前滑槽和后滑槽内部，并且前滑轨和后滑轨均与支撑板固定连接，从而电机转动带动支撑板发生横向位移，箱体需外界进行支撑，焊接机械手输出端沿过渡口进入放置腔内部，在固定块和旋转杆的相互配合下，挡盖可转动，打开挡盖，开启电机使支撑板向右移动至箱体外部，关闭电机，将焊接件放置在支撑板上，然后反转电机使支撑板恢复初始位置，然后关闭挡盖，焊接机械手对焊接件进行焊接，焊接完毕后打开挡盖，开启电机使焊接件移动至箱体外部，取下焊接件即可，便于取放焊接件，提高安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手防护装置，包括箱体（1）、支撑板（2）、固定块（3）、旋转杆（4）和挡盖（5），箱体（1）内部设置有放置腔，箱体（1）顶侧壁连通设置有过渡口，箱体（1）右侧壁连通设置有出料口，固定块（3）左侧壁与箱体（1）右侧壁顶端的中央区域连接，固定块（3）右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆（4）顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆（4）底端与挡盖（5）顶侧壁中央区域连接；其特征在于，还包括平台（6）、前滑轨（7）、后滑轨（8）、过渡杆（9）和螺纹杆（10），放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体（1）右侧壁连通，所述前滑轨（7）和后滑轨（8）分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨（7）后端和后滑轨（8）前端分别与支撑板（2）前侧壁和后侧壁连接，支撑板（2）中央区域设置有螺纹孔，所述螺纹杆（10）右端螺装插入螺纹孔内部，箱体（1）左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承（11），所述过渡杆（9）与滚珠轴承（11）键连接，所述平台（6）与箱体（1）左侧壁固定连接，平台（6）上设置有电机（12），过渡杆（9）左端和右端分别与电机（12）输出端和螺纹杆（10）左端连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手防护装置，包括箱体（1）、支撑板（2）、固定块（3）、旋转杆（4）和挡盖（5），箱体（1）内部设置有放置腔，箱体（1）顶侧壁连通设置有过渡口，箱体（1）右侧壁连通设置有出料口，固定块（3）左侧壁与箱体（1）右侧壁顶端的中央区域连接，固定块（3）右侧壁设置有顶底向连通的铰接槽，旋转杆（4）顶端插入铰接槽内部并且与铰接槽内侧壁铰接，旋转杆（4）底端与挡盖（5）顶侧壁中央区域连接；其特征在于，还包括平台（6）、前滑轨（7）、后滑轨（8）、过渡杆（9）和螺纹杆（10），放置腔内前侧壁和内后侧壁分别设置有前滑槽和后滑槽，并且前滑槽和后滑槽均与箱体（1）右侧壁连通，所述前滑轨（7）和后滑轨（8）分别插入前滑槽和后滑槽内部，前滑轨（7）后端和后滑轨（8）前端分别与支撑板（2）前侧壁和后侧壁连接，支撑板（2）中央区域设置有螺纹孔，所述螺纹杆（10）右端螺装插入螺纹孔内部，箱体（1）左侧壁连通设置有安装口，安装口处设置有滚珠轴承（11），所述过渡杆（9）与滚珠轴承（11）键连接，所述平台（6）与箱体（1）左侧壁固定连接，平台（6）上设置有电机（12），过渡杆（9）左端和右端分别与电机（12）输出端和螺纹杆（10）左端连接。
2.如权利要求1所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，所述箱体（1）左侧壁上半区域连通设置有吸气管（13），吸气管（13）输出端设置有风机（14），风机（14）输出端连通设置有活性炭吸附箱（15）。
3.如权利要求2所述的焊接机械手防护装置，其特征在于，还包括加强板（16），所述加强板（16）顶端和底端分别与平台（...
【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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