本实用新型涉及机械手附属装置的技术领域，特别是涉及一种搬运机械手，其可以灵活调节搬运机械手的抓取高度来降低其按照实际物料取放高度来调节自身的抓取高度的难度，因而提高了搬运机械手的适应能力；包括机架、执行机构、驱动机构、控制机构和检测机构...

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机械手焊枪的安装结构，其方便快速装卸焊枪，提高工作效率，提高实用性；包括第一连接板和第二连接板，第二连接板的左端伸出至第一连接板的左端外界；还包括第三连接板、第四连接板、四组伸缩杆、第...

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人驱动底盘，便于进行爬台阶，减小使用者工作量，降低使用局限性；包括底板，底板底侧壁左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有驱动轮；还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、上转...

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种机器人用减震装置，可有效的减小机器人运行过程中所产生的晃动；包括固定板、底座和缓冲板，底座顶端中央区域设置有缓冲槽；还包括第一左滑块、第一右滑块、第二左滑块、第二右滑块、第一左弹簧、...

本实用新型涉及机械焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人一体化机械臂；其可增加角度旋转结构，可对不同角度位置的配件进行焊接，提高对不同位置焊接的便捷性，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性；包括本体，本体下侧设置有底座，还包括固定板...

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种搬运机器人防滑固定机械手，其通过四组抓手对待抓取物体外壁进行夹持作用，使待抓取物体顶端与吸附斗底端相对固定，防止待抓取物体掉落并产生损伤，使物体抓取工作更加牢靠，同时防止待抓取物体对人体造...

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种可调节机器人工作台，可便于对零部件进行位置的移动，有效的降低工作人员的劳动强度；包括底板和四组支腿；还包括两组滑轨、滑动板、工作台、左固定板、右固定板、转动杆、转盘和把手，滑动板左侧...

本实用新型涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人，其可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性；包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和...

本实用新型涉及焊接附属装置的技术领域，特别是涉及焊接机械手防护装置，便于取放焊接件，提高安全系数；包括箱体、支撑板、固定块、旋转杆和挡盖，箱体内部设置有放置腔，箱体顶侧壁连通设置有过渡口，箱体右侧壁连通设置有出料口，固定块左侧壁与箱体右...

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人升降轨道，其方便对轨道进行清理，减少脱轨的情况的发生，提高使用可靠性；包括轨道、第一连接板、连接杆和第二连接板，第一连接板的右端设置有多组第一滑轮组，第一连接板的右端与连接杆的左...

本实用新型涉及机械设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人移动定位轨道装置，可以使支撑板自动的进行移动，进而使焊接机器人自动的进行移动，比较省时省力，提高了实用性；包括固定板、两组左支板、两组右支板、两组光滑轴和支撑板；还包括交...

本实用新型涉及精密零件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人高度调整装置；其工作模式较为多样，方便在长时间工作后对支撑板的支撑面进行碎屑以及灰尘的清理，从而提高其使用可靠性；包括底板、液压管、油箱、两组高压泵、带动板、支撑板和...

本实用新型涉及机器人设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种打磨机器人，其可以对打磨机器人工作中产生的粉尘进行收集以降低周围空气环境的污染程度，因此减小了打磨机器人的打磨过程对工作人员身体健康的影响，因而可以增强打磨机器人的使用安全性；包...