一种用于焊接的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接的技术领域，特别是涉及一种用于焊接的机器人，其可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性；包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，机械臂设置在电箱上，焊接头设置在机械臂输出端上；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，连接软管设置在吸头输出端上，且连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，排风扇位于活性炭吸附板下方，底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上。

A robot for welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的机器人
本技术涉及自动焊接的
，特别是涉及一种用于焊接的机器人。
技术介绍
众所周知，焊接是制造业的重要加工工艺，随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，焊接机器人是一种广泛应用于金属的连接，存在一定的灵活性和操作性，并对所焊的产品增加更大附加值的辅助装置，其在工业领域中得到广泛的使用；现有的焊接机器人包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，电箱设置在底座上，机械臂设置在电箱上，控制器设置在机械臂上，焊接头设置在机械臂输出端上，且焊接头与控制器电连接，操作器设置在电箱左端，且操作器与机械臂和控制器电连接；这种焊接机器人使用时只需将其移动到指定区域，然后通过操作器控制机械臂带动焊接头进行移动，直至将焊接头移动到需要焊接的材料处，之后通过操作器使控制器控制焊接头对材料进行焊接即可；这种焊接机器人使用中发现，部分材料在焊接过程中会发出刺鼻气味或有害气体，从而污染周围环境，且不利于操作人员身体健康，环保效果和使用可靠性有限。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性的用于焊接的机器人。本技术的一种用于焊接的机器人，包括底座、电箱、机械臂、操作器、焊接头和控制器，电箱设置在底座上，机械臂设置在电箱上，控制器设置在机械臂上，焊接头设置在机械臂输出端上，且焊接头与控制器电连接，操作器设置在电箱左端，且操作器与机械臂和控制器电连接；还包括净化箱、筛板、活性炭吸附板、吸头、连接软管、调节架、排风扇和固定件，所述净化箱和调节架均设置在底座顶端右侧，且调节架位于净化箱右侧，所述净化箱内设置有净化腔，净化箱左端下侧设置有输出口，所述筛板和活性炭吸附板均设置在净化腔内，且筛板位于活性炭吸附板正上方，所述净化箱前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头设置在调节架上，连接软管设置在吸头输出端上，且所述连接软管输出端连通设置在净化箱右端上侧，所述排风扇设置在净化箱内，且排风扇位于活性炭吸附板下方，所述底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮，固定件设置在底座上，且所述固定件输出端位于四组脚轮之间。本技术的一种用于焊接的机器人，所述调节架包括支板、两组螺纹管、两组螺纹杆、两组滚珠轴承和两组固定环，底座顶端右侧前半区域和后半区域处均设置有固定槽，所述两组滚珠轴承分别设置在两组固定槽内，两组螺纹管底端分别插入至两组滚珠轴承内部，所述两组螺纹杆底端分别插入并螺装在两组螺纹管顶端内部，支板底端前后两侧分别与两组螺纹杆顶端连接，所述吸头设置在支板上，两组螺纹管下半区域外侧壁上均设置有环形槽，两组固定环分别套装在两组环形槽上，且两组固定环底端外侧均与底座上侧面连接。本技术的一种用于焊接的机器人，所述固定件包括两组伸缩电机、两组连接杆和底板，两组伸缩电机分别设置在底座顶端前后两侧上，且两组伸缩电机的底部输出端上均设置有驱动轴，所述两组连接杆分别设置在两组驱动轴底端，底板位于底座下方，且所述两组连接杆底端分别与底板顶端前后两侧连接。本技术的一种用于焊接的机器人，所述排风扇包括安装架、电动机和扇叶，安装架设置在净化箱下半区域内侧壁上，所述电动机设置在安装架上，电动机的底部输出端上设置有传动轴，所述扇叶设置在传动轴上。本技术的一种用于焊接的机器人，还包括两组左固定架和两组右固定架，所述两组左固定架和两组右固定架分别设置在净化箱内左侧壁和内右侧壁上，筛板和活性炭吸附板左端分别插入至两组左固定架内，筛板和活性炭吸附板右端分别插入至两组右固定架内。本技术的一种用于焊接的机器人，还包括网板，所述网板设置在输出口上。本技术的一种用于焊接的机器人，还包括四组连接弹簧组，所述四组连接弹簧组分别设置在底板顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，且四组连接弹簧组顶端均与底座底端连接。本技术的一种用于焊接的机器人，还包括防滑垫，所述防滑垫设置在底板底端。与现有技术相比本技术的有益效果为：其可通过调节架带动吸头进行上下移动，使吸头位于焊接材料处，之后控制排风扇将吸头处的空气抽入至净化箱内，并依次通过筛板和活性炭吸附板对气体中的粉尘和异味进行过滤吸附，从而对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是净化箱与排风扇间的结构示意图；图3是调节架的右侧结构示意图；图4是固定件的右侧结构示意图；附图中标记：1、底座；2、电箱；3、机械臂；4、操作器；5、焊接头；6、控制器；7、净化箱；8、筛板；9、活性炭吸附板；10、吸头；11、连接软管；12、调节架；13、排风扇；14、固定件；15、脚轮；16、支板；17、螺纹管；18、螺纹杆；19、滚珠轴承；20、固定环；21、伸缩电机；22、连接杆；23、底板；25、安装架；26、电动机；27、扇叶；28、左固定架；29、右固定架；30、网板；31、连接弹簧组；32、防滑垫。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图4所示，本技术的一种用于焊接的机器人，包括底座1、电箱2、机械臂3、操作器4、焊接头5和控制器6，电箱2设置在底座1上，机械臂3设置在电箱2上，控制器6设置在机械臂3上，焊接头5设置在机械臂3输出端上，且焊接头5与控制器6电连接，操作器4设置在电箱2左端，且操作器4与机械臂3和控制器6电连接；还包括净化箱7、筛板8、活性炭吸附板9、吸头10、连接软管11、调节架12、排风扇13和固定件14，净化箱7和调节架12均设置在底座1顶端右侧，且调节架12位于净化箱7右侧，净化箱7内设置有净化腔，净化箱7左端下侧设置有输出口，筛板8和活性炭吸附板9均设置在净化腔内，且筛板8位于活性炭吸附板9正上方，净化箱7前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，吸头10设置在调节架12上，连接软管11设置在吸头10输出端上，且连接软管11输出端连通设置在净化箱7右端上侧，排风扇13设置在净化箱7内，且排风扇13位于活性炭吸附板9下方，底座1底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮15，固定件14设置在底座1上，且固定件14输出端位于四组脚轮15之间；其可通过调节架带动吸头进行上下移动，使吸头位于焊接材料处，之后控制排风扇将吸头处的空气抽入至净化箱内，并依次通过筛板和活性炭吸附板对气体中的粉尘和异味进行过滤吸附，从而对材料在焊接过程中发出的刺鼻气味或有害气体进行处理，改善周围环境，提高对操作人员身体健康的保护效果，提高环保效果和使用可靠性。本技术的一种用于焊接的机器人，调节架12包括支板16、两组螺纹管17、两组螺纹杆18、两组滚珠轴承19和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接的机器人，包括底座（1）、电箱（2）、机械臂（3）、操作器（4）、焊接头（5）和控制器（6），电箱（2）设置在底座（1）上，机械臂（3）设置在电箱（2）上，控制器（6）设置在机械臂（3）上，焊接头（5）设置在机械臂（3）输出端上，且焊接头（5）与控制器（6）电连接，操作器（4）设置在电箱（2）左端，且操作器（4）与机械臂（3）和控制器（6）电连接；其特征在于，还包括净化箱（7）、筛板（8）、活性炭吸附板（9）、吸头（10）、连接软管（11）、调节架（12）、排风扇（13）和固定件（14），所述净化箱（7）和调节架（12）均设置在底座（1）顶端右侧，且调节架（12）位于净化箱（7）右侧，所述净化箱（7）内设置有净化腔，净化箱（7）左端下侧设置有输出口，所述筛板（8）和活性炭吸附板（9）均设置在净化腔内，且筛板（8）位于活性炭吸附板（9）正上方，所述净化箱（7）前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头（10）设置在调节架（12）上，连接软管（11）设置在吸头（10）输出端上，且所述连接软管（11）输出端连通设置在净化箱（7）右端上侧，所述排风扇（13）设置在净化箱（7）内，且排风扇（13）位于活性炭吸附板（9）下方，所述底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮（15），固定件（14）设置在底座（1）上，且所述固定件（14）输出端位于四组脚轮（15）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的机器人，包括底座（1）、电箱（2）、机械臂（3）、操作器（4）、焊接头（5）和控制器（6），电箱（2）设置在底座（1）上，机械臂（3）设置在电箱（2）上，控制器（6）设置在机械臂（3）上，焊接头（5）设置在机械臂（3）输出端上，且焊接头（5）与控制器（6）电连接，操作器（4）设置在电箱（2）左端，且操作器（4）与机械臂（3）和控制器（6）电连接；其特征在于，还包括净化箱（7）、筛板（8）、活性炭吸附板（9）、吸头（10）、连接软管（11）、调节架（12）、排风扇（13）和固定件（14），所述净化箱（7）和调节架（12）均设置在底座（1）顶端右侧，且调节架（12）位于净化箱（7）右侧，所述净化箱（7）内设置有净化腔，净化箱（7）左端下侧设置有输出口，所述筛板（8）和活性炭吸附板（9）均设置在净化腔内，且筛板（8）位于活性炭吸附板（9）正上方，所述净化箱（7）前端设置有安装口，并在安装口上设置有箱门，所述吸头（10）设置在调节架（12）上，连接软管（11）设置在吸头（10）输出端上，且所述连接软管（11）输出端连通设置在净化箱（7）右端上侧，所述排风扇（13）设置在净化箱（7）内，且排风扇（13）位于活性炭吸附板（9）下方，所述底座（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上均设置有脚轮（15），固定件（14）设置在底座（1）上，且所述固定件（14）输出端位于四组脚轮（15）之间。


2.如权利要求1所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于，所述调节架（12）包括支板（16）、两组螺纹管（17）、两组螺纹杆（18）、两组滚珠轴承（19）和两组固定环（20），底座（1）顶端右侧前半区域和后半区域处均设置有固定槽，所述两组滚珠轴承（19）分别设置在两组固定槽内，两组螺纹管（17）底端分别插入至两组滚珠轴承（19）内部，所述两组螺纹杆（18）底端分别插入并螺装在两组螺纹管（17）顶端内部，支板（16）底端前后两侧分别与两组螺纹杆（18）顶端连接，所述吸头（10）设置在支板（16）上，两组螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，
申请(专利权)人：诸城市迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37