一种应用于连杆加工的转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的转运装置，其包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，X轴平移机构可驱动机械手沿X轴运动，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该转运装置可完成连杆的取料与送料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。

A kind of transfer device applied to the processing of connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种应用于连杆加工的转运装置
本专利技术涉及连杆加工
，尤其涉及一种应用于连杆加工的转运装置。
技术介绍
连杆的加工过程包括加工初始裂解槽、定向裂解、装配螺栓这三个阶段，其中，对于初始裂解槽的加工多采用激光加工的方法。在以往的加工过程中，连杆的送料与取料均由人工操作完成，加工效率低下，成本偏高，而且，操作人员必须手持连杆伸入激光作业区域进行送料与取料，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，安全性好的应用于连杆加工的转运装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种应用于连杆加工的转运装置，其包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述X轴平移机构可驱动所述机械手沿X轴运动，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。作为优选方案，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。作为优选方案，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述X轴平移机构可驱动所述机械手沿X轴运动，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述X轴平移机构可驱动所述机械手沿X轴运动，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。


2.根据权利要求1所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。


3.根据权利要求2所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所述Z轴平移电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴导轨滑动。


4.根据权利要求2所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘可绕其轴线旋转，所述Z轴导轨立于所述旋转盘上并与所述旋转盘固定连接。


5.根据权利要求4所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞丰，周伟标，王冠，何善开，程焱，汪春辉，张雅文，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44