【技术实现步骤摘要】
用于处理存放单元的装置和方法
本专利技术涉及一种用于自动地处理存放单元的装置以及一种适合于此的运行方法。本专利技术尤其作为用于标准化的材料箱、所谓的KLT(小型装载载体)的处理机器人应用。
技术介绍
随着自动化技术的进步，对小型装载载体的处理越来越重要。已知一种用于存入和卸载存放单元的堆垛操作车辆，在该堆垛操作车辆中，用于放置至少一个存放单元的第一承载装置耦接在第一高度调节装置上和用于放置至少一个存放单元的第二承载装置耦接在第二高度调节装置上并且能够分别沿着竖直方向运动。为此，存放单元沿竖直方向可相对彼此运动。承载装置具有可移出的抓取装置。存放单元、例如容器，其带有四个侧壁和底板，该存放单元堆垛侧向布置在堆垛操作车辆外部，从存放单元堆垛通过第一承载装置将至少一个存放单元向上抬起，通过第二承载装置将位于其下方的(现在是最上方的)存放单元沿水平方向拉出，并然后通过第一承载装置将抬起的存放单元向下放在剩余堆垛上。由此进行了存放单元的位于堆垛操作车辆之外的底部支承装置的存放动作。在这种布置方案中不能实现空间的节省。特别地，被...
【技术保护点】
1.用于自动地处理存放单元（LE）的装置，至少具有：/n- 支撑台架（1）；/n- 至少一个提升单元（2）和布置在所述至少一个提升单元上的抓取装置（3），所述抓取装置用于抓住、输送和给出至少一个存放单元（LE）；/n- 至少一个高度调节装置（4），所述抓取装置（3）耦合在所述至少一个高度调节装置上并能够利用所述至少一个高度调节装置在所述支撑台架（1）的内部空间（5）中运动，其中，在所述抓取装置（3）上方布置有用于至少一个存放单元（LE）的、能从下方装备的存储组件（6），使得相同的支撑台架（1）通过所述提升单元（2）被设置用于输送并通过所述存储组件（6）被设置用于分别存储至少...
【技术特征摘要】
20180918 DE 102018215780.41.用于自动地处理存放单元（LE）的装置，至少具有：
-支撑台架（1）；
-至少一个提升单元（2）和布置在所述至少一个提升单元上的抓取装置（3），所述抓取装置用于抓住、输送和给出至少一个存放单元（LE）；
-至少一个高度调节装置（4），所述抓取装置（3）耦合在所述至少一个高度调节装置上并能够利用所述至少一个高度调节装置在所述支撑台架（1）的内部空间（5）中运动，其中，在所述抓取装置（3）上方布置有用于至少一个存放单元（LE）的、能从下方装备的存储组件（6），使得相同的支撑台架（1）通过所述提升单元（2）被设置用于输送并通过所述存储组件（6）被设置用于分别存储至少一个存放单元（LE）。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述存储组件（6）位置固定地被布置在所述支撑台架（1）上并具有用于对至少一个存放单元（LE）进行接收和给出的保持装置（7）。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述支撑台架（1）具有至少一个开口（11.1、11.2）用于输入和输出或用于运入和运出至少一个存放单元（LE），其中，在所述至少一个开口（11.1、11.2）上连接有用于至少一个存放单元（LE）的至少一个输送装置（12.1、12.2）或至少一个运输装置（16）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述高度调节装置（4）是竖直导引装置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述高度调节装置（4）是剪式提升和下降装置（17）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述抓取装置（3）能够沿水平方向抓住和释放所述至少一个存放单元（LE），其中，所述抓取装置（3）能够水平地横向运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述存储组件（6）被集成到...
【专利技术属性】
技术研发人员：G亨德里克斯，P雷拜恩，C克诺尔，J霍费勒，S容克尔，T斯梅塔克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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