高自由度集材用夹紧臂制造技术

本发明专利技术涉及一种高自由度集材用夹紧臂，包括支承组件、第一自由度驱动组件、第二自由度驱动组件、第三自由度驱动组件和传动组件；支承组件包括支承台和高度可调的支架；支承台和支架螺栓连接；支承台之下安装第一自由度驱动组件；第一自由度驱动组件水平固定在支承台的背面；第一自由度驱动组件驱动传动组件周向旋转；夹持组件包括分别铰接的连接臂和旋转臂；旋转底座的侧面安装第二自由度驱动组件；第二自由度驱动组件驱动传动组件上下运动；夹持组件的侧面安装第三自由度驱动组件；第三自由度驱动组件驱动旋转臂上下运动；夹持组件还包括一对夹爪；一对夹爪固定在连接座上；连接座和旋转臂螺栓连接。本发明专利技术拓宽集材搬运的范围，通用性好。

Clamping arm for high freedom skidding

【技术实现步骤摘要】
高自由度集材用夹紧臂
本专利技术涉及集材装置
，特别涉及一种高自由度集材用夹紧臂。
技术介绍
森林采运生产过程中的装、卸车作业，是木材集运和调拨中从一种运输方式转变为另一种运输方式时必不可少的作业。任务繁重，需占用大量劳力。同时，集材是采伐树木的一项业务，伐倒、加工成原木，然后外运。在森林采运中，指将各伐倒地点的木材汇集到山上楞场的作业。在过去的印象中，在深山里拉木柴一般都是人力装车，而且搬运堆放木材也是极大的问题。人力成本和时间成本导致工作效率受到极大的制约。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种高自由度集材用夹紧臂。本专利技术所采用的技术方案如下：一种高自由度集材用夹紧臂，包括支承组件、第一自由度驱动组件、第二自由度驱动组件、第三自由度驱动组件和传动组件；所述支承组件包括支承台和高度可调的支架；所述支承台和所述支架螺栓连接；所述支承台之下安装所述第一自由度驱动组件；所述第一自由度驱动组件包括第一驱动马达；所述第一驱动马达水平固定在所述支承台的背面；所述第一驱动马达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高自由度集材用夹紧臂，其特征在于：包括支承组件(100)、第一自由度驱动组件(200)、第二自由度驱动组件(300)、第三自由度驱动组件(400)和传动组件(500)；/n所述支承组件(100)包括支承台(101)和高度可调的支架(102)；所述支承台(101)和所述支架(102)螺栓连接；所述支承台(101)之下安装所述第一自由度驱动组件(200)；所述第一自由度驱动组件(200)包括第一驱动马达(201)；所述第一驱动马达(201)水平固定在所述支承台(101)的背面；所述第一驱动马达(201)的输出轴水平穿过第一直齿锥齿轮(202)；第二直齿锥齿轮(203)和所述第一直齿锥齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种高自由度集材用夹紧臂，其特征在于：包括支承组件(100)、第一自由度驱动组件(200)、第二自由度驱动组件(300)、第三自由度驱动组件(400)和传动组件(500)；
所述支承组件(100)包括支承台(101)和高度可调的支架(102)；所述支承台(101)和所述支架(102)螺栓连接；所述支承台(101)之下安装所述第一自由度驱动组件(200)；所述第一自由度驱动组件(200)包括第一驱动马达(201)；所述第一驱动马达(201)水平固定在所述支承台(101)的背面；所述第一驱动马达(201)的输出轴水平穿过第一直齿锥齿轮(202)；第二直齿锥齿轮(203)和所述第一直齿锥齿轮(202)相互啮合；所述第二直齿锥齿轮(203)固定在所述支承台(101)的背面；所述第二直齿锥齿轮(203)的内孔纵向穿过传动轴(204)；
所述传动组件(500)包括活动连接的旋转底座(501)和夹持组件(600)；所述传动轴(204)穿过所述旋转底座(501)，且驱动所述传动组件(500)周向旋转；
所述夹持组件(600)包括分别铰接的一对连接臂(601)和一对旋转臂(602)；所述旋转底座(501)的侧面安装所述第二自由度驱动组件(300)；所述第二自由度驱动组件(300)包括第二驱动马达(301)；所述第二驱动马达(301)的输出轴依次穿过所述旋转底座(501)和所述连接臂(601)；所述第二驱动马达(301)驱动所述传动组件(500)上下运动；所述夹持组件(600)的侧面安装所述第三自由度驱动组件(400)；所述第三自由度驱动组件(400)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吾甲民，
申请(专利权)人：宜兴市格雷普林业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32