一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法技术

本发明专利技术提供了一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法，属于连杆异形孔测量领域，包括固定座、升降平台、直线驱动装置、旋转驱动装置、用于测量异形孔孔径的传感器、用于固定发动机连杆的固定安装组件以及控制器；所述直线驱动装置固定连接于固定座，所述升降平台滑动连接于固定座，所述直线驱动装置的输出端固定连接于升降平台；所述旋转驱动装置固定连接在升降平台上；所述传感器设置在异形孔中，所述传感器固定连接于旋转驱动装置的输出轴。通过设置直线驱动装置和旋转驱动装置带动传感器上下移动或旋转，实现异形孔的自动化测量，便捷高效；第一测头外设置回退顶针及抱闸，实现对第一测头的回退和固定，实现单边静态测量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法


[0001]本专利技术属于连杆异形孔测量领域，尤其是涉及一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]发动机连杆是发动机的重要零件，其包括小头端和大头端，相应地小头端和大头端分别设置有椭圆形异形通孔，即分别有小头异形孔和大头异形孔，而对于小头异形孔和大头异形孔的检测无疑成了关键点。
[0003]现有技术使用塞规来检测孔径，但是无法对应孔径的相应具体角度,塞规需要杠杆装置和千分表测量，结构复杂，当长轴和短轴差超过一定值时，塞规测量线性差，测量误差大。
[0004]常规技术使用内径千分表测量小头椭圆直径，测量位置无法保证为直径方向，存在测量位置偏移导致实测为弦长，测量误差大；当长轴和短轴差超过一定值时，内径千分表测量线性差，测量误差大。常规技术采用圆柱度仪测量小头孔椭圆，使用圆柱度仪无法测量小头椭圆孔长轴直径、短轴直径以及各角度直径。常规技术采用轮廓度仪测量小头椭圆孔母线，无法运算出母线方程和母线与理论母线方程的轮廓度。常规技术对小头椭圆孔直径、母线轮廓度测量需要使用不同检具单独测量，无法实现单一检具测量。常规技术无法测量小头椭圆孔长轴和短轴的角度。常规技术使用三坐标可测量连杆小头孔椭圆长轴、短轴、小头孔母线轮廓，但无法计算出小头孔母线方程好和与母线理论方程的轮廓度。且三坐标检验工时费用昂贵，不适用于大批量全检
[0005]公开号为CN113028994A的中国专利提供了一种管件椭圆度及厚度的同步检测装置及方法，装置包括：测量台架、滚动装置、外径测量装置和内径测量装置，滚动装置安装在测量台架上，外径测量装置包括至少两个轴向传感器探头内径测量装置包括至少两个径向传感器探头，测量时，至少两个轴向传感器探头从初始位置自动移动至待测管件两端头上方的待测位置，至少两个径向传感器探头从初始位置自动移动至待测管件两端头内壁的待测位置，通过至少两个轴向传感器探头和至少两个径向传感器探头测量得到管件对应位置的实时距离信息，计算分析得到管件两个端头的内外直径、厚度公差和椭圆度。
[0006]虽然专利1记载的技术方案可以对椭圆度进行一定的测量，但是需要较多传感器测量很多数据来分析得到椭圆度，使用起来较为繁琐，且不适用于发动机连杆异形孔的检测。
[0007]公开号为CN211291295U的中国专利提供了一种用于检测异形孔的检测工装，所述检测工装包括：基准平台；检测销，所述检测销包括位于两端的定量检测段和定性检测段，所述定量检测段和所述定性检测段可选择性地安装于所述基准平台，所述定量检测段适于与所述基准平台可转动地配合，且所述定量检测段的自由端适于绕所述异形孔的中心画圆，所述定性检测段的自由端的横截面的形状适于构造为与所述异形孔的形状相同，且所述定性检测段适于伸至所述异形孔内。
[0008]该专利需要定性检测段的自由端的横截面的形状适于构造为与所述异形孔的形状相同，对待测件的适用范围较小，且不适于复杂异形孔的检测。
[0009]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0010]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种发动机连杆小头异形孔检测设备及检测方法。本专利技术提供如下技术方案：
[0011]一种发动机连杆小头异形孔检测设备，包括固定座、升降平台、直线驱动装置、旋转驱动装置、用于测量异形孔孔径的传感器、用于固定发动机连杆的固定安装组件以及用于连接控制直线驱动装置、旋转驱动装置和传感器的控制器；
[0012]所述直线驱动装置固定连接于所述固定座，所述升降平台滑动连接于所述固定座，所述直线驱动装置的输出端固定连接于所述升降平台；
[0013]所述旋转驱动装置固定连接在所述升降平台上；
[0014]所述传感器设置在异形孔中，所述传感器固定连接于旋转驱动装置的输出轴。
[0015]优选地，所述传感器包括相互滑动连接的第一测头和第二测头，所述第一测头和第二测头之间连接有压缩弹簧。
[0016]优选地，所述第一测头或第二测头外侧设置有抱闸，所述抱闸固定连接于所述旋转驱动装置的输出轴。
[0017]优选地，所述第一测头或第二测头上设置有顶针孔，顶针孔外配合设置有回退顶针，所述回退顶针活动连接于所述旋转驱动装置的输出轴。
[0018]优选地，所述固定座上固定连接有用于固定安装发动机连杆的工作平台，所述固定安装组件包括球形定位凸、用于配合工作平台夹紧发动机连杆的压紧装置、穿过发动机连杆小头异形孔的第一定位销轴、穿过发动机连杆大头异形孔的第二定位销轴。
[0019]优选地，第一定位销轴同轴连接于旋转驱动装置的输出端。
[0020]优选地，所述第一定位销轴或第二定位销轴上设置有用于容置传感器的容放槽。
[0021]优选地，所述传感器为激光传感器或光栅尺。
[0022]优选地，所述直线驱动装置为气缸、液压缸、丝杠、直线电机中的一种。
[0023]优选地，所述旋转驱动装置为旋转气缸、伺服电机、直接驱动电机中的一种。
[0024]本专利技术还提供了一种发动机连杆小头异形孔检测方法，使用上述所述的发动机连杆小头异形孔检测设备，对发动机连杆进行检测，所述发动机连杆的一侧为小头，所述小头贯穿设有小头孔；
[0025]检测过程具体包括以下步骤：
[0026]步骤一：将发动机连杆固定在固定安装组件上；
[0027]步骤二：压紧发动机连杆；
[0028]步骤三：升降平台运动，使传感器位于所述小头孔内部居中位置，所述传感器的第一测头活动地抵接在所述小头孔的内壁上，旋转驱动装置，带动所述传感器旋转，所述传感器检测所述小头孔的内壁轮廓；
[0029]步骤四：升降平台运动，使传感器位于所述小头孔内部中上方位置，固定所述传感器的第一测头和第二测头，旋转驱动装置，带动所述传感器旋转，所述传感器检测并计算所
述小头孔的母线轮廓和轮廓方程。
[0030]优选地，在步骤三中，所述传感器检测项至少包括所述小头孔的长轴直径、短轴直径、长轴角度偏移、短轴角度偏移和轮廓度。
[0031]与现有技术相比，本专利技术有以下优势：
[0032]本专利技术提供了一种发动机连杆小头异形孔检测设备，通过设置直线驱动装置和旋转驱动装置带动传感器上下移动或旋转，实现异形孔的自动化测量，便捷高效；通过传感器的第一测头和第二测头配合压缩弹簧伸缩移动，实现第一测头和第二测头自动贴紧异形孔内壁，减少定位误差，便于提高测量精度；通过对第一测头设置回退顶针及抱闸，实现对第一测头的回退和固定，进而将第一测头进入静态，实现单边静态测量，增加可操作性。
附图说明
[0033]图1是本专利技术中发动机连杆小头异形孔检测设备的主视结构示意图；
[0034]图2是本专利技术中传感器的主视结构示意图；
[0035]图3是图1中A处的局部放大图；
[0036]附图标记：
[0037]1‑
固定座；2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机连杆小头异形孔检测设备，其特征在于，包括固定座(1)、升降平台(3)、直线驱动装置(2)、旋转驱动装置(4)、用于测量异形孔孔径的传感器(7)、用于固定发动机连杆(11)的固定安装组件(6)以及用于连接控制直线驱动装置(2)、旋转驱动装置(4)和传感器(7)的控制器(10)；所述直线驱动装置(2)固定连接于所述固定座(1)，所述升降平台(3)滑动连接于所述固定座(1)，所述直线驱动装置(2)的输出端固定连接于所述升降平台(3)；所述旋转驱动装置(4)固定连接在所述升降平台(3)上；所述传感器(7)设置在异形孔中，所述传感器(7)固定连接于旋转驱动装置(4)的输出轴。2.根据权利要求1所述的一种发动机连杆小头异形孔检测设备，其特征在于，所述传感器(7)包括相互滑动连接的第一测头(71)和第二测头(72)，所述第一测头(71)和第二测头(72)之间连接有压缩弹簧(73)。3.根据权利要求2所述的一种发动机连杆小头异形孔检测设备，其特征在于，所述第一测头(71)或第二测头(72)外侧设置有抱闸(9)，所述抱闸(9)固定连接于所述旋转驱动装置(4)的输出轴。4.根据权利要求2所述的一种发动机连杆小头异形孔检测设备，其特征在于，所述第一测头(71)或第二测头(72)上设置有顶针孔(74)，顶针孔(74)外配合设置有回退顶针(8)，所述回退顶针(8)活动连接于所述旋转驱动装置(4)的输出轴。5.根据权利要求1所述的一种发动机连杆小头异形孔检测设备，其特征在于，所述固定座(1)上固定连接有用于固定安装发动机连杆(11)的工作平台(5)，所述固定安装组件(6)包括球形定位凸(64)、用于配合工作平台(5)夹紧发动机连杆(11)的压紧装置(63)、穿过发动机连杆(11)小头异形孔的第一定位销轴(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞丰，何善开，张雅文，程金成，邓荣庭，潘志聪，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，
类型：发明
国别省市：