一种应用于连杆加工的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的抓取装置，其包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该抓取装置可完成连杆的下料与上料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。

A grabbing device applied to the processing of connecting rod

【技术实现步骤摘要】
一种应用于连杆加工的抓取装置
本专利技术涉及连杆加工
，尤其涉及一种应用于连杆加工的抓取装置。
技术介绍
连杆的加工过程包括加工初始裂解槽、定向裂解、装配螺栓这三个阶段，其中，对于初始裂解槽的加工多采用激光加工的方法。在以往的加工过程中，连杆的上料与下料均由人工操作完成，加工效率低下，成本偏高，而且，操作人员必须手持连杆伸入激光作业区域进行上料与下料，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，安全性好的应用于连杆加工的抓取装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种应用于连杆加工的抓取装置，其包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。作为优选方案，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。作为优选方案，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所述Z轴平移电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴导轨滑动。作为优选方案，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘可绕其轴线旋转，所述Z轴导轨立于所述旋转盘上并与所述旋转盘固定连接。作为优选方案，所述旋转机构还包括设于所述旋转盘底部的伺服旋转气缸，所述伺服旋转气缸用于驱动所述旋转盘绕其轴线旋转。作为优选方案，所述Z轴导轨的中心线与所述旋转盘的轴线相重合。作为优选方案，所述Z轴导轨垂直于所述旋转盘。本专利技术提供了一种应用于连杆加工的抓取装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术提供的应用于连杆加工的抓取装置包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该抓取装置可完成连杆的下料与上料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。附图说明图1是本专利技术实施例的抓取装置的结构示意图。图中：1、机械手；2、Z轴平移机构；21、Z轴导轨；22、Z轴滑座；3、旋转机构；31、旋转盘；32、伺服旋转气缸；4、连杆；5、X轴平移机构；51、X轴导轨；52、X轴滑座；6、堆料平台；7、连杆加工平台；8、夹具；9、激光切割机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解的是，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。另外，还需要注意的是，在本实施例中，X轴为水平方向，Z轴为竖直方向。如图1所示，本专利技术实施例提供一种应用于连杆4加工的抓取装置，其主要包括机械手1、Z轴平移机构2以及旋转机构3，机械手1用于抓取连杆4，Z轴平移机构2可驱动机械手1沿Z轴运动，旋转机构3可驱动机械手1绕Z轴旋转360°。基于上述结构，该抓取装置可完成连杆4的下料与上料，与原有的人工操作相比，提升了效率，降低了成本，而且，操作人员不需要再手持连杆4伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。具体地，如图1所示，Z轴平移机构2包括Z轴导轨21和Z轴平移电机(图未示)，Z轴导轨21上设有Z轴滑座22，Z轴平移电机用于驱动Z轴滑座22沿Z轴导轨21滑动，机械手1安装于Z轴滑座22上。如此，机械手1可随着Z轴滑座22实现在Z轴方向上的运动。进一步地，如图1所示，旋转机构3包括旋转盘31和伺服旋转气缸32，Z轴导轨21垂直地立于旋转盘31上并与旋转盘31固定连接，伺服旋转气缸32用于驱动旋转盘31绕其轴线旋转，并且，Z轴导轨21的中心线与旋转盘31的轴线相重合。如此，Z轴导轨21可在旋转盘31的作用下绕Z轴旋转，与此同时，机械手1也随之实现围绕Z轴的旋转。如图1所示，为提高自动化程度，扩大上料和下料的范围，本专利技术实施例提供的抓取装置还包括X轴平移机构5，X轴平移机构5可驱动机械手1沿X轴运动。具体地，如图1所示，X轴平移机构5包括X轴导轨51和X轴平移电机(图未示)，X轴导轨51上设有X轴滑座52，X轴平移电机用于驱动X轴滑座52沿X轴导轨51滑动。如此，机械手1可随着X轴滑座52实现在X轴方向上的运动。进一步地，如图1所示，本专利技术实施例提供的抓取装置还包括堆料平台6，堆料平台6用于堆放未加工的连杆4和已加工的连杆4，X轴导轨51延伸经过堆料平台6。优选地，在本实施例中，X轴导轨51的一端延伸至堆料平台6，另一端延伸至连杆加工平台7。基于上述结构，机械手1先将堆料平台6上未加工的连杆4抓取，然后将其送至连杆加工平台7的夹具8上，待激光切割机9完成裂解槽的加工后，再将已加工的连杆4抓取并送回至堆料平台6。通过重复上述动作，该抓取装置即可实现连杆4的连续转运。综上，本专利技术实施例提供了一种应用于连杆4加工的抓取装置，其包括机械手1、Z轴平移机构2、旋转机构3、X轴平移机构5以及堆料平台6。与现有技术相比，该抓取装置结构简单，使用方便，安全性好。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于连杆加工的抓取装置，其特征在于，包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于连杆加工的抓取装置，其特征在于，包括机械手、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。


2.根据权利要求1所述的应用于连杆加工的抓取装置，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。


3.根据权利要求2所述的应用于连杆加工的抓取装置，其特征在于，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所述Z轴平移电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴导轨滑动。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞丰，周伟标，王冠，何善开，程焱，汪春辉，张雅文，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44