连杆裂解槽偏移检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及连杆裂解槽技术领域，公开了一种连杆裂解槽偏移检测装置,包括机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上；检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。本实用新型专利技术能够判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
连杆裂解槽偏移检测装置
本技术涉及连杆裂解槽
，特别是涉及一种连杆裂解槽偏移检测装置。
技术介绍
裂解槽的偏移情况，指的是两个裂解槽是否设置于连杆大头孔的同一条直径的两端，当两个裂解槽没在连杆大头孔的同一条直径上，则不满足涨断要求。如果对裂解槽的偏移情况不进行检测，经过后续的工艺会导致连杆的成品不符合要求，导致经济成本和时间成本均较高。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种连杆裂解槽偏移检测装置，能够检测连杆的裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。为了实现上述目的，本技术提供了一种连杆裂解槽偏移检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。可选的，连杆裂解槽偏移检测装置，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。可选的，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动所述激光切割头。可选的，所述夹具机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第二驱动组件和推块，所述推块设置于所述加工位上，所述第二驱动组件能够推动所述推块抵紧所述加工位上的连杆。可选的，所述第二驱动组件为气缸或油缸。可选的，所述旋转盘上还设有上料位，所述上料位也设有所述定位组件。可选的，所述定位组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位所述连杆的大头孔，所述第二卡块用于定位所述连杆的小头孔。可选的，所述第一卡块呈梯形，且所述第一卡块的下底长度小于所述大头孔的直径。本技术实施例提供一种连杆裂解槽偏移检测装置，与现有技术相比，其有益效果在于：本技术实施例的连杆裂解槽偏移检测装置，包括：机架、夹具机构和检测机构，夹具机构包括设置于机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动旋转盘转动的第一驱动组件，旋转盘上具有检测位，定位组件设置于检测位上，检测机构，检测机构包括控制器和设置于机架上的工业相机，工业相机位于检测位的正上方，工业相机用于拍摄检测位上的连杆的大头孔和裂解槽，工业相机与控制器电连接。将连杆置于定位组件上，第一驱动组件转动旋转盘，使得连杆能够位于检测位，工业相机获取大头孔和裂解槽的图像数据，并发送给控制器，控制器判断裂解槽是否发生偏移，避免对不符合涨断要求的连杆进行后续加工，降低生产成本。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例的旋转盘的结构示意图。图3是本技术实施例的大头孔和裂解槽的结构示意图。图4是本技术实施例中L的位置。图中，1、机架；2、夹具机构；3、检测机构；4、加工机构；5、连杆；6、裂解槽；21、旋转盘；22、定位组件；23、第一驱动组件；24、夹紧组件；211、检测位；212、加工位；213、上料位；221、第一卡块；222、第二卡块；241、第二驱动组件；242、推块；31、工业相机；32、光源；41、激光切割头；42、机械臂。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1，本技术实施例优选实施例的一种连杆裂解槽偏移检测装置，包括机架1、夹具机构2和检测机构3。机架1，对夹具机构2和检测机构3起到连接和支撑的作用。夹具机构2，夹具机构2包括设置于机架1上的旋转盘21、用于定位连杆5的定位组件22和驱动旋转盘21转动的第一驱动组件23，旋转盘21上具有检测位211，定位组件22设置于检测位211上。连杆5置于定位组件22上，定位组件22用于限制连杆5的位置。第一驱动组件23驱动旋转盘21转动，使得连杆5能够位于检测位211，便于检测工作的正常进行。检测机构3，检测机构3包括控制器和设置于机架1上的工业相机31，工业相机31位于检测位211的正上方，工业相机31用于拍摄检测位211上的连杆5的大头孔和裂解槽6，工业相机31与控制器电连接。当连杆5位于检测位211时，工业相机31拍摄大头孔和裂解槽6，获取图像数据，并将图像数据发送给控制器，控制器对裂解槽6是否偏移做出判断，这样能够筛选出不能满足涨断要求的连杆5，避免对不符合涨断要求的连杆5进行后续加工，降低生产成本。机架1上还有光源32，光源32为大头孔和裂解槽6打光，便于工业相机31拍摄出清晰的图像。本实施例的连杆裂解槽偏移检测装置，还包括加工机构4，加工机构4包括用于加工裂解槽6的激光切割头41，旋转盘21上还具有加工位212，加工位212上也设置有定位组件22，激光切割头41位于加工位212的上方。这样设置，第一驱动组件23驱动旋转盘21旋转，未加工裂解槽6的连杆5先进入加工位212，激光切割头41在加工位212加工出裂解槽6，之后第一驱动组件23再驱动旋转盘21旋转，连杆5进入检测位211，工业相机31获取裂解槽6和大头孔的图像数据，控制器判断裂解槽6是否偏移。通过这样的结构，连杆5的裂解槽6加工、检测均可以在本实施例的连杆裂解槽偏移检测装置上进行。加工机构4还包括机械臂42，激光切割头41连接于机械臂42上，机械臂42能够转动和移动激光切割头41。当连杆5进入加工位212时，机械臂42带动激光切割头41运动，激光切割头41对准连杆5应加工的一个裂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；/n检测机构，所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，包括：
机架；
夹具机构，所述夹具机构包括设置于所述机架上的旋转盘、用于定位连杆的定位组件和驱动所述旋转盘转动的第一驱动组件，所述旋转盘上具有检测位，所述定位组件设置于所述检测位上；
检测机构，所述检测机构包括控制器和设置于所述机架上的工业相机，所述工业相机位于所述检测位的正上方，所述工业相机用于拍摄所述检测位上的所述连杆的大头孔和裂解槽，所述工业相机与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构包括用于加工所述裂解槽的激光切割头，所述旋转盘上还具有加工位，所述加工位上也设置有所述定位组件，所述激光切割头位于所述加工位的上方。


3.根据权利要求2所述的连杆裂解槽偏移检测装置，其特征在于，所述加工机构还包括机械臂，所述激光切割头连接于所述机械臂上，所述机械臂能够转动和移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠，林晓平，刘赞丰，张雅文，吴伙文，何善开，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44