【技术实现步骤摘要】
一种动力电池的夹取移栽机构
本技术公开的技术方案涉及电池搬运
,尤其涉及一种动力电池的夹取移栽机构。
技术介绍
动力电池即为工具提供动力来源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。在动力电池在生产过程中,往往需要对动力电池进行移栽到另外的工作位上,现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池移栽,基本是一个电池一个电池进行人工搬运移栽,并且两个电池的相对距离不能变化,基本还是靠人工操作或者半自动化设备操作,即在完成一个电池的移栽后,人工移栽另外一个电池。这样的技术就存在以下缺陷;1、在完成一个电池的移栽后,人工移栽另外一个电池,不能满足实现同时搬运两个电池,效率低下;2、当电池在取料位置和放料位置相对距离有变化时,不能够夹取,适应不了不同情况下电池的夹取移栽。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种动力电池的夹取移栽机构,能够解决现有的技术不能满足实现同时搬运两个电池,适应不了不同情况下电池的夹取移栽的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种动力电池的夹取移栽机构,包括:第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一移动组件、立柱支撑组件、横轴电动平台组件和第一升降组件;横轴电动平台组件固定于立柱支撑组件之上,第一升降组件设置于横轴电动平台组件之上,且与横轴电动平台组件滑动连接,第一移动组件设置于第一升降组件 ...
【技术保护点】
1.一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,包括:第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)、第一移动组件(30)、立柱支撑组件(40)、横轴电动平台组件(50)和第一升降组件(60);/n横轴电动平台组件(50)固定于立柱支撑组件(40)之上,第一升降组件(60)设置于横轴电动平台组件(50)之上,且与横轴电动平台组件(50)滑动连接,第一移动组件(30)设置于第一升降组件(60)之下,第一夹爪组件(10)和第二夹爪组件(20)均设置于第一移动组件(30)下侧两端,且第一夹爪组件(10)与第一移动组件(30)滑动连接;/n其中,横轴电动平台组件(50)能够带动第一升降组件(60)横轴方向上做往复运动,第一升降组件(60)能够带动第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)和第一移动组件(30)在竖直方向做上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,包括:第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)、第一移动组件(30)、立柱支撑组件(40)、横轴电动平台组件(50)和第一升降组件(60);
横轴电动平台组件(50)固定于立柱支撑组件(40)之上,第一升降组件(60)设置于横轴电动平台组件(50)之上,且与横轴电动平台组件(50)滑动连接,第一移动组件(30)设置于第一升降组件(60)之下,第一夹爪组件(10)和第二夹爪组件(20)均设置于第一移动组件(30)下侧两端,且第一夹爪组件(10)与第一移动组件(30)滑动连接;
其中,横轴电动平台组件(50)能够带动第一升降组件(60)横轴方向上做往复运动,第一升降组件(60)能够带动第一夹爪组件(10)、第二夹爪组件(20)和第一移动组件(30)在竖直方向做上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,
第一夹爪组件(10)包括:夹紧气缸(101)、夹紧伸缩杆(1011)、夹紧浮动接头(1012)、左右夹爪组件(102)、感应器(103)和夹紧侧板(104),夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)设置于夹紧气缸(101)两端,夹紧侧板(104)固定于夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)之间,左右夹爪组件(102)固定于两块夹紧侧板(104)下方两端,感应器(103)固定于夹紧气缸(101)之下;
其中,夹紧气缸(101)能够通过带动夹紧伸缩杆(1011)和夹紧浮动接头(1012)做伸缩运动,进而带动夹紧侧板(104)做伸缩运动,从而带动左右夹爪组件(102)夹紧和松开动力电池。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,
左右夹爪组件(102)包括:夹爪固定板(1021)、限位板(1022)、夹爪安装板(1023)、缓冲弹簧(1024)、导向板(1025)和夹紧缓冲块(1026),夹爪固定板(1021)固定于夹紧侧板(104)之上,限位板(1022)固定于夹爪固定板(1021)两端,缓冲弹簧(1024)设置于限位板(1022)之下,夹爪安装板(1023)设置于缓冲弹簧(1024)之下,夹紧缓冲块(1026)固定于夹爪安装板(1023)前端,夹紧缓冲块(1026)面向动力电池一面设置有多条凹槽,导向板(1025)设置于夹紧缓冲块(1026)左右两侧,且与夹爪安装板(1023)相固定。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,
左右夹爪组件(102)还包括:交叉滚子导轨(1027)、限位螺柱(1028)、感应片(1029)和光电开光感应器(1030),交叉滚子导轨(1027)设置于夹爪固定板(1021)和夹爪安装板(1023)之间,限位螺柱(1028)设置于夹爪固定板(1021)之上,光电开光感应器(1030)设置于限位板(1022)一端,感应片(1029)设置于光电开光感应器(1030)之下;
其中,夹爪安装板(1023)能够沿着交叉滚子导轨(1027)进行上下运动。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,
第二夹爪组件(20)与第一夹爪组件(10)结构相同,左右夹爪的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池的夹取移栽机构,其特征在于,
第一移动组件(30)包括:移动气缸(301)、活塞杆(3011)、浮动接头(3012)、接头连接块(301...
【专利技术属性】
技术研发人员:于秀东,刘兰,王乾,陈丽,农利锦,王文英,冯秋常,高云松,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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