用于测试机动车的自动化驾驶功能的方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于测试机动车的至少部分自动化驾驶功能的方法，该方法包括以下步骤：接收第一环境信号，其代表机动车环境的借助位于基础设施内的机动车的机动车环境传感装置所感测的第一区域；接收第二环境信号，其代表机动车环境的借助基础设施的基础设施环境传感装置所感测的第二区域；基于所述第一环境信号和所述第二环境信号来测试至少部分自动化的驾驶功能，以便求取基于所述测试的测试结果；输出测试结果信号，其代表所求取的测试结果。本发明专利技术还涉及一种设备，一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

Method, equipment and storage medium for testing the automatic driving function of motor vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于测试机动车的自动化驾驶功能的方法、设备及存储介质
本专利技术涉及一种用于测试机动车的至少部分自动化驾驶功能的方法。本专利技术还涉及一种设备，一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
技术介绍
公开文本DE102016218502A1公开了一种用于模拟车辆与至少一个可相对于该车辆行驶路径运动的测试对象之间的行驶状况的测试设备。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于高效地测试机动车的至少部分自动化驾驶功能的方案。该任务借助本专利技术的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质来解决，本专利技术的有利构型由优选实施方式获得。根据第一方面，提供一种用于测试机动车的至少部分自动化驾驶功能的方法，该方法包括以下步骤：接收第一环境信号，其代表机动车环境的借助位于基础设施内的机动车的机动车环境传感装置所感测的第一区域；接收第二环境信号，其代表机动车环境的借助基础设施的基础设施环境传感装置所感测的第二区域；基于所述第一环境信号和所述第二环境信号来测试至少部分自动化的驾驶功能，以便求取基于所述测试的测试结果；输出测试结果信号，其代表所求取的测试结果。根据第二方面，提供一种设备，其设置为用于执行根据第一方面所述的方法的所有步骤。根据第三方面，提供一种计算机程序，其包括指令，在由计算机执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机执行根据第一方面所述的方法。根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据第三方面所述的计算机程序。在此描述的方案基于以下构思，可以通过以下方式解决上述任务：不仅使用机动车环境传感装置的数据(第一环境信号)而且附加地还使用基础设施环境传感装置的数据(第二环境信号)来测试机动车的至少部分自动化驾驶功能。由此，与仅使用机动车环境传感装置的数据的情况相比，更多数据可供测试使用。因此，例如以有利的方式也可以考虑机动车环境的、借助该机动车的机动车环境传感装置例如不能够感测到的区域用于测试至少部分自动化的驾驶功能。因此，尤其引起以下技术优点：提供了一种用于高效地测试机动车的至少部分自动化驾驶功能的方案。至少部分自动化的驾驶功能使得能够借助至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导来至少部分自动化地引导机动车。表述“至少部分自动化地控制或引导”包括以下情况：部分自动化地控制或引导机动车，高度自动化地控制或引导机动车，全自动化地控制或引导机动车，无驾驶员地控制或引导机动车，远程控制机动车。“部分自动化地控制或引导”意味着，在特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)下自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。然而，驾驶员必须持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时可以手动地进行干预。“高度自动化地控制或引导”意味着，在特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)下自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而持续监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在需要时，自动地将接管要求输出给驾驶员以接管对纵向引导和横向引导的控制。驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。“全自动化地控制或引导”意味着，在特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)下自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。在该特定的应用情况下不需要驾驶员。“无驾驶员地控制或引导”意味着，与特定的应用情况(例如：在高速公路上行驶，在停车场内行驶，超越对象，在通过行车道标记确定的行车道内行驶)无关地自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不需要自己手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不需要为了在需要时可以手动地进行干预而监视对纵向引导和横向引导的自动控制。因此，例如在所有的道路类型、速度范围和环境条件下自动地控制车辆的纵向引导和横向引导。因此，自动地接管驾驶员的全部驾驶任务。因此不再需要驾驶员。机动车也可以在没有驾驶员的情况下从任意一个起始位置行驶至任意一个目标位置。潜在的问题自动地、即在无驾驶员辅助的情况下被解决。“远程控制机动车”意味着，远程控制机动车的横向引导和纵向引导。例如也就是说，将用于远程控制横向引导和纵向引导的远程控制信号发送给机动车。远程控制例如借助远离的远程控制装置来执行。根据一个实施方式设置，在机动车的控制装置中实现至少部分自动化的驾驶功能，这包括以下步骤：接收控制装置的协议数据，其中，所述协议数据包括关于所述控制装置的行为的协议，其中，基于所述协议数据来测试至少部分自动化的驾驶功能。由此，例如引起以下技术优点：可以高效地执行所述测试。例如，控制装置的行为包括借助控制装置基于对机动车的横向引导和纵向引导的至少部分自动化控制所执行的一个或多个动作。根据一个实施方式，所述控制装置设置为用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导。在一个实施方式中，所述控制装置与机动车的一个或多个促动器作用连接。尤其也就是说，所述控制装置也可以实际控制机动车的横向引导和纵向引导。根据一个实施方式设置，所述控制装置与机动车的一个或多个促动器作用分离(wirktrennen)。也就是说，虽然所述控制装置可以输出用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，但是这些控制信号不会被转送给机动车的一个或多个促动器，使得最后所述控制装置不是实际控制机动车的横向引导和纵向引导。例如，本说明书意义上的促动器由以下机动车系统中的一个或多个包括：制动系统、转向系统、驱动系统和离合器系统。根据一个实施方式设置，基于第一环境信号和/或第二环境信号执行对环境的状况分析，以便基于所执行的状况分析求取状况分析数据，其中，基于所求取的状况分析数据来测试至少部分自动化的驾驶功能。由此，例如引起以下技术优点：可以高效地执行所述测试。在一个实施方式中设置，对状况分析的执行包括执行对象探测和/或对象分类和/或对对象运动的预测。由此，例如引起以下技术优点：可以高效地分析所述环境的状况。例如，对象分类包括对借助对象探测所探测的对象进行分类。例如，对对象运动的预测包括对借助对象探测所探测的物体的运动进行预测。例如，对象是以下对象之一：另外的机动车、行人、骑行者、一般而言的交通参与者。根据一个实施方式设置，接收第三环境信号，其中，基于所述第三环境信号来测试至少部分自动化的驾驶功能，其中，所述第三环境信号代表环境中的以下环境条件中的至少一个：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测试机动车(401)的至少部分自动化驾驶功能的方法，包括以下步骤：/n接收(101)第一环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助位于基础设施内的所述机动车(401)的机动车环境传感装置(409)所感测的第一区域(411)；/n接收(103)第二环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助所述基础设施的基础设施环境传感装置(415)所感测的第二区域(431)；/n基于所述第一环境信号和所述第二环境信号来测试(105)所述至少部分自动化驾驶功能，以便求取基于所述测试的测试结果；/n输出(107)测试结果信号，其代表所求取的测试结果。/n

【技术特征摘要】
20180817 DE 102018213844.31.一种用于测试机动车(401)的至少部分自动化驾驶功能的方法，包括以下步骤：
接收(101)第一环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助位于基础设施内的所述机动车(401)的机动车环境传感装置(409)所感测的第一区域(411)；
接收(103)第二环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助所述基础设施的基础设施环境传感装置(415)所感测的第二区域(431)；
基于所述第一环境信号和所述第二环境信号来测试(105)所述至少部分自动化驾驶功能，以便求取基于所述测试的测试结果；
输出(107)测试结果信号，其代表所求取的测试结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述机动车(401)的控制装置中实现所述至少部分自动化驾驶功能，这包括以下步骤：
接收所述控制装置的协议数据，其中，所述协议数据包括关于所述控制装置的行为的协议，其中，基于所述协议数据来测试所述至少部分自动化驾驶功能。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述第一环境信号和/或所述第二环境信号执行对所述环境的状况分析，以便基于所执行的所述状况分析求取状况分析数据，其中，基于所求取的所述状况分析数据来测试所述至少部分自动化驾驶功能。

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【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE